Системы активной безопасности Hyundai Tucson TL с 2015 года

6. Системы активной безопасности

Антиблокировочная система тормозов (ABS)

1. Блок HECU
2. Датчик частоты вращения переднего колеса
3. Переключатель ESC OFF
4. Датчик частоты вращения заднего колеса (2WD)
5. Датчик частоты вращения заднего колеса (4WD)

Описание

Настоящая часть документации относится к гидравлическому блоку управлению (HCU) и электронному блоку управления (ЕCU) гидравлического электронного блока управления (HЕCU).

Эти характеристики относятся к схеме проводки и необходимы для монтажа ЭБУ ABS/ESP.

В данном блоке предусмотрены следующие функции

• Вход сигнала от датчика давления, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика рысканья и поперечного ускорения и датчиков частоты вращения колеса на каждом колесе.
• Управление усилием торможения/тяговым усилием/моментом рысканья.
• Функция устойчивости к отказам.
• Функция самодиагностики.
• Интерфейс для внешнего диагностического устройства.

Место установки: отсек двигателя

• Длина трубки тормозной магистрали от отверстия главного тормозного цилиндра до входного отверстия блока HECU не должна превышать 1 м.
• Она не должен находиться близко от двигателя и быть ниже колеса.

Срабатывание

Электронный блок управления (ECU) включается в работу путем подачи на него рабочего напряжения (IGN). По завершении этапа инициализации блок ECU готов к работе. В рабочем состоянии блок ECU должен быть готов (в пределах установленных пределов по напряжению и температуре) обрабатывать сигналы, поступающие от различных датчиков и концевых выключателей в соответствии с алгоритмом управления, определенным программным обеспечением, и управлять работой гидравлических и электрических приводных механизмов.

Обработка сигналов датчиков скорости вращения колеса

Блок ECU получает сигналы скорости вращения колес от четырех активных колесных датчиков. Эти сигналы преобразуются в сигнал напряжения при помощи цепи обработки сигналов после получения сигнала тока от активных колесных датчиков, и передаются на вход блока MCU.

Управление электромагнитным клапаном

Когда на один из выводов катушки электромагнита клапана через реле управления клапаном подается положительное напряжение, а второй вывод соединяется на массу через полупроводниковую интегральную схему, происходит включение электромагнитного клапана. Электрические параметры катушки постоянно контролируются при помощи испытательных импульсов при нормальных эксплуатационных условиях.

Пределы напряжения

• Повышенное напряжение

В случае перенапряжения (выше 17 ± 0,5 В) ЭБУ отключает реле клапанов и выключает систему. Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, система приходит обратно в нормальное состояние после фазы инициализации.

• Пониженное напряжение

В случае повышенного напряжения (менее 9,5 ± 0,5 В) управление АБС блокируется и загорается контрольная лампа. Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, контрольная лампа выключается, и блок ECU приходит обратно в нормальный рабочий режим. Проверка электродвигателя насоса.

Диагностический интерфейс

Отказы, обнаруженные блоком ECU, кодируются этим блоком и записываются в EEPROM (ЭСППЗУ). При включении зажигания они считываются диагностическим оборудованием. Диагностический интерфейс также может быть использован для проверки блока ECU в процессе его производства и для активации блока HCU при прохождении серии проверок в производстве (проверка на удаление воздуха или проверка тормозов и поперечной устойчивости).

Модуль контрольной лампы

1. Модуль контрольной лампы ABS.

Активный модуль контрольной лампы ABS указывает на результат самодиагностики и наличие отказов ABS.

Контрольная лампа ABS горит в следующих случаях:

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.
• В режиме диагностики.
• При отсоединении разъема блока ECU от этого блока.
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

2. Модуль контрольной лампы PARKING/EBD.

Активный модуль контрольной лампы системы EBD указывает на результат самодиагностики и наличие отказов системы EBD.

Вместе с тем, в случае замыкания концевого выключателя стояночного тормоза эта контрольная лампа всегда загорается, вне зависимости от работы системы EBD. Контрольная лампа системы EBD горит в следующих случаях:

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
• В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы.
• В режиме диагностики.
• При отсоединении разъема блока ECU от этого блока.
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Прокачка системы ABS

Здесь приводится описание процедуры выпуска воздуха и заполнения тормозной жидкостью устройства ESC, тормозных линий и главного цилиндра.

