Система курсовой устойчивости (ESC) Kia Sportage с 2021 года

7. Система курсовой устойчивости (ESC)

Описание ESC

Электронная система курсовой устойчивости (ESC) распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем торможения отдельных колес и вмешательством в управление двигателем.

Система ESC добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESC еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). С другой стороны, функции ABS/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и, таким образом, воздействуют на продольную динамику автомобиля, а функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси. Это достигается путем задействования тормоза отдельных колес и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.

Блок ESC состоит из трех основных узлов: датчики, блок управления (ЭБУ) и исполнительные механизмы.

Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция ABS/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESC.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.

Блок управления ESC (HECU)

Снятие и установка

Примечание:
При замене блока управления ESC (HECU), возьмите вариантный код имеющегося блока и введите его в новый HECU с помощью KDS (используйте один из следующих списков):
- Подключите KDS и выберите меню «Variant coding (Backup & Input)» (вариантное кодирование (резервное копирование и ввод)) и следуйте инструкциям на экране.
- Подключите KDS, выберите меню «System Identification» (распознавание системы), запомните имеющийся вариантный код и введите его в новый HECU через меню «ESC Variant Coding» (вариантное кодирование ESC).

1. Отсоедините кабель от минусовой (-) клеммы аккумуляторной батареи.

2. Снимите крышку двигателя.

3. Отсоедините разъем (А) блока управления ESC (HECU).

4. Отверните конусные гайки (A), (B) тормозной трубки и отсоедините тормозные трубки.

Примечание:
- Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить тормозную трубку во время подсоединения или отсоединения.
- Правильно и плотно наверните конусные гайки на трубку тормоза.
- Момент затяжки: 13,7 - 16,7 Н·м (гайки (А)) и 18,6 - 22,6 Н·м (гайки (В)).

5. Отверните гайки и снимите блок управления ESC (А).

Примечание:
- Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить ударов по блоку управления ESC.
- Момент затяжки: 19,6 – 29,4 Н·м.

6. Выверните винты и снимите кронштейн блока управления ESC (А).

Примечание:
Момент затяжки: 10,8 - 13,7 Н·м.

7. Установка производится в порядке, обратном снятию. При этом обратите внимание на следующие особенности: не разбирайте блок управления ESC (HECU). В случае повреждения HECU, замените его на новый.

8. Заполните бачок тормозной жидкости тормозной жидкостью и выполните удаление воздуха.

9. Выполните процедуру диагностики с помощью KDS.

Выключатель ESC OFF

Описание

Выключатель ESC используется для самостоятельного ограничения управления ESC водителем. Нажатие на выключатель ESC включит индикатор выключения ESC.

Снятие и установка

Если выключатель ESC требует замены, замените переключатель корректора угла наклона фар (см. соответствующий раздел в главе 22).

Датчики скорости вращения колес

Снятие и установка

Датчик скорости вращения переднего колеса

1. Отсоедините кабель от минусовой (-) клеммы аккумуляторной батареи.

2. Снимите переднее колесо с шиной.

3. Снимите фиксаторы и зажимы, затем отсоедините пылезащитный кожух (А).

4. Отсоедините разъем (А) датчика частоты вращения переднего колеса.

5. Снимите зажим кабеля датчика частоты вращения передних колес (A).

6. Отсоедините кабель датчика частоты вращения передних колес (A) от кронштейна тормозного шланга.

7. Выверните болт и снимите датчик частоты вращения переднего колеса (A).

Примечание:
Момент затяжки: 6,9 - 10,8 Н·м.

8. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Датчик скорости вращения заднего колеса

1. Отсоедините кабель от минусовой (-) клеммы аккумуляторной батареи.

2. Снимите боковую обшивку багажника.

3. Отсоедините разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса.

4. Снимите датчик (A) частоты вращения заднего колеса, толкнув его в направлении, указанном стрелкой.

5. Снимите заднее колесо вместе с шиной.

Автомобили с приводом на два колеса (2WD):

6. Отсоедините разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса.

Автомобили с приводом на все колеса (AWD):

7. Демонтировать датчик частоты вращения заднего колеса (А).

Примечание:
Момент затяжки: 8,8 – 13,7 Н·м.

Продолжение описания общих работ:

8. Отсоедините разъем привода (A) электронного стояночного тормоза (EPB).

9. Извлеките датчик (А) частоты вращения заднего колеса из пылезащитного кожуха.

10. Отверните гайки (A), (B) и затем снимите кронштейн датчика частоты вращения заднего колеса с продольного рычага.

Примечание:
Момент затяжки: 98,1 - 117,7 Н∙м (гайки (А)) и 8,8 - 13,7 Н∙м (гайка (В)).

11. Выверните болт, затем снимите кронштейн датчика частоты вращения заднего колеса (А).

Примечание:
Момент затяжки: 19,6 – 29,4 Н∙м.

12. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Выключатель DBC

Описание

DBC (управление торможением при движении под уклон): система, автоматически поддерживающая постоянную скорость без задействования педали тормоза при движении вниз по крутым уклонам.

• DBC работает на каждом этапе за исключением того, когда рычаг переключения передач находится в положении «P».
• Он может не функционировать во время работы функции ESC.
• Во время работы DBC может быть слышен звук и ощущаться вибрация со стороны тормозов.
• Во время работы DBC загорается задний стоп-сигнал.
• На крутых уклонах, педаль тормоза или акселератора может не отпустить во время работы DBC.
• DBC не может поддерживать постоянную скорость автомобиля во всех условиях при движении по уклонам.
• Если переключатель DBC включен, то возможно его неожиданное срабатывание при движении по ровной дороге. Выключайте переключатель DBC при движении по ровной дороге.

Замена

Если требуется замена переключателя DBC, замените узел переключателя помощи водителю при парковке.