Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) Kia Sportage с 2021 года

3. Система электроусилителя рулевого управления (MDPS)

Меры предосторожности

1. Не подвергайте электронные части ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.

2. Избегайте воздействия тепла и влаги на электронные части.

3. Не подсоединяйте разъемы во избежание деформации и образования статического электричества.

4. Не подвергайте электродвигатель и датчик момента ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.

5. Разъем должен отсоединяться и подсоединяться при выключенном зажигании.

Описание

Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) использует электродвигатель для усиления рулевого управления. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя.

Модуль управления MDPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика и CAN (сети контроллеров), что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и своевременным по сравнению со стандартным гидроусилением, зависящим от работы двигателя. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы MDPS расположены внутри рулевой колонки. Запрещается разбирать блок MDPS и рулевую колонку для осмотра.

Регулировка (диагностика с помощью KDS)

Настройка данных MDPS

Поскольку MDPS может хранить в ECU различные карты настройки с разной чувствительностью управления в зависимости от области применения и типа двигателя, необходимо задать коды, соответствующие области применения и модели автомобиля.

Примечание:
1. В случае пропуска настройки данных MDPS может возникнуть проблема с системой электроусилителя рулевого управления.
2. Процедура настройки данных MDPS необходима для:
– Светится индикатор DTC (код DTC: C1702, сбой области применения).
– Слишком большое отличие чувствительности рулевого управления.
– Нестабильность рулевого управления.

Процедура настройки данных MDPS:

1. Выберите «Настройка данных MDPS (резервное копирование и запись)»

2. Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

3. Нажмите кнопку ручного управления С2.

Калибровка SAS

Датчик угла поворота управляемых колес (SAS) представляет собой встроенную функцию датчика угла поворота MDPS (TAS), который определяет угол поворота рулевого колеса и скорость изменения угла поворота водителем.

Угол поворота рулевого колеса и скорость изменения угла поворота используются для стабилизирующего управления и сохранения контроля в дополнение к базовому усилию на рулевом колесе.

Примечание:
Инициализация угла поворота рулевого колеса (калибровка ASP) необходима для:
– Светится индикатор DTC (код DTC: C1261, сбой калибровки).
– Функция сохранения управления MDPS отключена.
– Функция ESC выключена.

Процедура калибровки SAS:

Примечание:
- Перед применением процедуры инициализации угла поворота рулевого колеса (процедуры калибровки ASP) с помощью KDS проверьте, нормальное ли напряжение на АКБ.
- Следите за тем, чтобы во время процедуры инициализации угла поворота рулевого колеса не отсоединились кабели, подсоединенные к автомобилю, или сканер KDS.
- После завершения процедуры инициализации угла поворота рулевого колеса выключите двигатель и подождите не менее 10 секунд. Затем включите зажигание и проверьте, нормально ли работает система.

1. Подсоедините разъем для самодиагностики (16-контактный), расположенный под передней панелью со стороны водителя, к сканеру KDS.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Поверните рулевое колесо так, чтобы колеса были установлены прямо.

4. На экране выбора автомобиля диагностического инструмента выберите «Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса» после выбора модели автомобиля и системы.

5. Удалите DTC.

6. Выключите зажигание и подождите 20 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Установка усилия на рулевом колесе на ноль

Эта функция используется для повторной настройки нулевой точки датчика крутящего момента для увеличения чувствительности поворота вправо/влево, когда водитель поворачивает рулевое колесо.

Процедуры установки момента на рулевом колесе на ноль:

1. Подсоедините разъем для самодиагностики (16-контактный), расположенный под передней панелью со стороны водителя, к сканеру KDS.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Поверните рулевое колесо так, чтобы колеса были установлены прямо.

4. Выполните сброс рулевого колеса.

5. На экране KDS выберите «Автомобиль», «Система электроусилителя рулевого управления» и нажмите OK.

6. Выберите «Установка момента на рулевом колесе на ноль».

Колонка и корпус MDPS

Проверка на автомобиле

1. Проверьте рулевую колонку на деформацию и наличие повреждений.

2. Проверьте соединительный подшипник на предмет износа и повреждений.

3. Осмотрите кронштейн наклона на предмет образования трещин и других повреждений.

Снятие и установка

1. Поставьте рулевое колесо в соответствующее движению по прямой положение.

