Обслуговування Toyota Rav4 з 2018 року

2. Обслуговування

Запобіжні заходи

• Цей автомобіль оснащений системою пасивної безпеки. Неправильне встановлення елементів кермового управління може вплинути на коректність роботи елементів пасивної безпеки або в крайніх випадках до спрацювання модулів пасивної безпеки.
• Перед виконанням будь-яких робіт (включаючи перевірку технічного стану, заміну, зняття та встановлення елементів), переконливе прохання вивчити всі запобіжні заходи при роботі з елементами пасивної безпеки.
• При знятті або встановленні кермового механізму в зборі попередньо необхідно виставити колеса в напрямку прямолінійного руху.
• При від'єднанні проміжного валу рульової колонки попередньо необхідно нанести настановні мітки.
• Після встановлення або заміни рульової рейки в зборі необхідно виконати калібрування датчика крутного моменту на нуль.
• Під час зняття та встановлення окремих елементів:

1) Не піддавати електронній деталі, наприклад, ЕБУ системи чи реле ударним навантаженням. Якщо будь-який з цих елементів падав, його необхідно замінити новим.

2) Не нагрівати електронні елементи.

3) Щоб уникнути пошкоджень електронних деталей від статичної напруги, виключити торкання пальцями виводів роз'ємів електронних елементів.

• При роботі з кермовим механізмом у зборі:

1) Не піддавати кермовий механізм у зборі надмірних ударних навантажень (особливо електромотор підсилювача і датчик крутного моменту). Замінити електродвигун або датчик моменту новим, якщо в процесі зняття або установки падали.

2) При знятті та встановленні кермового механізму в зборі, стежити за джгутами електропроводки, щоб виключити їх натяг або передавлювання.

3) Після заміни рульового механізму в зборі, необхідно виконати калібрування на «нуль» датчика моменту, що крутить.

Лінії зв'язку CAN використовуються для отримання інформації від ЕБУ системи протиковзання (вузол гальмівного приводу) та ЄСМ та для передачі попереджень на вузол комбінованого лічильника. У разі виявлення проблем у лініях зв'язку CAN зберігаються коди несправності зв'язку CAN.

Якщо ви виводите будь-які коди несправності системи зв'язку CAN, спочатку виконайте пошук несправностей для системи зв'язку CAN.

Проводка, що використовується для кожної лінії зв'язку, є кручена пара проводів однакової довжини. Не проводьте тимчасовий ремонт лінії CAN за допомогою обхідного дроту або аналогічного пристрою.

Запобіжні заходи при роботі з контактним кільцем

Необхідно бути обережними при заміні деталей. Неправильна заміна може вплинути на продуктивність системи кермового керування та призвести до небезпеки водіння.

Цей автомобіль обладнано додатковою системою утримання (SRS). Невиконання операцій обслуговування у правильній послідовності може призвести до несподіваного розгортання SRS під час обслуговування. Це може спричинити серйозну аварію. Перед обслуговуванням (включаючи огляд, заміну, зняття та встановлення деталей) обов'язково ознайомтеся з запобіжними засобами для додаткової утримуючої системи.

Не відпускайте важіль нахилу, коли рульова колонка не встановлена ​​на автомобілі.

Не видаляйте / не встановлюйте спіральний кабель (контактне кільце) з вузлом датчика з підключеною допоміжною батареєю та увімкненим запалюванням.

Не обертайте спіральний кабель (контактне кільце) з вузлом датчика без встановленого кермового колеса, з підключеною допоміжною батареєю та увімкненим запалюванням.

Під час огляду датчика рульового управління переконайтеся, що рульове колесо в зборі встановлене та вирівняне прямо.

Переконайтеся, що спіральний кабель (контактне кільце) знаходиться в центральному положенні під час встановлення, а також під час зняття та встановлення рульового колеса.

Якщо кермо повертати без спірального кабелю (контактної пружини), встановленого в центральному положенні, кабель може зламатися.

Калібрування системи кермового управління

1. Калібрування датчика крутного моменту на нуль.

