Обслуживание Toyota Rav4 с 2018 года

2. Обслуживание

Меры предосторожности

• Данный автомобиль оснащен системой пассивной безопасности. Неправильная установка элементов рулевого управление может повлиять на корректность работы элементов пассивной безопасности или в крайних случаях к самопроизвольному срабатыванию модулей пассивной безопасности.
• Перед выполнением каких-либо работ (включая проверку технического состояния, замену, снятие и установку элементов), убедительная просьба изучить все меры предосторожности при работе с элементами пассивной безопасности.
• При снятии или установке рулевого механизма в сборе, предварительно необходимо выставить колеса в направлении прямолинейного движения.
• При отсоединении промежуточного вала рулевой колонки, предварительно необходимо нанести установочные метки.
• После установки или замены рулевой рейки в сборе необходимо выполнить калибровку датчика крутящего момента на ноль.
• При снятии и установке отдельных элементов:

1) Не подвергать электронный детали, например, ЭБУ системы или реле ударным нагрузкам. Если какой-либо их этих элементов падал, его необходимо заменить новым.

2) Не подвергать нагреву электронные элементы.

3) Чтобы избежать повреждений электронных деталей от статического напряжения, исключить касание пальцами к выводам разъемов электронных элементов.

• При работе с рулевым механизмом в сборе:

1) Не подвергать рулевой механизм в сборе чрезмерным ударным нагрузкам (особенно электромотор усилителя и датчик крутящего момента). Заменить электромотор или датчик момента новыми, если в процессе снятия или установки они падали.

2) При снятии и установке рулевого механизма в сборе, следить за жгутами электропроводки, чтобы исключить их натяга или передавливание.

3) После замены рулевого механизма в сборе, необходимо выполнить калибровку на «ноль» датчика крутящего момента.

Линии связи CAN используются для получения информации от ЭБУ системы противоскольжения (узел тормозного привода) и ЕСМ и для передачи предупреждений на узел комбинированного счетчика. При обнаружении проблем в линиях связи CAN сохраняются коды неисправности связи CAN.

Если выводятся какие-либо коды неисправности системы связи CAN, сначала выполните поиск неисправностей для системы связи CAN.

Проводка, используемая для каждой линии связи, представляет собой витую пару проводов одинаковой длины. Не проводите временный ремонт линии связи CAN с помощью обходного провода или аналогичного устройства.

Меры предосторожности при работе с контактным кольцом

Необходимо соблюдать осторожность при замене деталей. Неправильная замена может повлиять на производительность системы рулевого управления и привести к опасности вождения.

Этот автомобиль оборудован дополнительной системой удержания (SRS). Невыполнение операций обслуживания в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания. Это может привести к серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с мерами предосторожности для дополнительной удерживающей системы.

Не отпускайте рычаг наклона, когда рулевая колонка в сборе не установлена на автомобиле.

Не удаляйте / не устанавливайте спиральный кабель (контактное кольцо) с узлом датчика с подключенной вспомогательной батареей и включенным зажиганием.

Не вращайте спиральный кабель (контактное кольцо) с узлом датчика без установленного рулевого колеса, с подключенной вспомогательной батареей и включенным зажиганием.

При осмотре датчика рулевого управления убедитесь, что рулевое колесо в сборе установлено и выровнено прямо.

Убедитесь, что спиральный кабель (контактное кольцо) находится в центральном положении во время установки, а также при снятии и установке рулевого колеса.

Если рулевое колесо поворачивать без спирального кабеля (контактной пружины), установленного в центральном положении, кабель может сломаться.

Калибровка системы рулевого управления

1. Калибровка датчика крутящего момента на ноль.

Примечание:
Выполнить калибровка датчика крутящего момента в случае проведения данных работа:
- В случае замены или снятия и установки рулевой рейки в сборе с электроусилителем.
- Если усилие, приложенное к рулевому колесу при вращении влево и вправо отличается.
- Выполнить проверку перед калибровкой.

1) Выключить зажигание.

