Колеса та шини Toyota Rav4 з 2018 року

4. Колеса та шини

Кути установки керованих коліс

Опис

Вплив моменту, що крутить, на керування автомобілем

При прискоренні автомобіль веде в один бік. При гальмуванні автомобіль веде в інший бік.

Наступні фактори можуть зробити на деяких автомобілях крутний момент при керуванні більш помітним:

• Якщо діаметр шини на передньому правому колесі трохи менше, збільшується момент, що крутить, з випередженням вправо. Перевірте: марка, тип та розмір шин на передніх колесах мають бути однаковими. Якщо шини не відрізняються, поміняйте шини місцями та перевірте автомобіль знову. Шини та вузли коліс найбільше впливають на відведення автомобіля.
• Велика різниця тиску повітря у передніх шинах.
• Відхилення зліва направо у куті передньої проекції моста може спричинити суттєве відведення автомобіля. Відведення убік буде найбільшим при нахилі мосту вниз від диференціала до колес. Мости зазвичай нахиляються вниз від диференціалу. Нахил піддону в вузлі ведучого мосту з коробкою може означати скіс моста. Міст сильніше нахилений вниз на стороні з більш високим положенням піддону у вузлі ведучого мосту з коробкою передач (ліворуч на малюнку).

Розвал коліс

Розвал колеса є відхиленням колеса від вертикалі, видимий на вигляді на автомобіль спереду. Якщо верхня частина колеса нахилена назовні, то розвал колеса позитивний(+). Якщо верхня частина колеса нахилена всередину, розвал колеса негативний(-). Розвал вимірюється відхиленням від вертикалі у градусах. Регулювання розвалу коліс впливає на збереження напрямку руху та зношування шин.

Занадто великий позитивний розвал колеса призведе до передчасного зношування зовнішньої сторони шини і значного зношування деталей підвіски.

Занадто великий негативний розвал колеса призведе до передчасного зношування внутрішньої сторони шини та значного зношування деталей підвіски.

Нерівність кутів розвалу лівого та правого коліс, що дорівнює1 і більше градусів, призведе до "відведення" автомобіля в бік колеса, що має більший кут розвалу.

Різниця розвалів - це різниця кутів розвалів правого та лівого колеса.

Різниця розвалів = кут розвалу лівого колеса-кут розвалу правого колеса

Поздовжній нахил осі повороту колеса

Поздовжній нахил шворня - це точка найбільшого відхилення осі повороту вперед або назад, якщо дивитися на автомобіль збоку. Відхилення назад – позитивне (+), відхилення вперед – негативне (-). Поздовжній нахил шворня впливає на переміщення рульового керування, але не збільшує зношування шин. Поздовжній нахил шворня залежить від висоти положення автомобіля, тому важливо зберігати висоту на потрібному рівні. Перевантаження автомобіля, а також слабка або задня пружина, що прогнулася, впливають на поздовжній нахил шворня. Якщо задня частина автомобіля опущена нижче необхідної висоти, поздовжній нахил шворня на передній підвісці буде більшим у позитивному напрямку. Якщо задня частина автомобіля піднята вище за потрібну висоту, поздовжній нахил шкворня на передній підвісці буде меншим у позитивному напрямку.

При малому позитивному поздовжньому нахилі шворня на високій швидкості кермо може бути чутливим, а здатність повернення колеса на поворотах може бути зменшена. Якщо позитивний поздовжній нахил шворня одного колеса більше, ніж іншого, колесо з великим нахилом тягне вперед центр автомобіля. За наявності цієї умови автомобіль буде вести сторону з меншим позитивним поздовжнім нахилом шворня.

Різниця нахилів осей повороту означає різницю між кутом поздовжнього нахилу осі повороту правого та лівого колеса.

Різниця нахилів=подовжній нахил осі повороту лівого колеса-подовжній нахил осі повороту правого колеса

Уведення коліс

Виведення визначається зусиллям, що додається на рульове колесо, щоб зберегти прямолінійний рух автомобіля, що рухається з постійною швидкістю на прямій дорозі.

Увага:
У процесі нормальної роботи відбувається виведення автомобілів у напрямку ухилу дороги.