1. Снимите крышку расширительного бачка и наполните его тормозной жидкостью.

Примечание:
- При попадании тормозной жидкости на окрашенную поверхность ее необходимо немедленно смыть водой.
- При удалении воздуха из тормозной системы под давлением не нажимайте тормозную педаль.
- Рекомендованная жидкость: DOT3 или DOT4.

2. Подсоедините чистую пластиковую трубку к штуцеру (А) для удаления воздуха, расположенному на рабочем цилиндре, и вставьте другой конец этой трубки в чистую пластмассовую емкость, наполненную до половины.

3. Подключите GDS к диагностическом разъему, расположенному под передней панелью.

4. Действуйте согласно инструкциям на экране GDS.

Примечание:
Во избежание перегрева электронасоса необходимо контролировать по GDS время работы электродвигателя ESC, которое не должно превышать максимально допустимого значения.

(1) Выберите наименование модели автомобиля.

(2) Выбрать систему «ABS/ESC».

(3) Выберите команду «HCU air bleeding mode» (Режим выпуска воздуха из HCU).

5. Нажмите педаль тормоза несколько раз, затем отпустите воздуховыпускной винт и дождитесь исчезновения пузырьков воздуха из выходящей тормозной жидкости. Закрутить перепускной винт (A).

6. Повторите шаг 5 следуя приведенной ниже процедуре для каждого колеса, пока в жидкости не перестанут появляться пузыри.

7. Заверните винт для удаления воздуха. Момент затяжки винта для удаления воздуха: 6,9 -12,7 Нм.

Блок управления ABS

Компоненты

1. Трубка к переднему левому колесу
2. Трубка к переднему правому колесу
3. Трубка к заднему левому колесу
4. Трубка к заднему правому колесу
5. MC2 (главный тормозной цилиндр, 2й контур)
6. MC1 (главный тормозной цилиндр, 1й контур)
7. Блок управления АБС (HECU)
8. Кронштейн

Снятие

1. Выключите зажигание.

2. Откачайте тормозную жидкость из бачка главного цилиндра с помощью шприца.

Примечание:
- Прежде чем открыть крышку бачка тормозной жидкости, тщательно очистите ее и смежные зоны вокруг бачка. Если не принять этих мер предосторожности, это может вызвать загрязнение тормозной жидкости и снизить эффективность торможения.
- Не допускается попадание тормозной жидкости на поверхности автомобиля: это может привести к порче лакокрасочных покрытий. При попадании тормозной жидкости на окрашенную поверхность ее необходимо немедленно смыть водой.

3. Отсоедините разъем HECU (А), вытянув фиксатор вверх, как показано на рисунке ниже.

4. Выкрутите гайки (A) и (B) кронштейна блока ГЭБУ и демонтируйте блок ГЭБУ вместе с кронштейном, как показано на рисунке ниже.

Момент затяжки

Болты крепления: 16,7 - 25,4 Н·м.

Гайки крепления: 24,5-29,4 Н·м.

5. Отсоедините тормозные трубки от блока HECU, отвернув их гайки ключом против часовой стрелки. Момент затяжки: 12,7 - 16,7 Н·м.

6. Выкрутите болты и снимите кронштейн с блока HECU. Момент затяжки: 10,8 - 13,7 Нм.

Внимание:
1) Категорически не допускается разбирать блок HECU.
2) Не допускайте сотрясений блока HECU.

Установка

1. Установка производится в обратном порядке.

2. Затяните болты и гайки крепления блок HECU требуемым моментом.

3. После установки выполнить прокачку тормозной системы.

4. Выполните вариантное кодирование.

Датчик скорости вращения переднего колеса

Компоненты

1. Кабель датчика частоты вращения переднего колеса
2. Датчик частоты вращения переднего колеса

Снятие

1. Снимите переднее колесо со ступицы, отвернув гайки крепления. Момент затяжки гаек при установке: 88,2 - 107,8 Нм.