Примітка:
Виконати калібрування датчика крутного моменту у разі проведення даних робота:
- У разі заміни або зняття та встановлення кермової рейки у зборі з електропідсилювачем.
- Якщо зусилля, прикладене до кермового колеса при обертанні вліво та вправо відрізняється.
- Виконати перевірку перед калібруванням.

1) Вимкнути запалення.

2) Підключити до діагностичного роз'єму DLC3 спеціальний діагностичний прилад GTS.

3) Включити запалення.

4) Включити спеціальний діагностичний прилад.

5) Відкалібрувати кермовий механізм у збиранні з електропідсилювачем. Вибрати послідовно пункти меню приладу: Chassis/EMPS/Data List.

6) Перевірте значення, посилаючись на таблицю нижче.

Chassis > EMPS > Data List

Примітка:
Якщо напруга живлення IG становить 8 або менше, калібрування не може бути виконано. У цьому випадку зарядіть або замініть акумулятор, а потім виконайте калібрування.

• Виконати калібрування датчика моменту, що крутить.

Примітка:
Якщо збережено код несправності C1516 (неповне регулювання нульової точки датчика крутного моменту), то нульова точка датчика крутного моменту не може бути відкалібрована. Перед початком калібрування очистіть коди несправності.

1) Встановити передні колеса у напрямі прямолінійного руху. Зафіксувати кермо в центральному положенні.

2) Вимкнути запалення.

3) Підключити до діагностичного роз'єму DLC3 спеціальний діагностичний прилад GTS.

4) Включити запалення.

5) Включити спеціальний діагностичний прилад.

6) Вибрати послідовно пункти меню на спеціальному тестері: Chassis/EMPS/Utility/Torque Sensor Adjustment.

Примітка:
- Не повертайте кермо різко.
- Під час калібрування нульової точки датчика крутного моменту кермо буде тремтіти. Не торкайтеся рульового колеса, поки не пройде не менше 3 секунд після зупинки тремтіння

7) Перевірити коди несправностей: Chassis > EMPS > Trouble Codes.

Примітка:
Якщо код несправності відображається C1515, C1516, C1534 або C1581, виконайте пошук несправностей для відповідного коду несправності.

Регулювання кермового керування

1. Налаштуйте центральне положення рульового колеса.

Примітка:
Наведені нижче операції виконуються у разі порушення центрування кермового колеса.

• Перевірити та переконатися, що передні колеса встановлені у напрямі прямолінійного руху.
• Наклеїти на верхню частину рульового колеса та верхню панель облицювання рульової колонки, як показано на малюнку нижче.

а. Стрічки встановлення

• Почати рух автомобіля на відстань 100 м із постійною швидкістю 56 км/год, підтримуючи курс автомобіля кермом.
• Нанести на поверхню наклеєних стрічок настановні мітки, показані на малюнку нижче.

а. Мітки

• Встановити кермо в положення прямолінійного руху.

Примітка:
Подивіться на верхню поверхню керма, спиці керма та лінії подушок безпеки SRS, щоб знайти центральне положення.

• Нанести ще одну лінію на наклеєні поверхні, як показано нижче.
• Виміряйте відстань між двома лініями, намальованими раніше.
• Перерахувати отриману відстань у кут повороту.

1 мм відстані = приблизно 1 градус.

• Відрегулювати кут установки кермового колеса.
• Нанести установку на наконечники рульових тяг рульового механізму, як показано на малюнку нижче.

1. Рульова тяга

а. Настановні мітки

• Виміряйте відстань від правого та лівого кінців рульової тяги до кінця різьбової частини рульової тяги.
• Відпустити стопорні гайки наконечників правої та лівої кермової тяги.

Примітка:
Один повний оборот наконечника кермової тяги в перерахунку з горизонтального переміщення дорівнює 12 градусів повороту кермового колеса.

• Використовуючи спеціальний інструмент (09612-24014, 09617-24011), затягнути стопорні гайки наконечників рульових тяг з моментом затягування 88 Н∙м.

Примітка:
Переконатись у тому, що при затягуванні стопорних гайок не перекручуються пильовики.

Примітка:
Обчислити реальний момент затягування стопорних гайок:
- При використанні спеціального інструменту (з плечем 52 мм) + динамометричний ключ (довжина плеча 380 мм): 77.4 Н∙м.