Антиблокировочная система Toyota Corolla с 2013 года

7. Антиблокировочная система

Описание системы

1. Описание функций:

• ABS (антиблокировочная система тормозов):

Подсистема ABS предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

• EBD (электронная система распределения тормозного усилия):

Подсистема EBD использует ABS и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. При торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правом и левом колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

2. Принцип работы системы ABS с EBD:

Согласно сигналам, получаемым от 4-х датчиков частоты вращения колес, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения каждого колеса и оценивает пробуксовку колес. ЭБУ управляет электромагнитным клапаном удержания давления и электромагнитным клапаном снижения давления, регулируя тем самым давление тормозной жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес в соответствии с условиями пробуксовки.

3. Первоначальная проверка:

Когда скорость автомобиля первоначально достигает приблизительно 6 км/час или более после того, как было включено зажигание, система последовательно включает все электромагнитные клапаны и электродвигатель блока управления рабочими цилиндрами тормозов в целях электрической проверки. Во время первоначальной проверки слышен звук работы электромагнитных клапанов и электродвигателей в моторном отсеке, однако это не является признаком неисправности.

Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

Составные элементы

- Номинальный момент затяжки: Н*м. - Деталь однократного применения.

*А - Для моделей с блоком управления рабочими цилиндрами тормозов A в сборе. *В - Для моделей с 1ND-TV и VSC. *T1 - 15,2 Н*м (для моделей без VSC) или 19,5 Н*м (для моделей с VSC).

*1. Крышка блока управления рабочими цилиндрами тормозов. *2. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном. *3. Передний трубопровод тормозной системы № 4. *4. Хомут топливопровода № 2.

- Номинальный момент затяжки: Н*м

*А - Для моделей с блоком управления рабочими цилиндрами тормозов типа B в сборе.

*1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном. *2. Передний трубопровод тормозной системы № 4. *3. Хомут топливопровода № 2.

Проверка без снятия с автомобиля

1. Подсоедините GTS (портативный диагностический прибор):

• Подключите GTS к DLC3.
• Запустите двигатель на холостом ходу.
• Включите GTS.
• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Active Test.

Примечание:

Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации GTS.

2. Проверьте работу двигателя блока:

• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/ TRC / Active Test / Motor Relay.
• Включите реле электродвигателя и убедитесь в наличии звука работы электродвигателя блока управления.

Примечание:

Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более 5 секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя.
• Нажмите до упора педаль тормоза и удерживайте ее приблизительно 15 секунд. Удостоверьтесь, что первоначальная глубина педали сохраняется в течение всех 15 секунд.
• Включите реле двигателя и убедитесь, что педаль не пульсирует.
• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

3. Проверьте работу правого переднего колеса:

• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS /VSC/TRC / Active Test / ABS Solenoid.
• Нажмите и удерживайте нажатой педаль тормоза.

Примечание:

Не включайте электромагнитный клапан способом, отличным от рассмотренного ниже.

• Одновременно включите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль не нажимается далее.

Примечание:

Каждый электромагнитный клапан работает в течение 2 с и выключается автоматически. Если требуется многократное включение электромагнитного клапана, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Одновременно выключите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль нажимается.
• Удерживая нажатой педаль, включите реле электродвигателя и убедитесь, что педаль возвращается в исходное положение.

Примечание:

Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более 5 секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

4. Проверьте работу других колес:

Выполнив аналогичные действия, проверьте соленоиды других колес:

• Левое переднее колесо: SFLH, SFLR.
• Правое заднее колесо: SRRH, SRRR.
• Левое заднее колесо: SRLH, SRLR.

Снятие

Примечание:

После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

Примечание:

После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

2. Слейте тормозную жидкость.

Примечание:

При попадании тормозной жидкости на окрашенные поверхности незамедлительно сотрите ее.

3. Снимите крышку двигателя № 1 (для моделей с 1NR-FE).

4. Снимите крышку головки блока цилиндров № 2 (для моделей с 1ZR-FE, 2ZR-FE).

5. Снимите крышку двигателя № 1 (для моделей с двигателем 1ND-TV с крышкой двигателя № 1).

6. Снимите крышку воздушного фильтра в сборе.

7. Снимите корпус воздушного фильтра в сборе.

8. Снимите топливный фильтр в сборе (для моделей с 1ND-TV).

9. Отсоедините жгут проводов (для моделей с 1ND-TV):

• Отсоедините 3 зажима жгута проводов от опоры топливного фильтра.

• Отсоедините разъем ECM от ЭБУ.

10. Снимите реле свечей накаливания (для моделей с 1ND-TV):

• Выверните болт и отсоедините реле включения свечей накаливания от опоры топливного фильтра.
• Освободите зажим жгута проводов из опоры топливного фильтра.

