Антиблокировочная система тормозов (ABS) и электронная система стабилизации (ESP) Kia Mohave / Borrego с 2008 года (+обновление 2011 года)

4. Антиблокировочная система тормозов (ABS) и электронная система стабилизации (ESP) 

Компоненты ABS:

1. Гидроэлектронный блок управления ABS (ГЭБУ).
2. Датчик продольного ускорения.
3. Датчик частоты вращения переднего колеса.
4. Датчик частоты вращения заднего колеса.
5. Индикатор ABS.
6. Индикатор EBD/стояночного тормоза.

Компоненты ESP:

1. Гидроэлектронный блок управления (ГЭБУ).
2. Датчик рыскания и продольного ускорения.
3. Датчик угла поворота рулевого колеса.
4. Датчик частоты вращения переднего колеса.
5. Датчик частоты вращения заднего колеса.
6. Индикатор ABS.
7. Индикатор стояночного тормоза/EBD.
8. Индикатор функционирования/неисправности ESP.
9. Индикатор выключения ESP.

Антиблокировочная система тормозов (ABS) служит для регулирования давления в тормозных механизмах всех колес при торможении в сложных дорожных условиях, предотвращая блокировку колес. ABS обеспечивает следующие преимущества:

1. Объезд препятствий с более высокой степенью безопасности, в том числе и при экстренном торможении.

2. Сокращение тормозного пути при экстренном торможении с сохранением устойчивости и управляемости автомобиля, в том числе и в повороте.

На случай неисправности системы предусмотрена функция диагностики и система отказоустойчивости.

Система контроля тягового усилия (TCS) – переменная система, предназначенная для регулировки тягового усилия при разгоне или движении в повороте. Система управляет движением автомобиля, подтормаживая какое-либо из колес автомобиля или подавляя избыточную мощность двигателя, благодаря чему автомобиль не входит в занос и сохраняет курсовую устойчивость.

Гидроэлектронный блок управления (ГЭБУ) получает информацию о скорости движения автомобиля, направлении движения и дорожных условиях от датчиков частоты вращения колес.

На основании этой информации блок управления определяет оптимальный режим торможения колес.

ESP (электронная программа стабилизации) является оптимальной системой активной безопасности, основанной на гидравлической системе ABS MGH40. ESP определяет критические состояния вождения, как, например, паническая реакция в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль, индивидуально подтормаживая какое-то из колес и управляя выходной мощностью двигателя независимо от положения педали тормоза или педали акселератора.

ESP в дополнение к обычной ABS осуществляет такие функции, как система активного управления рысканием (AYC), система управления тяговым усилием (TCS), система электронной псевдоблокировки дифференциала (EDС) и т.д. В случае выхода из строя ESP, ABS продолжает функционировать в обычном режиме. Кроме того, ESP может быть отключена по желанию водителя (при этом загорается соответствующий индикатор).

Электронная система распределения тормозных сил (EBD) является подсистемой ABS и служит для обеспечения эффективного сцепления с грунтом задних колес.

Кроме того, на основании высокой эффективности совершенной ABS EBD предотвращает юз задних колес при частичных режимах торможения.

Тормозное усилие поддерживается близким к оптимальному значению и регулируется электронной системой, что позволяет обходиться без обычного регулятора давления. Поскольку регулятор давления является механическим устройством, он имеет ограничения с точки зрения достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колеса, а также гибкого распределения усилий в зависимости от степени загруженности автомобиля. Кроме того, если механический регулятор давления неисправен, то это водителем не обнаруживается.

EBD, управляемый ЭБУ ABS, в каждый момент вычисляет степень проскальзывания каждого из колес и регулирует величину давления в тормозных механизмах задних колес таким образом, чтобы оно превышало давление в тормозных механизмах передних колес. В случае неисправности EBD в комбинации приборов загорается контрольная лампа EBD (и стояночного тормоза).

Преимущества EBD:

• Улучшение работы базовой тормозной системы.
• Компенсация разницы коэффициентов трения.
• Упразднение регулятора давления.
• Сигнализация неисправности контрольной лампой.

Внимание:

Любые работы, связанные с диагностикой и ремонтом антиблокировочной системы тормозов (ABS) должны проводиться только на специализированных станциях технического обслуживания квалифицированными специалистами, поскольку это напрямую связано с безопасностью дорожного движения.

Гидроэлектронный блок управления (ГЭБУ)

*16.7~25.5 Н·м10.8~13.7 Н·м*

1. Передний левый трубопровод.
2. Задний правый трубопровод.
3. Задний левый трубопровод.
4. Передний правый трубопровод.
5. МС2.
6. МС1.
7. Гидроэлектронный блок управления ABS (ГЭБУ).
8. Демпфер.
9. Кронштейн.

Снятие и установка гидроэлектронного блока управления

Снятие

1. Выключить зажигание.

2. Снять воздушный фильтр в сборе (А).

3. Снять электронный блок управления двигателем (см. главу 10 «Система управления двигателем»).

4. Отсоединить тормозные трубопроводы от гидроэлектронного блока управления, отвернув гайки против часовой стрелки гаечным ключом. Момент затяжки при повторной установке:

• ABS: 12.7~16.7 Н·м
• ESP: 18.6~22.6 Н·м

5. Извлечь фиксатор разъема ГЭБУ ABS, затем отсоединить разъем.

6. Снять передний подкрылок.

7. Отвернуть один болт и две гайки кронштейна ГЭБУ ABS, после чего снять ГЭБУ с кронштейном. Момент затяжки при установке: 16.7~25.5 Н·м.