Примечание:
Действуйте осторожно, чтобы при снятии переднего колеса не повредить болты ступицы.

2. Снимите датчик частоты вращения колеса (B) с узла (A) переднего моста, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки: 8,8 - 13,7 Нм.

3. Снимите кронштейн датчика частоты вращения колеса, как показано на рисунке ниже.

4. Выкрутите болт крепления кронштейна кабеля датчика частоты вращения колеса. Момент затяжки болта крепления при установке: 19,6-29,4 Н·м.

5. Снимите подкрылок передней колесной арки (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Кузов).

6. Отсоедините разъем датчика частоты вращения переднего колеса и демонтируйте датчик.

7. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Датчик скорости вращения заднего колеса

Компоненты

1. Кабель датчика частоты вращения переднего колеса
2. Разъем датчика частоты вращения переднего колеса

1. Датчик частоты вращения переднего колеса
2. Разъем датчика частоты вращения переднего колеса

Снятие

1. Снимите переднее колесо со ступицы, отвернув гайки крепления. Момент затяжки гаек при установке: 88,2 - 107,8 Нм.

Примечание:
Действуйте осторожно, чтобы при снятии переднего колеса не повредить болты ступицы.

2. Отсоедините разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса, как показано на рисунке ниже. (Только 2WD)

3. Снимите кронштейн (В) кабеля датчика частоты вращения колеса, как показано на рисунке ниже (только 4WD). Момент затяжки при установке: 6,9 - 10,8 Нм.

4. Выкрутите болт крепления датчика частоты вращения заднего колеса (A), как показано на рисунке ниже (только 4WD). Момент затяжки при установке: 6,9 - 10,8 Н·м.

5. Отверните гайки (A) крепления продольного рычага и снимите рычаг, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки: 98,1 - 117,7 Н·м.

6. Выкрутите болт (А) и отсоедините кабель датчика частоты вращения колеса. Момент затяжки: 8,8 - 13,7 Нм.

7. Выкрутите болт крепления кронштейна кабеля датчика частоты вращения колеса (А), как показано на рисунке ниже. Момент затяжки при установке: 19,6 - 29,4 Нм.

8. Снимите панели облицовки со стороны багажного отделения (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Кузов).

9. Отсоедините разъем датчика частоты вращения заднего колеса и снимите датчик частоты вращения переднего колеса.

10. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Система ESC (электронная система контроля устойчивости)

Описание ESC

Электронная система курсовой устойчивости (ESC) распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательством в управление двигателем. Система ESC добавляет к функциям систем ABS, TCS, EBD и ESC еще одну функцию активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции ABS/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и, главным образом, воздействуют на продольную динамику транспортного средства, функция активного управления рысканьем стабилизирует транспортное средство относительно его вертикальной оси. Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

Блок ESC состоит из трех основных узлов: датчики, ЭБУ и исполнительные механизмы.

Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция ABS/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESC. В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности ABS.

Описание управления ESC

Система ESC включает функции ABS/EBD, TCS и AYC.

Функция АБС/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы АБС/EBD.

Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также, как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.

Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя. После включения зажигания ECU непрерывно диагностируется наличие ошибок системы. При обнаружении ошибки системы ECU производится информирование водителя об отказе системы посредством сигнальной лампы BRAKE/ABS/ESC. (предупреждение безопасности)

Модуль контрольной лампы системы стояночного тормоза / EBD

Активный модуль контрольной лампы системы EBD указывает на результат самодиагностики и наличие отказов системы EBD. Тем не менее, когда включен концевой выключатель стояночного тормоза, контрольная лампа EBD всегда горит, независимо от функции EBD. Контрольная лампа EBD горит:

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
• В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы.
• В режиме диагностики.
• При отсоединении разъема блока ECU от этого блока.
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Контрольная лампа ESP (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.

Контрольная лампа работы системы ESP включается при следующих условиях

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• Когда функция ESP блокирована сбоем в системе.
• При работе системы ESP в режиме управления. (Мигание с частотой 2 Гц).
• В режиме диагностики (за исключением стандартного режима).
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.