11. Снимите кронштейн топливного фильтра (для моделей с 1ND-TV):

• Освободите зажим жгута проводов из опоры топливного фильтра.
• Выверните 3 болта и снимите опору топливного фильтра.

12. Снимите кронштейн воздушного фильтра (для моделей с 1ND-TV):

Выверните 3 болта и снимите кронштейн воздушного фильтра.

13. Снимите крышку блока управления рабочими цилиндрами тормозов (для моделей с 1ND-TV и VSC):

Поднимите захват и снимите крышку блока управления рабочими цилиндрами тормозов с блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

14. Снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном:

• Отсоедините разъем от ЭБУ.

Для моделей с блоком управления рабочими цилиндрами тормозов A в сборе:

• Освободите захват (a) и поднимите запорный рычаг.
• Введите в зацепление захват (b) и отсоедините разъем от блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

Примечание:

Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить попадания тормозной жидкости в разъем.

• Освободите зажим и отсоедините жгут проводов от кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

• С помощью разрезной головки отсоедините 6 трубопроводов тормозной системы от блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

*а - От 1-й камеры главного цилиндра в сборе. *b - От 2-й камеры главного цилиндра в сборе. *с - К рабочему тормозному цилиндру правого переднего колеса. *d - К рабочему тормозному цилиндру левого заднего колеса. *е - К рабочему тормозному цилиндру правого заднего колеса. *f - К рабочему тормозному цилиндру левого переднего колеса.

• Отметьте места, куда должны подсоединяться трубопроводы, либо сделайте соответствующие записи.
• Освободите все зажимы, чтобы отсоединить зажим топливопровода № 2 и передний трубопровод тормозной системы № 4 с кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:

Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы и топливопроводы.

• Отверните 3 гайки и снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов вместе с кронштейном с кузова автомобиля.

Примечание:

Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы, топливопроводы и жгуты проводов.

Для моделей с блоком управления рабочими цилиндрами тормозов типа B в сборе:

• Освободите рычаг блокировки и отсоедините разъем от блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:

Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить попадания тормозной жидкости в разъем.

- Отпускание.

- Отсоедините.

• С помощью разрезной головки отсоедините 6 трубопроводов тормозной системы от блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

*а - От 1-й камеры главного цилиндра в сборе. *b - От 2-й камеры главного цилиндра в сборе. *с - К рабочему тормозному цилиндру левого переднего колеса. *d - К рабочему тормозному цилиндру правого заднего колеса. *е - К рабочему тормозному цилиндру левого заднего колеса. *f - К рабочему тормозному цилиндру правого переднего колеса.

• Отметьте места, куда должны подсоединяться трубопроводы, либо сделайте соответствующие записи.
• Освободите все зажимы, чтобы отсоединить зажим топливопровода № 2 и передний трубопровод тормозной системы № 4 с кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:

Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы и топливопроводы.

• Отверните 3 гайки и снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов вместе с кронштейном с кузова автомобиля.

Примечание:

Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы, топливопроводы и жгуты проводов.

15. Снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе:

Для моделей с блоком управления рабочими цилиндрами тормозов A в сборе:

• Выверните болт, отверните 2 гайки и снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

Для моделей с блоком управления рабочими цилиндрами тормозов типа B в сборе:

• Выверните 3 болта и снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

Установка

1. Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе:

Для моделей с блоком управления рабочими цилиндрами тормозов A в сборе:

• Закрепите блок управления рабочими цилиндрами тормозов на кронштейне блока управления в сборе болтом и 2 новыми гайками. Момент затяжки 5,4 Н*м (для болта) ; 7,5 Н*м (для гайки).

Примечание:

• Поскольку новый блок управления рабочими цилиндрами тормозов заполнен тормозной жидкостью, не следует извлекать пробки до подсоединения трубопроводов тормозной системы.
• Никогда не удерживайте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе за разъем.
• Затяните болт и 2 гайки в порядке, показанном на рисунке выше.

Для моделей с блоком управления рабочими цилиндрами тормозов типа B в сборе:

• Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе на кронштейн блока управления в сборе и закрепите его 3 болтами. Момент затяжки 5,4 Н*м.

Примечание:

• Поскольку новый блок управления рабочими цилиндрами тормозов заполнен тормозной жидкостью, не следует извлекать пробки до подсоединения трубопроводов тормозной системы.
• Никогда не удерживайте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе за разъем.
• Затяните 3 болта в порядке, указанном на рисунке выше.

2. Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном:

Для моделей с блоком управления рабочими цилиндрами тормозов A в сборе:

• Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном на кузов автомобиля и закрепите его 3 новыми гайками. Момент затяжки 19 Н*м.