Зведення зазвичай викликане такими факторами:

• Ухил дороги.
• Мінливість конструкції.
• Регулювання кутів установки коліс (поздовжній нахил шкворня передньої хрестовини та розвал коліс).
• Незбалансований кермовий механізм.
• Неправильне калібрування датчиків крутного моменту та положення електронного підсилювача рульового управління (EPS), якщо є.

Зміщення

Зміщенням називається знесення або відхилення траєкторії руху автомобіля в бік від прямого напрямку при дії на кермо. Змішування є показником чутливості автомобіля до зовнішніх факторів (таких як опуклий поперечний профіль дороги або бічний вітер), що посилюється поганим центруванням за допомогою кермового керування.

Самовирівнювання керованих коліс

Під властивістю самовирівнювання керованих коліс розуміється прагнення автомобіля рухатися у напрямку, зворотному виконаному водієм повороту, а також відведення автомобіля в іншому напрямку після повороту в інший бік.

Плечо обкату

В ідеальному випадку плече обкату має бути по можливості меншим. Зазвичай вісь повороту та осьова лінія шини та колеса перетинаються під поверхнею дороги, внаслідок чого плече обкату має позитивне значення. З амортизаційними стійками поперечний кут нахилу осі значно більший, ніж на підвісці з довгим і коротким важелями. Це забезпечує перетин кута осі повороту та кута розвалу над дорожньою поверхнею, внаслідок чого утворюється негативне плече обкату. Чим менше плече обкату, тим краще курсова стійкість автомобіля. Післяпродажне встановлення коліс з додатковим вильотом істотно збільшує плече обкату. Нові колеса можуть змістити осьову лінію шин ще далі від осі повороту. Цим збільшується плече обкату. Занадто велике плече обкату може призвести до сильного кутового коливання коліс після наїзду на вибоїн. На повнопривідних автомобілях із великими шинами використовується кермовий демпфер для компенсації збільшеного плеча обкату. Плечо обкату неможливо безпосередньо виміряти звичайними методами. Плечо обкату розраховується геометрично інженерами на етапі проектування підвіски.

Кут розвороту заднього моста

Передні колеса спрямовують автомобіль. Задні колеса підтримують автомобіль у коливи. Підтримка автомобіля у коливи здійснюється за допомогою кута розвороту заднього моста (3). Кут розвороту заднього моста визначає напрямок руху задніх коліс. У нейтральному стані кут розвороту заднього моста геометрично вирівняний із осьовою лінією кузова(2).

На малюнку сходження показано на прикладі заднього лівого колеса, коли лінія розвороту (1) відведена від центру. Отримане відхилення від осьової лінії утворює кут розвороту заднього моста.

Якщо кут розвороту заднього моста встановлений неправильно, автомобіль може заносити, може бути неправильно центроване кермо і з'являється відчуття погнутого моста. Кут розвороту заднього моста можна перевірити під час регулювання коліс.

Позитивний кут розвороту заднього моста означає, що лінія розвороту йде праворуч.

Негативний кут розвороту заднього моста означає, що лінія розвороту йде вліво.

Якщо кут розвороту заднього моста йде за встановлені межі, зміщення моста по відношенню до кузова змінить кут розвороту.

Якщо напрям руху автомобіля виходить з позитивного (+) діапазону, переміщення правої сторони вперед та/або лівої сторони назад зменшуватиме кут розвороту заднього моста до нуля.

Якщо напрям руху автомобіля виходить із негативного (-) діапазону, переміщення правої сторони назад та/або лівої сторони вперед буде зменшувати кут розвороту заднього моста до нуля.

Сходження

Сходження є величиною кута, на який передні або задні колеса повернені всередину або назовні щодо прямолінійного положення. Коли колеса повернуті всередину, величина сходження позитивна (+). Коли колеса повернуті назовні, величина сходження негативна(-). Зазвичай реальна величина сходження становить лише частки градуса. Сходження необхідне для того, щоб колеса котилися паралельно.