2) Подсоединить к диагностическому разъему DLC3 специальный диагностический прибор GTS.

3) Включить зажигание.

4) Включить специальный диагностический прибор.

5) Откалибровать рулевой механизм в сборе с электроусилителем. Выбрать последовательно пункты меню прибора: Chassis / EMPS / Data List.

6) Проверьте значения, ссылаясь на таблицу ниже.

Chassis > EMPS > Data List

Примечание:
Если напряжение питания IG составляет 8 В или меньше, калибровка не может быть выполнена. В этом случае зарядите или замените аккумулятор, а затем выполните калибровку.

• Выполнить калибровку датчика крутящего момента.

Примечание:
Если сохранен код неисправности C1516 (неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента), нулевая точка датчика крутящего момента не может быть откалибрована. Очистите коды неисправности перед началом калибровки.

1) Установить передние колеса в направлении прямолинейного движения. Зафиксировать рулевое колесо в центральном положении.

2) Выключить зажигание.

3) Подсоединить к диагностическому разъему DLC3 специальный диагностический прибор GTS.

4) Включить зажигание.

5) Включить специальный диагностический прибор.

6) Выбрать последовательно пункты меню на специальном тестере: Chassis/ EMPS /Utility /Torque Sensor Adjustment.

Примечание:
- Не поворачивайте рулевое колесо резко.
- Во время калибровки нулевой точки датчика крутящего момента рулевое колесо будет дрожать. Не прикасайтесь к рулевому колесу до тех пор, пока не пройдет не менее 3 секунд после остановки дрожания

7) Проверить коды неисправностей: Chassis > EMPS > Trouble Codes.

Примечание:
Если выводится код неисправности C1515, C1516, C1534 или C1581, выполните поиск неисправностей для соответствующего кода неисправности.

Регулировка рулевого управления

1. Отрегулировать центральное положение рулевого колеса.

Примечание:
Приведенные ниже операции выполняются в случае нарушения центрирования рулевого колеса.

• Проверить и убедиться в том, что передние колеса установлены в направлении прямолинейного движения.
• Наклеить на верхнюю часть рулевого колеса и верхней панели облицовки рулевой колонки, как показано на рисунке ниже.

а. Установочные ленты

• Начать движение автомобиля на расстояние 100 м с постоянной скоростью 56 км/ч, поддерживая курс автомобиля рулем.
• Нанести на поверхность наклеенных лент установочные метки, показанные на рисунке ниже.

а. Метки

• Установить рулевое колесо в положение прямолинейного движения.

Примечание:
Посмотрите на верхнюю поверхность рулевого колеса, спицы рулевого управления и линии подушки безопасности SRS, чтобы найти центральное положение.

• Нанести еще одну линию на наклеенные поверхности, как показано на рисунке ниже.
• Измерить расстояние между двумя линиями, нанесенными ранее.
• Пересчитать полученное расстояние в угол поворота.

1 мм расстояния = приблизительно 1 градус.

• Отрегулировать угол установки рулевого колеса.
• Нанести установочную метку на наконечники рулевых тяг рулевого механизма, как показано на рисунке ниже.

1. Рулевая тяга

а. Установочные метки

• Измерить расстояние от правого и левого наконечника рулевой тяги до конца резьбовой части рулевой тяги.
• Отпустить стопорные гайки наконечников правой и левой рулевой тяги.

Примечание:
Один полный оборот наконечника рулевой тяги в пересчете с горизонтального перемещения равняется 12 градусам поворота рулевого колеса.

• Используя специальный инструмент (09612-24014, 09617-24011), затянуть стопорные гайки наконечников рулевых тяг с моментом затяжки 88 Н∙м.

Примечание:
Убедиться в том, что при затягивании стопорных гаек не перекручиваются пыльники.

Примечание:
Вычислить реальный момент затяжки стопорных гаек:
- При использовании специального инструмент (с плечом 52 мм) + динамометрический ключ (длина плеча 380 мм): 77.4 Н∙м.