2. Выключите зажигание (IG OFF).

3. Зафиксируйте рулевое колесо, чтобы предотвратить его движение.

Примечание:
Изменение нейтрального положения пружинного контакта путем поворота рулевого колеса при снятом универсальном шарнире рулевой колонки может привести к разрыву цепи и неправильному загибанию троса внутри пружинного контакта после установки.

4. Отсоедините кабель от минусовой (-) клеммы аккумуляторной батареи.

5. Снимите узел замка зажигания (при наличии).

6. Снимите многофункциональный переключатель.

7. Снимите нижнюю часть передней панели.

8. Выверните болт и снимите блок универсального шарнира (A) с картера рулевого управления.

Примечание:
Зафиксируйте рулевое колесо, чтобы оно не двигалось.

• Не используйте крепежный болт универсального шарнира рулевого управления повторно.
• При движении рулевого колеса кабель внутри пружинного контакта может получить повреждения, поэтому удерживайте его в нейтральном положении.
• Момент затяжки: 53,9 - 58,8 Н.м.

9. Снимите фиксаторы проводки (A).

10. Отсоедините разъем силового агрегата (A) MDPS.

Примечание:
Отсоедините разъемы, следуя процедурам.

11. Снимите верхние крепежные гайки (A) рулевой колонки.

Примечание:
Момент затяжки: 24,5 - 29,4 Н∙м.

12. Отсоедините педаль тормоза, чтобы можно было снять болт крепления рулевой колонки.

13. Выверните болт и снимите рулевую колонку (А).

Примечание:
Момент затяжки: 53,9 - 58,8 Н.м.

14. Установка производится в порядке, обратном снятию. При этом обратите внимание на следующие особенности:

• Затяните крепежные болты и гайки с указанным моментом.
• При установке убедитесь, что установочный штифт (A) установлен в паз кронштейна MDPS (B).

• Затяните шарнир рулевого механизма, плотно вставив его в вал шестерни редуктора рулевого управления при установке.
• Убедитесь, что головка болта крепления карданного шарнира установлена лицевой поверхностью к стороне водителя.

15. Выполните регулировку данных настройки MDPS с помощью KDS.

16. Выполните настройку датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) и настройку крутящего момента рулевого колеса на ноль с помощью KDS.

Разборка и сборка

1. Выверните болт и снимите узел универсального шарнира (A).

Примечание:
- Не используйте болт универсального шарнира повторно.
- Момент затяжки: 53,9 - 58,8 Н.м.

2. Сборка производится в порядке, обратном разборке. При этом обратите внимание на следующие особенности:

• Затяните крепежные болты и гайки с указанным моментом.
• Во время сборки убедитесь, что паз под крепежный болт (A) выровнен.

Узел блока питания MDPS

Снятие и установка

1. Снимите колонку и корпус MDPS.

2. Отсоедините зажим для троса блока питания MDPS (А).

3. Отсоедините разъемы силового блока MDPS (А).

Примечание:
Отсоедините разъемы, следуя процедурам.

4. Выверните болты, затем снимите узел силового агрегата MDPS (A).

Примечание:
Момент затяжки: 15,0 - 22,0 Н∙м.

5. Установка производится в порядке, обратном снятию. При этом обратите внимание на следующие особенности:

• Затяните с заданным моментом затяжки.
• Падение узла блока питания может вызвать внутренние повреждения. В случае падения компонент необходимо тщательно проверить перед установкой.
• Установите узел блока питания в следующем направлении.

6. Выполните настройку MDPS и выберите региональные спецификации.

7. Выполните настройку датчика угла поворота управляемых колес (SAS) и настройку нулевой точки момента угла поворота рулевого колеса.

8. Удалите код DTC.

Примечание:
Перед удалением кода неисправности проверьте наличие кодов ошибок.

5. Выполните проверку работы MDPS.

Узел карданного шарнира

Снятие и установка

1. Поставьте рулевое колесо в соответствующее движению по прямой положение.

2. Выключите зажигание (IG OFF).

3. Зафиксируйте рулевое колесо, чтобы предотвратить его движение.

Примечание:
Изменение нейтрального положения пружинного контакта путем поворота рулевого колеса при снятом универсальном шарнире рулевой колонки может привести к разрыву цепи и неправильному загибанию троса внутри пружинного контакта после установки.