Крім того, сходження компенсує незначні відхилення у системі підвіски коліс, що виникають під час руху автомобіля вперед. Іншими словами, якщо на нерухомому автомобілі колеса встановлені зі сходженням, то під час руху автомобіля колеса будуть котитися дорогою паралельно.

Неправильне регулювання сходження призводить до передчасного зносу шин і порушує стійкість кермового керування.

Попередні роботи

Невідповідна робота кермового керування та вібрація не завжди є наслідком неправильного регулювання. Одна з можливих причин – дисбаланс колеса та шини. Також може спостерігатися виведення при використанні зношених або неякісних шин. Виведення: Виведення визначається зусиллям, що додається на рульове колесо, щоб зберегти прямолінійний рух автомобіля, що рухається з постійною швидкістю на прямій дорозі. Відведення - це відхилення автомобіля від прямолінійного руху на рівній дорозі, коли не впливає на рульове колесо.

Перед регулюванням коліс, щоб забезпечити точність кутів установки коліс, проведіть огляд у наступному обсязі:

• Перевірте наявність видимих ​​пошкоджень деталей підвіски та замініть пошкоджені деталі, якщо необхідно.
• Перевірте тиск повітря в шинах та знос.
• Перевірте биття коліс та шин.
• Перевірте зазор та вільний хід підшипників колеса.
• Перевірити шарові шарніри на розболтаність та знос.
• Перевірити наконечники поперечної кермової тяги на розболтаність та знос.
• Перевірте знос і люфт важелів та валу стабілізатора.
• Перевірте люфт кермового механізму на рамі.
• Перевірте наявність зносу, витоків та шумів на стійках/амортизаторах.
• Перевірте висоту декоративних накладок.
• Перевірте опір під час повороту або повернення рульового колеса через жорсткий хід або іржу взаємопов'язаних компонентів.
• Перевірити рівень палива. Паливний бак повинен бути повним, або в автомобіль необхідно додати компенсуюче навантаження.

Слід зважити на зайве навантаження – коробки з інструментами, інші ємності тощо. Якщо вони знаходяться в автомобілі постійно, їх слід залишити в автомобілі на час налаштування. Також слід врахувати стан устаткування, що використовується при регулюванні. Виконуйте вказівки виробника обладнання.

1. Перевірте шини.

2. Виміряти висоту автомобіля:

Примітка:
- Перед перевіркою кутів установки коліс відрегулюйте висоту автомобіля відповідно до специфікації.
- Натисніть кілька разів на автомобіль, щоб стабілізувати підвіску, а потім виміряти висоту автомобіля.

• Виміряти висоту автомобіля спереду.
• Виміряти відстань від землі до центру болта кріплення нижнього важеля передньої підвіски.
• Виміряти висоту автомобіля ззаду.
• Виміряти відстань від землі до центру болта кріплення важеля підвіски № 2 з боку кузова.

Номінальна висота автомобіля (у ненавантаженому стані)

*1 – для повнопривідних моделей

Примітка:
Якщо висота автомобіля не відповідає вимогам, кілька разів натисніть на автомобіль, щоб стабілізувати підвіску. Потім знову виміряти висоту автомобіля.

3. Виміряти розвал, кут поздовжнього нахилу та кут поперечного нахилу осі повороту:

• Встановити індикатор розвалу - кута поздовжнього, поперечного нахилу шворня, або помістіть передні колеса до центру стенду перевірки кутів установки коліс.

а. Пристрій для вимірювання кута повороту колеса b. Прилад для вимірювання розвалу, поздовжнього та поперечного кутів нахилу осі повороту

• Перевірити розвал, кут поздовжнього нахилу та кут поперечного нахилу осі повороту.

Номінальний розвал коліс (у ненавантаженому стані автомобіля)

*1 – моделі з повним приводом

Номінальний кут поздовжнього нахилу осі повороту (у ненавантаженому стані автомобіля)

*1 – моделі з повним приводом

Номінальний поперечний кут нахилу осі повороту (у ненавантаженому стані автомобіля)

*1 – моделі з повним приводом

4. Відрегулювати розвал коліс та кут поздовжнього нахилу осі повороту:

Примітка:
Після регулювання розвалу коліс перевірте сходження.