Примечание:

• Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы, топливопроводы и жгуты проводов.
• Затяните 3 гайки в порядке, показанном на рисунке ниже.
• Введите в зацепление все зажимы, чтобы установить зажим топливопровода № 2 и передний трубопровод тормозной системы № 4 на кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:

Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы и топливопроводы.

• Временно закрепите все трубопроводы тормозной системы в соответствующих местах блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе, как показано на рисунке.

*а - От 1-й камеры главного цилиндра в сборе. *b - От 2-й камеры главного цилиндра в сборе. *с - К рабочему тормозному цилиндру правого переднего колеса. *d - К рабочему тормозному цилиндру левого заднего колеса. *е - К рабочему тормозному цилиндру правого заднего колеса. *f - К рабочему тормозному цилиндру левого переднего колеса.

• С помощью разрезной головки окончательно закрепите каждый трубопровод тормозной системы. Момент затяжки:

• *a, *b (для моделей без VSC): 15,2 Н*м;

• *a, *b (для моделей с VSC): 19,5 Н*м;

• *c, *d, *e, *f: 15,2 Н*м.

• Введите в зацепление зажим, чтобы установить жгут проводов на кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
• Подсоедините разъем к блоку управления рабочими цилиндрами тормозов и освободите захват (b).
• Опустите рычаг и введите в зацепление захват(ы), чтобы зафиксировать разъем.

Примечание:

• Проверяйте надежность фиксации разъема.
• Убедитесь, что разъем блока управления подсоединяется нормально. Не допускайте попадания воды, масла и загрязнений в разъем.

Для моделей с блоком управления рабочими цилиндрами тормозов типа B в сборе:

• Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном на кузов и закрепите его 3 гайками. Момент затяжки 19 Н*м.

Примечание:

• Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы, топливопроводы и жгуты проводов.
• Затяните 3 гайки в порядке, показанном на рисунке ниже.
• Введите в зацепление все зажимы, чтобы установить зажим топливопровода № 2 и передний трубопровод тормозной системы № 4 на кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:

Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы и топливопроводы.

• Временно закрепите все трубопроводы тормозной системы в соответствующих местах блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе, как показано на рисунке.

*а - От 1-й камеры главного цилиндра в сборе. *b - От 2-й камеры главного цилиндра в сборе. *с - К рабочему тормозному цилиндру левого переднего колеса. *d - К рабочему тормозному цилиндру правого заднего колеса. *е - К рабочему тормозному цилиндру левого заднего колеса. *f - К рабочему тормозному цилиндру правого переднего колеса.

• С помощью разрезной головки окончательно закрепите каждый трубопровод тормозной системы. Момент затяжки 15,2 Н*м.
• Подсоедините разъем к блоку управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе и зафиксируйте его рычагом блокировки.

Примечание:

• Проверяйте надежность фиксации разъема.
• Убедитесь, что разъем блока управления подсоединяется нормально. Не допускайте попадания воды, масла и загрязнений в разъем.

Продолжение общих работ:

• Подсоедините разъем к ECM.

3. Установите крышку блока управления рабочими цилиндрами тормозов (для моделей с 1ND-TV и VSC):

Поднимите захват (*а) новой крышки блока управления рабочими цилиндрами тормозов, вставьте штифт (*b) в отверстие и введите в зацепление захват, чтобы закрепить его на блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

4. Установите кронштейн воздушного фильтра (для моделей с 1ND-TV):

Закрепите кронштейн воздушного фильтра 3 болтами. Момент затяжки 7,0 Н*м.

5. Установите опору топливного фильтра (для моделей с 1ND-TV):

• Установите опору топливного фильтра и закрепите ее 3 болтами. Момент затяжки 17,5 Н*м.
• Подсоедините зажим жгута проводов к опоре топливного фильтра.

6. Установите реле свечей накаливания (для моделей с 1ND-TV):

• Установите реле включения свечей накаливания на опору топливного фильтра и закрепите его болтом. Момент затяжки 11 Н*м.
• Подсоедините зажим жгута проводов к опоре топливного фильтра.

7. Подсоедините жгут проводов (для моделей с 1ND-TV):

Подсоедините 3 зажима жгута проводов к опоре топливного фильтра.

8. Установите топливный фильтр в сборе (для моделей с 1ND-TV).

9. Установите корпус воздушного фильтра в сборе.

10. Установите крышку воздушного фильтра в сборе.

11. Установите крышку двигателя № 1 (для моделей с двигателем 1ND-TV с крышкой двигателя № 1).

12. Установите крышку головки блока цилиндров № 2 (для моделей с 1ZR-FE, 2ZR-FE).

13. Установите крышку двигателя № 1 (для моделей с 1NR-FE).

14. Подсоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

15. Удалите воздух из топливной системы (для моделей с 1ND-TV).