4. Снимите нижнюю часть передней панели.

5. Выверните болт и снимите блок универсального шарнира (A) с картера рулевого управления.

Примечание:
- Зафиксируйте рулевое колесо, чтобы оно не двигалось.
- Не используйте крепежный болт универсального шарнира рулевого управления повторно.
- При движении рулевого колеса кабель внутри пружинного контакта может получить повреждения, поэтому удерживайте его в нейтральном положении.
- Момент затяжки: 53,9 - 58,8 Н.м.

6. Выверните болт и снимите узел универсального шарнира (A).

Примечание:
- Не используйте повторно болт карданного шарнира рулевого механизма.
- Момент затяжки: 53,9 - 58,8 Н.м.

7. Установка производится в порядке, обратном снятию. При этом обратите внимание на следующие особенности:

• Надежно вставьте узел универсального шарнира в вал шестерни редуктора рулевого управления.
• Убедитесь, что головка болта крепления карданного шарнира установлена лицевой поверхностью к водителю.

8. Выполните настройку датчика угла поворота управляемых колес (SAS) и настройку нулевой точки момента угла поворота рулевого колеса.

Рулевой механизм

Снятие и установка

1. Снимите передний подрамник.

2. Снимите картер рулевого управления.

3. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Замена

Примечание:
- Запрещается разбирать картер рулевого управления.
- При замене деталей картера рулевого управления, влияющих на шум/чистоту/функциональность, кроме простых соединительных деталей, качество не гарантируется.

Взаимозаменяемые детали

1. Наконечник соединительной тяги. 1-a. 49,0 - 53,9 Н∙м.
2. Заглушка пылезащитной крышки.
3. Пыльник.
4. Гофрированный чехол.

Защитный чехол рулевой тяги

1. Ослабьте контргайку наконечника рулевой тяги (A).

2. Поверните наконечник (A) рулевой тяги против часовой стрелки, а затем снимите наконечник (A).

3. Открутите контргайку наконечника рулевой тяги (A).

Примечание:
- Момент предварительной затяжки: 2,9 - 9,8 Н∙м.
- Момент затяжки: 49,0 - 53,9 Н∙м.

4. Снимите фиксатор гофрированного чехла (A).

5. Снимите хомут (A) гофрированного чехла.

Примечание:
При монтаже гофрированного чехла используйте новый хомут.

6. Снимите гофрированный чехол (А) в направлении стрелки.

7. Установка производится в порядке, обратном снятию.

8. После установки проверьте регулировку передних колес.

Пылезащитный колпак

1. Выньте крепежные детали (A), а затем снимите уплотнение пылезащитного колпачка (B).

2. Снимите пылезащитную крышку (A).

3. Установка производится в порядке, обратном снятию. При этом обратите внимание на следующие особенности:

• Совместите выступ пылезащитного кожуха (A) и редуктора рулевого механизма (B) при сборке пылезащитного кожуха (одна точка).

• Перед сборкой очистите вал-шестерню.

4. После установки проверьте регулировку передних колес.

Наконечник рулевой тяги

1. Снимите переднее колесо с шиной.

2. Снимите концевое шарнирное соединение наконечника рулевой тяги с передней оси:

(1) Извлеките шплинт (А).

(2) Открутите контргайку (B).

Примечание:
- Не используйте шплинт повторно.
- Не используйте старые контргайки повторно.
- Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить пылезащитный чехол тяги.
- При монтаже и демонтаже контргайки всегда используйте ручные инструменты.
- Момент затяжки: 24,5 - 34,3 Н·м.

(3) Отсоедините шарнирное соединение наконечника рулевой тяги (А) с помощью SST (09568-2J100).

3. Ослабьте контргайку наконечника рулевой тяги (A).

Примечание:
- Момент предварительной затяжки: 2,9 - 9,8 Н∙м.
- Момент затяжки: 49,0 - 53,9 Н∙м.

Примечание:
Обратите внимание на длину резьбы (A) или отметьте монтажное положение контргайки (B) перед ее снятием.

4. Поверните наконечник (A) рулевой тяги против часовой стрелки, а затем снимите наконечник (A).

5. Установка производится в порядке, обратном снятию. При этом обратите внимание на следующие особенности: затяните крепежные болты и гайки с указанным моментом.

6. После установки проверьте регулировку передних колес.