Система курсовой устойчивости (ESC) Kia Sorento с 2020 года

7. Система курсовой устойчивости (ESC)

Описание ESC

Электронная система курсовой устойчивости (ESC) распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем торможения отдельных колес и вмешательством в управление двигателем.

Система ESC добавляет к функциям систем ABS, TCS, EBD и ESC еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). С другой стороны, функции ABS/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и, таким образом, воздействуют на продольную динамику автомобиля, а функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.

Это достигается путем задействования тормоза отдельных колес и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.

Блок ESC состоит из трех основных узлов: датчики, ЭБУ и исполнительные механизмы.

Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция ABS/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESC.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.

Блок управления ESC (HECU)

Снятие и установка

1. Отсоедините кабель от минусовой (-) клеммы аккумуляторной батареи.

2. Демонтируйте сирену противоугонной сигнализации.

3. Снимите блок управления свечами накаливания.

4. Выдерните фиксатор блока управления ESC (HECU), затем отсоедините разъем (A).

5. Отсоедините тормозную трубку, удалив конусные гайки, подсоединенные к блоку управления ESC (HECU).

Примечание:
Момент затяжки: 13,7 - 16,7 Н·м (гайки (А)) и 18,6 - 22,6 Н·м (гайки (В)).

6. Удалите гайки крепления кронштейна и снимите блок управления ESC (HECU) (А) с автомобиля.

Примечание:
Не подвергайте ударам блок управления ESC (HECU)
Момент затяжки: 16,7 – 25,5 Н·м.

7. Открутите болты и извлеките кронштейн (В) из блока управления ESC (HECU) (А).

8. Установка производится в порядке, обратном снятию.

9. После установки выпустите воздух из тормозной системы.

10. Выполните вариантное кодирование.

11. Выполните калибровку датчика автоматического обнаружения.

12. Выполните калибровку датчика продольного ускорения.

13. После замены блока управления ESC выполните операцию «Проверка сборки (замена ECU)» в качестве дополнительной функции проверки правильности сборки.

Выключатель ESC OFF

Описание

1. Систему ESC можно отключить выключателем ESC OFF.

2. При отключении системы выключателем ESC OFF загорается лампа ESC OFF.

Снятие и установка

1. Отсоедините кабель от минусовой (-) клеммы аккумуляторной батареи.

2. Снимите нижнюю часть передней панели.

3. Снимите монтажную крышку приборной панели со стороны водителя (А).

4. Удалите крепежный винт, затем снимите декоративную накладку приборной панели со стороны водителя (А).

5. Отсоедините разъемы (A) от декоративной накладки приборной панели со стороны водителя.

6. Удалите крепежные винты, затем снимите нижний боковой переключатель передней панели (A).

Проверка технического состояния

Проверьте клемму переключателя и при необходимости замените.

Датчики скорости вращения колес

Внимание:
Будьте осторожны, не повредите детали, находящиеся под автомобилем (нижняя крышка пола, топливный фильтр, топливный бак и адсорбер), при подъеме автомобиля с помощью подъемника.

Датчик скорости вращения переднего колеса

Снятие и установка

1. Отсоедините кабель от минусовой (-) клеммы аккумуляторной батареи.

2. Снимите переднее колесо.

3. Снимите брызговик переднего колеса.

4. Отсоедините разъем датчика частоты вращения переднего колеса (А) и освободите фиксатор (В).

5. Удалив болт (А) и ослабив фиксатор (В), снимите кронштейн датчика частоты вращения переднего колеса (С).

Примечание:
Момент затяжки: 19,6 – 29,4 Н·м.

6. Удалите болт и снимите датчик (A) частоты вращения переднего колеса.

Примечание:
Момент затяжки: 8,8 – 13,7 Н·м.

7. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Проверка технического состояния

1. Измерьте выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Примечание:
Для защиты датчика скорости вращения колеса в процессе измерения ускорения напряжения, в измерительную цепь необходимо включить резистор с сопротивлением 100 Ом, как показано на рисунке.

2. Сравните изменения напряжения на выходе датчика скорости вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

V нижн: 0,59 – 0,84 В.

V верхн: 1,18 В – 1,68 В.

Диапазон частот: 0 - 3000 Гц.

Датчик скорости вращения заднего колеса

Снятие и установка

1. Отсоедините кабель от минусовой (-) клеммы аккумуляторной батареи.

2. Снимите заднее колесо.

3. Снимите брызговик заднего колеса.

4. Отсоедините разъем датчика скорости заднего колеса (А), открутите болт (В) и освободите фиксатор (С), чтобы снять кронштейн (D).

Примечание:
Момент затяжки: 88,3 - 107,9 Н∙м.

Автомобили с приводом на все колеса (4WD):

5. Отсоедините датчик частоты вращения заднего колеса (А).

Примечание:
Момент затяжки: 8,8 – 13,7 Н·м.

Автомобили с приводом на два колеса (2WD):

6. Отсоедините датчик частоты вращения заднего колеса (А).

7. Снимите задний тормозной диск.

8. Удалите крепежные болты задней ступицы и снимите пылезащитный чехол (А) и ступицу (В).

Примечание:
Момент затяжки: 88,2 - 107,8 Н·м.

Продолжение описания общих работ:

9. Демонтируйте фиксированное крепление контура датчика частоты вращения заднего колеса (А).

10. Отсоедините разъем (A) привода электрического стояночного тормоза (с EPB).

11. Удалите крепежные гайки (А) и болт (В) кронштейна и демонтируйте контур датчика частоты вращения заднего колеса.

Примечание:
Момент затяжки:
Гайки (А): 6,9 - 10,8 Н∙м (с ЕРВ) или 98,1 - 117,6 Н∙м (без ЕРВ).
Болт (B): 12,7 - 16,7 Н∙м.

С ЕРВ

Без ЕРВ

12. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Проверка технического состояния

Проверка датчиков частоты вращения задних колес производится аналогично датчикам частоты вращения передних колес.