Контрольная лампа ESP OFF должна гореть при следующих условиях:

• В режиме инициализации после включения зажигания. (в течение 3 секунд)
• Лампа ESP OFF горит, когда водитель включает функцию ESP OFF.

Выключатель ESP (Система ESP)

Выключатель системы ESP используется для переключения между ее включенным и выключенным состоянием в зависимости от управляющего воздействия водителя. Данный выключатель представляет сбой нормально разомкнутый быстродействующий переключатель. Замкнутые контакты включают цепь зажигания. Исходным состоянием системы ESP является рабочее состояние, при помощи выключателя эту систему можно отключить.

Система автономного аварийного торможения (AEB)

Описание

• Система AEB позволяет избежать потенциального столкновения или уменьшить силу удара, если водитель неэффективно или поздно использует тормоз или не использует его вообще, чтобы избежать столкновения.
• Система определяет факторы риска на дороге с помощью датчика фронтального удара, предупреждает водителя и задействует экстренное торможение для предотвращения столкновения или снижения скорости при столкновении.

Далее приведен процесс управления системой

1. Регистрация идущих впереди транспортных средств (пешеходов) и анализ данных (связь CAN) с помощью радиолокационного датчика системы интеллектуального круиз-контроля (SCC) и датчика камеры системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения (LDWS).

2. Убедитесь, что система AEB защищает предмет (транспортные средства и пешеходов), используя данные анализа.

3. Расчет снижения скорости выполняется на основании скорости, расстояния и наличия идущего впереди транспортного средства.

4. Передача команды «требуется снижение скорости» системе курсовой устойчивости (VDC) (связь CAN).

5. VDC выполняет автоматическое управление после расчета крутящего момента, необходимого для «снижения скорости» (связь CAN).

Проверка технического состояния

USM (меню настроек пользователя) содержит выключатель функции AEB. По умолчанию функция включена. При включении зажигания функция включается по умолчанию. Настройки водителя сбрасываются при следующем включении зажигания. При отключении функции ESC функция AEB также отключается.

• Систему AEB можно включать и выключать в USM (меню настроек пользователя). По умолчанию система включена.
• Пока включено зажигание система остается включенной, но пользовательские настройки не сохраняются при следующем цикле включения зажигания.
• При выключении VDC также отключается AEB.

Снятие

1. Поверните ключ зажигания в положение «OFF» и отсоедините отрицательный (-) провод от АКБ.

2. Снимите крышку переднего бампера (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Кузов).

3. Отключить соединитель датчика AEB, показанный на рисунке ниже.

4. Снимите радиолокационный датчик AEB, как показано на рисунке ниже.

Камера LDWS

AEB в отличие от SCC (системы интеллектуального круиз-контроля) должна реагировать на неподвижные транспортные средства, поэтому в ней используется система объединенного определения объектов, в которой сочетаются радиолокационные датчики и камера.

1. Отсоедините отрицательную клемму от аккумуляторной батареи.

2. Снимите камеру.

Установка

Радиолокационный датчик AEB

1. Установка производится в обратном порядке.

2. Выполните вариантное кодирование AEB.

3. Выполните регулировку радиолокационного датчика AEB.

Камера LDWS

1. Установка производится в обратном порядке.

2. Выполните автоматическую калибровку цели в сервисном центре (SPTAC).

Выполните регулировку

Когда требуется регулировка радиолокационного датчика AEB

• При повторной установке радиолокационного датчика после его снятия.
• При установке нового устройства.
• В случае сильного удара по датчику или окружающим частям в результате незначительного столкновения.
• Если во время движения невозможно обнаружить предшествующее транспортное средство.
• После замены или нуль регулировки датчика угла поворота рулевого колеса (SAS).
• Что необходимо выполнить перед регулировкой датчиков.

1. Извлеките все тяжелые предметы из автомобиля (из салона и багажника).

2. Установите рекомендованное давление в шинах.

3. Проверьте регулировку колес.

4. Убедитесь в чистоте крышки датчика.

Коррекция регулировки

Примечание:
Во время регулировки радиолокационного датчика AEB нужно соответствующим образом выполнить вертикальную и горизонтальную регулировку.