Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) Kia Sorento с 2020 года

3. Система электроусилителя рулевого управления (MDPS)

Меры предосторожности

1. Не подвергайте электронные части ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.

2. Избегайте воздействия тепла и влаги на электронные части.

3. Не подсоединяйте разъемы во избежание деформации и образования статического электричества.

4. Не подвергайте электродвигатель и датчик момента ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.

5. Разъем должен отсоединяться и подсоединяться при выключенном зажигании.

Описание

Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) использует электродвигатель для усиления рулевого управления. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя. Модуль управления MDPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика и CAN (сети контроллеров), что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и своевременным по сравнению со стандартным гидроусилением, зависящим от работы двигателя. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы MDPS расположены внутри рулевой колонки. Запрещается разбирать блок MDPS и рулевую колонку для осмотра. Их необходимо заменять по необходимости (тем не менее, при замене деталей необходимо соблюдать следующие рекомендации).

Ремонтные процедуры

Силовой узел MDPS

Замена

1. Снимите узел электродвигателя ЭУР.

2. Отсоедините разъем системы MDPS (A).

Примечание:
Отсоедините разъем в следующем порядке.

3. Открутите крепежные болты и снимите систему MDPS (А).

Примечание:
Момент затяжки: 8,0 - 12,0 Н∙м

4. Установка производится в порядке, обратном снятию. При этом обратите внимание на следующие особенности:

• Затягивайте болты крепления компонента до требуемого момента.
• Обратите внимание, что при падении компонента возможно повреждение его внутренних частей. В случае падения компонент необходимо тщательно проверить перед установкой.
• При установке нового силового блока сначала проверьте муфту (А).

• При подключении к MDPS силового блока установите силовой блок в соответствии с указанными ниже рекомендациями.

5. Выполните «Настройку данных MDPS» с помощью KDS.

6. Выполните процедуры калибровки SAS и установки усилия на рулевом колесе на ноль с помощью KDS.

7. Проверьте коды неисправности и сотрите их.

Примечание:
- Перед стиранием кодов проверьте их.
- Замените детали силового блока MDPS (запрещается демонтировать ECU и электродвигатель).

8. Выполните проверку работы MDPS.

Диагностика с помощью KDS

Настройка данных MDPS

Поскольку MDPS может хранить в ECU различные карты настройки с разной чувствительностью управления в зависимости от области применения и типа двигателя, необходимо задать коды, соответствующие области применения и модели автомобиля.

Примечание:
1. В случае пропуска настройки данных MDPS может возникнуть проблема с системой электроусилителя рулевого управления.
2. Процедура настройки данных MDPS необходима для:
– Светится индикатор DTC (код DTC: C1702, сбой области применения).
– Слишком большое отличие чувствительности рулевого управления.
– Нестабильность рулевого управления.

Процедура настройки данных MDPS:

1. Выберите «Настройка данных MDPS (резервное копирование и запись)»

2. Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

3. Нажмите кнопку ручного управления С2.

Калибровка SAS

Датчик угла поворота управляемых колес (SAS) представляет собой встроенную функцию датчика угла поворота MDPS (TAS), который определяет угол поворота рулевого колеса и скорость изменения угла поворота водителем. Угол поворота рулевого колеса и скорость изменения угла поворота используются для стабилизирующего управления и сохранения контроля в дополнение к базовому усилию на рулевом колесе.

Примечание:
Инициализация угла поворота рулевого колеса (калибровка ASP) необходима для:
– Светится индикатор DTC (код DTC: C1261, сбой калибровки).
– Функция сохранения управления MDPS отключена.
– Функция ESC выключена.

Процедура калибровки SAS:

Примечание:
- Перед применением процедуры инициализации угла поворота рулевого колеса (процедуры калибровки ASP) с помощью KDS проверьте, нормальное ли напряжение на АКБ.
- Следите за тем, чтобы во время процедуры инициализации угла поворота рулевого колеса не отсоединились кабели, подсоединенные к автомобилю, или сканер KDS.
- После завершения процедуры инициализации угла поворота рулевого колеса выключите двигатель и подождите не менее 10 секунд. Затем включите зажигание и проверьте, нормально ли работает система.

1. Подсоедините разъем для самодиагностики (16-контактный), расположенный под передней панелью со стороны водителя, к сканеру KDS.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Поверните рулевое колесо так, чтобы колеса были установлены прямо.

4. На экране выбора автомобиля диагностического инструмента выберите «Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса» после выбора модели автомобиля и системы.

5. Удалите DTC.

6. Выключите зажигание и подождите 20 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Установка усилия на рулевом колесе на ноль

Эта функция используется для повторной настройки нулевой точки датчика крутящего момента для увеличения чувствительности поворота вправо/влево, когда водитель поворачивает рулевое колесо.

Процедуры установки момента на рулевом колесе на ноль:

1. Подсоедините разъем для самодиагностики (16-контактный), расположенный под передней панелью со стороны водителя, к сканеру KDS.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Поверните рулевое колесо так, чтобы колеса были установлены прямо.

4. Выполните сброс рулевого колеса.

5. На экране KDS выберите «Автомобиль», «Система электроусилителя рулевого управления» и нажмите OK.

6. Выберите «Установка момента на рулевом колесе на ноль»

Колонка и кожух MDPS

Снятие и установка

1. Поверните рулевое колесо, чтобы установить передние колеса прямо.