• Зняти переднє колесо.
• Відвернути 2 гайки кріплення амортизаторної стійки до поворотного кулака.

Примітка:
Послабляючи гайку під час зняття, зафіксуйте болт.

• Перевірте настановні поверхні амортизатора та поворотного кулака.
• Тимчасово встановити 2 гайки.
• Відрегулювати розвал колеса, переміщуючи стійку всередину або назовні, як показано на малюнку нижче (залежно від того, що потрібно для регулювання).

• Затягнути 2 гайки кріплення амортизаторної стійки до поворотного кулака. Момент затягування: 290 Нм.

Примітка:
Затягуючи гайки, фіксуйте болти.

• Встановіть переднє колесо. Момент затягування: 103 Нм.
• Перевірте розвал коліс. Якщо виміряне значення не відповідає вимогам, розрахуйте потрібне регулювальне значення.

Примітка:
У разі заміни двох болтів болти слід замінювати по одному.

5. Перевірте сходження коліс. Якщо сходження не відповідає вимогам, відрегулюйте його на наконечниках тяг.

Номінальне сходження коліс (у ненавантаженому стані автомобіля)

*1 – моделі з повним приводом

6. Налаштувати сходження коліс:

• Зняти фіксатори чохла.
• Послабте контргайки наконечників кермових тяг.
• Поверніть наконечники кермових тяг вліво та вправо на однаковий кут для регулювання сходження.

• Переконайтеся, що довжини лівого та правого наконечників кермових тяг приблизно однакові. Номінальна відмінність: 1,5 мм.
• Затягнути контргайки наконечників кермових тяг. Момент затягування: 88 Нм.
• Покладіть чохли на сидіння та встановіть затискачі.

Примітка:
Переконайтеся, що чохли не перекручені. Якщо кути не відповідають вимогам, перевірте та відрегулюйте довжини наконечників лівої та правої тяг.

5. Поверніть кермо вліво та вправо до упору та виміряйте кути повороту.

Номінальний кут повороту колеса (у ненавантаженому стані автомобіля)

*1 – моделі з повним приводом

а. Внутрішнє колесо b. Зовнішнє колесо

Кути встановлення задніх коліс

Перевірка та регулювання

1. Перевірити шини.

2. Виміряти висоту автомобіля:

Примітка:
- Перед перевіркою кутів установки коліс відрегулюйте висоту автомобіля відповідно до специфікації.
- Натисніть кілька разів на автомобіль, щоб стабілізувати підвіску, а потім виміряти висоту автомобіля.

• Виміряти висоту автомобіля спереду.
• Виміряти відстань від землі до центру болта кріплення нижнього важеля передньої підвіски.
• Виміряти висоту автомобіля ззаду.
• Виміряти відстань від землі до центру болта кріплення важеля підвіски № 2 з боку кузова.

Примітка:
Якщо висота автомобіля не відповідає вимогам, кілька разів натисніть на автомобіль, щоб стабілізувати підвіску. Потім знову виміряти висоту автомобіля.

3. Виміряти розвал задніх коліс. Для цього:

• Встановити індикатор розвалу - кута поздовжнього, поперечного нахилу шворня, або помістіть передні колеса до центру стенду перевірки кутів установки коліс.

Номінальне значення розвалу задніх коліс (не на завантажений автомобіль):

*1 – моделі з повним приводом

4. Перевірити сходження задніх коліс. Якщо сходження не відповідає вимогам, відрегулюйте його.

Номінальне сходження коліс (у ненавантаженому стані автомобіля)

*1 – моделі з повним приводом

5. Налаштувати сходження коліс:

• Відпустити гайку кріплення поперечного важеля задньої підвіски до підрамника у зборі, як показано на малюнку нижче.

• Повертаючи ексцентриковий болт, відрегулюйте сходження задніх коліс автомобіля відповідно до наведених вище даних.

Примітка:
Обертання ексцентрикового болта поперечного важеля на один розподіл змінює сходження приблизно на 2,8 мм.

• Затягнути гайку кріплення поперечного важеля до підрамника з моментом затягування 103 Н∙м.

6. Встановити переднє колесо у напрямі прямолінійного руху.