Внимание:

Не пытаться разобрать гидроэлектронный блок управления ABS.

Не допускать ударов по гидроэлектронному блоку управления.

8. Отвернуть 3 болта и снять кронштейн с гидроэлектронного блока управления. Момент затяжки при установке: 10.8~13.7 Н·м.

Установка

Установка производится в порядке, обратном снятию.

Затянуть болты и гайки крепления гидроэлектронного блока управления установленным моментом затяжки.

Датчики частоты вращения передних колес

*6,9~10,8 Н·м*

1. Провод датчика частоты вращения переднего колеса. 2. Датчик частоты вращения переднего колеса.

Снятие и установка датчика частоты вращения переднего колеса

Снятие

1. Отвернуть болт крепления датчика частоты вращения переднего колеса (А). Момент затяжки при установке: 6.9~10.8 Н·м.

2. Снять кронштейн (А) датчика частоты вращения переднего колеса.

3. Снять передний подкрылок.

4. Отсоединить разъем (А) датчика частоты вращения переднего колеса и снять датчик с автомобиля.

Проверка

1. Измерить выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» корпуса.

Внимание:

Для защиты датчика частоты вращения колеса при измерении выходного напряжения необходимо использовать сопротивление 100 Ом, подключенное согласно схеме ниже.

*

Питание

Постоянный ток 10 В

Масса

Колесный датчик

V_вх

V_вых

R (100 Ом)

Импульсный диск

Осциллограф

Зазор: 0.5~1.5 мм

*

2. Сравнить изменение выходного напряжения датчика частоты вращения колеса с приведенной диаграммой.

*

V

V_выс

V_низк

0V

t

*

V_низк: 0.59~0.84 В

V_выс: 1.18~1.68 В

Диапазон частот: 1~2500 Гц

Установка

Установка производится в порядке, обратном снятию.

Датчики частоты вращения задних колес

*6.9~10.8 Н·м*

1. Провод заднего датчика частоты вращения колеса. 2. Датчик частоты вращения заднего колеса.

Снятие и установка датчика частоты вращения заднего колеса

1. Отвернуть болт крепления датчика частоты вращения заднего колеса. Момент затяжки при установке: 6.9~10.8 Н·м.

2. Снять кронштейн датчика частоты вращения заднего колеса (А).

3. Снять задний подкрылок.

4. Отсоединить разъем датчика частоты вращения заднего колеса (А) и снять датчик с автомобиля.

Проверка

См. аналогичный раздел для датчика частоты вращения переднего колеса.

Установка

Установка производится в порядке, обратном снятию.

Датчик продольного ускорения

Снятие и установка датчика продольного ускорения

1. Выключить зажигание и отсоединить отрицательную (-) клемму аккумуляторной батареи.

2. Снять напольную консоль.

3. Отсоединить фиксирующий зажим (А) жгута проводов и сместить планку переднего тоннеля (В) назад.

4. Отвернуть гайки крепления датчика продольного ускорения (А). Момент затяжки при установке: 4.9~6.8 Н·м.

5. Отсоединить разъем (В) и снять датчик продольного ускорения.

6. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Примечание:

При установке датчика продольного ускорения стрелка на его корпусе должна быть направлена в сторону передней части автомобиля.

Датчик рыскания и продольного ускорения

Снятие и установка датчика рыскания

Снятие

1. Выключить зажигание и отсоединить отрицательную (-) клемму аккумуляторной батареи.

2. Снять напольную консоль.

3. Отвернуть гайку (А) и сдвинуть воздуховод отопителя (В) в сторону.

4. Отсоединить зажим крепления жгута проводов (А) и сдвинуть переднюю планку тоннеля (В).

5. Отвернуть гайки (А) крепления датчика рыскания и продольного ускорения. Момент затяжки при установке: 7.9~10.8 Н·м.

6. Отсоединить разъем (В) и снять датчик рыскания и продольного ускорения с автомобиля.

7. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Примечание:

В случае замены датчика продольного ускорения необходимо выполнить процедуру калибровки датчика угла поворота рулевого колеса (SAS).

Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса

Датчик угла поворота рулевого колеса измеряет угол отклонения рулевого колеса от заданной нулевой точки.

Калибровка датчика осуществляется в следующих случаях:

• Замена датчика угла поворота рулевого колеса.
• Замена или ремонт рулевой колонки.
• Обнаружение кодов неисправности (С1260, С1261, С1285)
• Замена блока датчиков.
• Замена гидроэлектронного блока управления.

Процедура калибровки

Отрегулировать углы установки управляемых колес и установить передние колеса автомобиля в направлении прямолинейного движения с допустимой погрешностью не более 1°, а рулевое колесо в соответствующее нейтральное положение с допустимой погрешностью ±5°.

*

Не более 1°

Не более ±5°

*

1. Подсоединить сканер к диагностическому разъему.

2. Включить зажигание.

3. Нажать кнопку калибровки датчика угла поворота рулевого колеса.

4. Диагностический сканер выполнить процедуру калибровки (калибровочное значение запишется в памяти ГЭБУ, коды неисправности удалятся).

5. После выполнения процедуры калибровки, выключить зажигание.

6. Проверить правильность или ошибку калибровки:

• В процессе выполнения пробной поездки (при повороте налево и направо) индикатор неисправности не должен загораться.
• Индикатор ESP OFF загорается при вычислении ошибки относительно показаний прочих датчиков.