Примечание:
Если невозможно синхронизировать рулевое колесо и шины по центру, возможен обрыв цепи в кабеле пружинного контакта в результате слишком сильного поворота рулевого колеса.

2. Отсоедините кабель от минусовой (-) клеммы аккумуляторной батареи.

3. Снимите модуль многофункционального переключателя.

4. Отсоедините фиксатор проводки (А) от рулевой колонки.

5. Отсоедините разъем замка (А) от разъема ECU (В).

6. Отсоедините разъем модуля замка (А).

7. Отсоедините разъемы силового блока MDPS (А).

Примечание:
Отсоедините разъем в следующем порядке.

8. Открутите болт (А) и снимите универсальный шарнир (В).

Примечание:
- Зафиксируйте рулевое колесо, чтобы оно не двигалось.
- Для предотвращения повреждения внутреннего троса пружинного контакта зафиксируйте рулевое колесо в положении прямо вперед.
- Не используйте болт повторно.
- Момент затяжки: 49,0 - 58,8 Н·м.

9. Открутите крепежные гайки (В) и болт (С), затем снимите колонку и корпус MDPS (А).

Примечание:
Момент затяжки: 25,0 - 29,4 Н·м (гайки (А)) и 53,9 - 58,8 Н∙м (болт В)).

10. Установка производится в порядке, обратном снятию. При этом обратите внимание на следующие особенности:

• Затягивайте болты крепления компонента до требуемого момента.
• При установке MDPS вставьте установочный штифт (А) в канавку кронштейна MDPS (B).

11. Выполните «Настройку данных MDPS» с помощью KDS.

12. Выполните процедуры калибровки SAS и установки усилия на рулевом колесе на ноль с помощью KDS.

Разборка и сборка

Узел карданного шарнира:

1. Открутите болт (А), чтобы отсоединить рулевую колонку и универсальный шарнир (В).

Примечание:
Не используйте болт повторно.
Момент затяжки: 49,0 - 58,8 Н·м.

Узел замка зажигания:

2. Сделайте зубилом канавку на головках специальных болтов (A).

3. Отверните специальный болт отверткой и снимите узел замка зажигания с узла рулевой колонки.

Продолжение описания общих работ:

4. Сборка производится в порядке, обратном разборке. При этом обратите внимание на следующие особенности:

• Затягивайте болты крепления компонента до требуемого момента.
• Установите карданный шарнир, закрутив болты в монтажной канавке.

Проверка технического состояния

1. Проверьте рулевую колонку на деформацию и наличие повреждений.

2. Проверьте соединительный подшипник на предмет износа и повреждений

3. Осмотрите кронштейн наклона на предмет образования трещин и других повреждений.

Рулевой механизм

Снятие и установка

1. Снимите передний подрамник.

2. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Замена

Примечание:
- Запрещается разбирать картер рулевого управления.
- При замене деталей картера рулевого управления, влияющих на шум/чистоту/функциональность, кроме простых соединительных деталей, качество не гарантируется.

Взаимозаменяемые детали

C-MDPS

R(DP)-MDPS

Наконечник соединительной тяги

1. Открутите контргайку наконечника соединительной тяги (A).

Примечание:
Момент затяжки: 49,0 - 53,9 Н·м.

Примечание:
Для простоты сборки перед тем, как открутить контргайку наконечника соединительной тяги, измерьте длину или нанесите на резьбу метку краской.

2. Снимите наконечник соединительной тяги (А), открутив его против часовой стрелки.

3. Замените наконечник соединительной тяги на новый.

4. После установки проверьте регулировку передних колес.

Защитный чехол рулевой тяги

1. Снимите наконечник соединительной тяги.

2. Открутите контргайку наконечника соединительной тяги (A).

3. Снимите фиксатор защитного чехла (A).

4. Снимите хомут (A) защитного чехла.

Примечание:
- Замените хомут новым.
- Выполните установку защитного чехла с новым хомутом.

5. Снимите защитный чехол (А) в направлении стрелки.

6. Замените защитные чехлы новыми.

7. После установки проверьте регулировку передних колес.

Пылезащитный колпак

1. Снять пылезащитный колпачок (A).

2. Снимите пылезащитную крышку (A).

3. Замените пылезащитную крышку на новую.

Примечание:
- Во время сборки устанавливайте детали в соответствии с представленным ниже чертежом.
- После очистки вала с шестерней установите пылезащитный чехол.

4. После установки проверьте регулировку передних колес.

Силовой блок и короткая передача (только R(DP)-MDPS)

1. Отсоедините задний провод (А) от электродвигателя силового блока.

2. Открутите винт и извлеките электродвигатель силового блока (А) из коробки рулевого механизма.

Примечание:
Повторное использование болтов крепления силового агрегата MDPS запрещается.
Момент затяжки: 19,6 - 32,4 Н∙м.

3. В случае замены силового блока установите новый силовой блок с имеющейся короткой передачей. В случае замены короткой передачи установите новую короткую передачу с имеющимся силовым блоком.

Примечание:
- Во время сборки новое устройство покрывается смазкой для обеспечения работоспособности.
- При установке на силовой блок MDPS необходимо выровнять, как показано ниже.

• В случае невозможности использования в связи с деформацией/поломкой закажите новый узел и установите его.

4. Установка производится в порядке, обратном снятию.

5. Выполните «Настройку данных MDPS» с помощью KDS.

6. Выполните процедуры калибровки SAS и установки усилия на рулевом колесе на ноль с помощью KDS.

7. После установки проверьте регулировку передних колес.