16. Проверьте, нет ли утечек топлива (для моделей с 1ND-TV).

17. Прокачайте тормозную систему.

18. Проверьте блок управления рабочими цилиндрами тормозов с помощью GTS.

19. Выполните настройку параметров системы (для моделей с системой VSC).

20. Проверьте и удалите коды DTC.

Передний датчик частоты вращения

Примечание:

• Порядок выполнения работ для левой и правой стороны одинаков. Ниже рассмотрен порядок выполнения работ для левой стороны.
• Если ротор датчика нуждается в замене, замените ступицу переднего колеса в сборе.

Составные элементы

- Номинальный момент затяжки: Н*м

*1. Передний левый датчик частоты вращения.

Снятие и установка

Примечание:

После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

Примечание:

После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

2. Снимите передний подкрылок.

3. Снимите передний датчик частоты вращения:

• Освободите зажим (A) от кузова автомобиля.
• Отсоедините разъем от переднего датчика частоты вращения.
• Освободите зажим (B) от кузова автомобиля.
• Выверните болт (B) и отсоедините зажим датчика № 2 от кузова автомобиля.

Примечание:

• Момент затяжки: 8,5 Н*м.
• Не допускайте перекручивания жгута проводов переднего датчика частоты вращения при установке.
• Выверните болт (A) и отсоедините зажим датчика № 1 от переднего амортизатора.

Примечание:

При установке:

• Момент затяжки: 8,5 Н*м.
• Не допускайте перекручивания жгута проводов переднего датчика частоты вращения.
• Для соединения кронштейна переднего гибкого шланга и зажима датчика № 1 используется болт (A). Убедитесь, что зажим датчика № 1 располагается поверх кронштейна переднего гибкого шланга.
• Открепите зажим (C) от переднего амортизатора в сборе.
• Выверните болт (C) и снимите передний датчик частоты вращения с поворотного кулака.

Примечание:

1. Не допускайте прилипания к наконечнику датчика частоты вращения посторонних частиц.

2. Каждый раз при снятии переднего датчика частоты вращения очищайте установочное отверстие датчика и поверхности контакта.

3. При установке:

• Перед тем как затягивать болт, плотно вставьте корпус переднего датчика частоты вращения в поворотный кулак.
• После установки переднего датчика частоты вращения в поворотный кулак удостоверьтесь, что между опорой датчика и поворотным кулаком нет зазора. Также убедитесь, что между деталями нет посторонних частиц.
• Момент затяжки болта (С): 8,5 Н*м.

*а - Зажим датчика № 1. *b - Зажим датчика № 2. *с - Зажим A. *d - Зажим В. *е - Зажим C.

4. Установка производится в порядке обратном снятию.

Задний датчик частоты вращения

Примечание:

• Порядок выполнения работ для левой и правой стороны одинаков. Ниже рассмотрен порядок выполнения работ для левой стороны.
• Если ротор датчика нуждается в замене, замените ступицу и подшипник заднего колеса в сборе.
• Задний датчик частоты вращения встроен в подшипник и ступицу заднего колеса в сборе. Если задний датчик частоты вращения неисправен, замените подшипник и ступицу заднего колеса в сборе.

Составные элементы

- Номинальный момент затяжки: Н*м.

- Деталь однократного применения.

*В - Для типа А. *С - Для типа В.

*1. Трос привода стояночного тормоза № 3 в сборе. *2. Ступица и подшипник заднего колеса в сборе. *3. Задний тормозной диск. *4. Суппорт заднего дискового тормоза в сборе. *5. Кабель датчика системы противоскольжения. *6. Защитный кожух заднего дискового тормоза.

Снятие и установка

Примечание:

После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

Примечание:

После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

2. Снимите заднее колесо.

3. Снимите верхнюю панель консоли в сборе.

4. Ослабьте регулировочную гайку троса привода стояночного тормоза № 2.

5. Отсоедините трос привода стояночного тормоза № 3 в сборе.

6. Снимите суппорт заднего дискового тормоза в сборе.

7. Снимите задний тормозной диск.

8. Отсоедините провод датчика системы противоскольжения:

С помощью отвертки отсоедините разъем от заднего датчика частоты вращения.

Примечание:

Будьте осторожны, чтобы не повредить задний датчик частоты вращения.

9. Снимите подшипник и ступицу заднего колеса в сборе.

Примечание:

Задний датчик частоты вращения встроен в подшипник и ступицу заднего колеса в сборе. Если задний датчик частоты вращения неисправен, замените подшипник и ступицу заднего колеса в сборе.

10. Установка производится в порядке обратном снятию.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Составные элементы

*1. Витой кабель с датчиком в сборе.

Снятие и установка

1. Снимите витой кабель с датчиком в сборе.

2. Установка производится в порядке обратном снятию.