Электроусилитель рулевого управления Changan CS-35 с 2012 года

Электроусилитель рулевого управления

Примечание:

Используемые аббревиатуры:

CAN – шина данных контроллера.

DTC – диагностические коды неисправностей.

EPS – система электроусилителя рулевого управления.

ECU – электронный блок управления (ЭБУ).

EMS – система управления двигателем.

ABS – антиблокировочная система тормозов.

ASP – абсолютное положение рулевого колеса.

Снятие и установка рулевой колонки

Примечание:

Особенности обслуживания узла рулевой колонки:

- Зажигание и электроусилитель рулевого управления должны быть выключены.

- Отсоединить электрический разъем от электронного блока управления на рулевой колонке. Отсоединить электронный блок управления от бортовой электросети автомобиля.

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи.

2. Отсоединить электрический разъем проводов рулевой колонки.

3. Отвернуть болты крепления рулевой колонки.

4. Снять рулевую колонку в сборе.

5. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Примечание:

Отдельные детали рулевой колонки (например, электромотор, электронный блок управления, датчики и т.п.) не подлежат ремонту или замене по отдельности. В случае подтверждения неисправности любого из отдельных компонентов необходимо заменить всю рулевую колонку в сборе новой. Замена отдельных деталей рулевой колонки может привести к непредсказуемым последствиям, что несет угрозу здоровью и жизни водителя и пассажиров. Проблемы совместимости могут привести к серьезным системным сбоям в самый непредсказуемый момент.

Снятие и установка промежуточного вала

Примечание:

Особенности обслуживания промежуточного вала:

- Зажигание и электроусилитель рулевого управления должны быть выключены.

- Необходимо разъединить механическое соединение между промежуточным валом и автомобилем.

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи.

2. Отсоединить электрический разъем проводов рулевой колонки.

3. Ослабить соединительный болт промежуточного вала.

4. Снять промежуточный вал с автомобиля.

5. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Примечание:

В случае обнаружения неисправности промежуточного вала его необходимо заменить новым. Допускается замена промежуточного вала отдельно от рулевой колонки.

Электронный блок управления электроусилителем рулевого управления

Принципиальная схема

*

Датчик крутящего момента

Система электроусилителя рулевого управления EPS

Мотор

Контроллер EPS

V_акб

0_акб

Аккумулятор

Зажигание (IGN)

Скорость автомобиля

Частота вращения двигателя

Сбой E_pas

*

Таблица клеммных блоков

Примечание:

1 – тип сигнала

DI – цифровой вход

DO – цифровой выход

AD – аналоговый вход

DA – аналоговый выход

HSD – драйвер высокочастотного выхода

LSD – драйвер низкочастотного выхода

PWM – широтно-импульсная модуляция

CAN – шина данных контроллера

Поиск и устранение неисправностей

Предупреждающий индикатор EPS

Предупреждающий индикатор EPS, расположенный на приборной панели автомобиля, указывает на неполадки в работе системы электроусилителя рулевого управления.

Индикатор EPS загорается на приборной панели при каждом включении зажигания. В это время система электроусилителя рулевого управления совершает самодиагностику. Через три секунды, после того как самодиагностика будет завершена, индикатор гаснет. Если индикатор не гаснет, это указывает на наличие неисправностей в системе – нужно проверить систему EPS с помощью диагностического сканера.

После самодиагностики возможны три состояния индикатора EPS:

I. Предупреждающий индикатор EPS гаснет. Это указывает на то, что система исправна.

II. Предупреждающий индикатор EPS остается включенным. Это указывает на наличие неисправности в системе.

III. Предупреждающий индикатор EPS мигает. Это указывает на то, что система не откалибрована или калибровочные данные ошибочны.

Диагностические коды неисправностей (DTC)

Для считывания или удаления кодов неисправностей, возникающих в системе, используется специальный диагностический сканер.

Считывание кодов неисправностей (DTC)

1. Подключить сканер к диагностическому разъему автомобиля. Включить зажигание.

2. В меню диагностического сканера выбрать систему EPS.

3. Запустить диагностику и считать диагностические коды неисправностей из памяти системы.

Удаление кодов неисправностей (DTC)

1. Подключить сканер к диагностическому разъему автомобиля. Включить зажигание.

2. В меню диагностического сканера выбрать систему EPS.

3. Выбрать функцию удаления диагностических кодов неисправностей.

Проверка узла рулевой колонки и её цепей

Узел рулевой колонки с электроусилителем и её цепи можно проверить, измерив напряжение или сопротивление между выводами разъема электропроводки рулевой колонки.

Проверка линии подачи питания и линии зажигания (проверка напряжения)

С помощью мультиметра проверить напряжение питания на соответствующих выводах разъема электропроводки рулевой колонки, после чего свериться со следующей таблицей.

Мультиметром проверить напряжение между линией сигнала зажигания и массой, после чего свериться со следующей таблицей.

Проверка шины CAN (проверка напряжения и сопротивления)

При выключенном зажигании отсоединить систему EPS от бортовой цепи автомобиля и проверить состояние шины CAN EPS.

Способ 1

При включенном зажигании проверить напряжение между CAN H и CAN L и массой, после чего определить наличие замыканий, включение или выключение шины.

Способ 2

При выключенном зажигании проверить сопротивление между CAN H и CAN L (значение сопротивления вычисляется согласно сопротивлению на выводах шины CAN автомобиля). Определить наличие замыканий, включение или выключение шины.

Функциональная проверка контроллера EPS

Контроллер EPS имеет возможность функциональной проверки. В случае появления неполадок контроллер EPS выявляет неисправность согласно соответствующему режиму, сохраняя соответствующий код неисправности в памяти системы для запроса диагностическим оборудованием.

Напряжение на выводах питания модуля EPS находится в пределах 8.4~18 В. После включения зажигания (подается сигнал IGN) и получении сообщения через шину CAN о том, что частота вращения двигателя составляет не менее 500 об/мин, начинает работать электроусилитель рулевого управления. В случае изменения сигнала зажигания с ВКЛ на ВЫКЛ, или несоответствии получаемых сигналов скорости автомобиля или частоты вращения двигателя, EPS прекращает свое функционирование.