Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) Kia K5 с 2019 года

3. Система электроусилителя рулевого управления (MDPS)

Описание

Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) использует электродвигатель для усиления рулевого управления. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя. Модуль управления MDPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика и CAN (сети контроллеров), что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и своевременным по сравнению со стандартным гидроусилением, зависящим от работы двигателя. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы MDPS расположены внутри рулевой колонки. Запрещается разбирать блок MDPS и рулевую колонку для осмотра. Их необходимо заменять по необходимости.

Составные элементы

1. Рулевая колонка.
2. Кардан.
3. Редуктор рулевого управления.
4. Пылезащитный колпак.
5. Силовой блок MDPS (электродвигатель и ECU).
6. Наконечник соединительной тяги.
7. Электродвигатель.
8. ECU.

Проверка работы MDPS

(1) Проверка разъемов и проводки

Проверьте наличие повреждений, неправильного подключения каждого разъема и проводки.

1. Проверьте проводку со стороны автомобиля.

Проверить на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания постороннего вещества.

Разъем АКБ		Разъем сигнала автомобиля
*ЭКОНО*
Номер контакта	Наименование контакта	Номер контакта	Наименование контакта
1	АКБ (+)	1	Зажигание
2	АКБ (-)	2	–
		3	–
		4	–
		5	–
		6	–
		7	CAN_High
		8	CAN_Low

2. Проверьте проводку со стороны ECU (электродвигатель, 3-фазный источник питания).

Проверить на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания постороннего вещества.

3. Проверьте разъем электродвигателя: расширение и повреждение клемм. При повреждении разъема или клемм электродвигатель MDPS необходимо заменить.

4. Проверьте проводку электродвигателя. При повреждении разъема или клемм электродвигатель MDPS необходимо заменить.

5. Демонтируйте втулку (А), затем проверьте проводку на стороне датчик угла поворота (TAS) (В) и стороне ECU (C). Проверьте наличие повреждений, неправильного подключения каждого разъема и проводки. При повреждении разъема или клемм электродвигатель MDPS необходимо заменить. В случае кода неисправности C1259/C1290 проверьте проводку датчика угла поворота (TAS).

(2) Контрольные элементы в соответствии с DTC

(3) Проверка работы MDPS

1. Проверьте угол поворота рулевого колеса и коды неисправностей, имеющих отношение к рулевой системе.

2. Проверка высокого усилия рулевого управления:

(1) Проверить давление в шинах и ширину протектора.

(2) Проверить связанные с ошибкой линии связи CAN коды диагностированных проблем.

(3) Проверьте регулировку колес.

(4) Распространенные проблемы MDPS

Случай 1	Случай 2	Случай 3
Шум в многофункциональном переключателе	Шум в подрулевой спирали	Шум DAB/проводки
Замените многофункциональный переключатель	Замените подрулевую спираль	Переустановите и замените DAB
Случай 4	Случай 5	Случай 6
Шум в многофункциональном переключателе	Дефект затяжки гайки МВ	Дефект затяжки гайки М10
Замените многофункциональный переключатель	Снова затяните гайку	Снова затяните гайку
Случай 7	Случай 8	–
		–
Дефект затяжки болта ветровой панели	Дефект затяжки болта поперечины капота	–
Заново затяните болт ветровой панели	Замените подрулевую спираль	–

Внимание:
Меры предосторожности при обращении с MDPS (электроусилитель рулевого управления):
- Сбой происходит вследствие внутренних повреждений в результате падения и ударных нагрузок на новый отдельный компонент. → Не допускайте ударных нагрузок и замените отдельный поврежденный компонент (в результате падения и т. п.) на новый.
- При установке слишком сильный удар может привести к скручиванию центральной части датчика крутящего момента.
- При демонтаже/установке разъема проводка может быть повреждена (деформирована) чрезмерными нагрузками
- Соблюдайте осторожность при хранении и замене отдельных компонентов в условиях неподходящей температуры окружающей среды и влажности

Система MDPS

Проверка технического состояния

С помощью системы диагностики автомобиля (KDS) можно быстро выполнить диагностику неисправностей силового блока MDPS.

(1) Самодиагностика: проверка сбоев и вывод диагностического кода неисправности.

(2) Текущие данные: проверка состояния входных/выходных данных системы.

(3) Проверка запуском: проверка рабочего состояния системы.

(4) Дополнительная функция: управление остальными функциями, включая настройку параметров системы, калибровку и другие функции.

Примечание:
Когда регистрируется код неисправности, связанный с двигателем MDPS, проверьте разъемы и проводку. При отсутствии проблем замените электродвигатель.

Снятие и установка (замена)

1. Снимите узел электродвигателя ЭУР.

2. Отсоедините разъем системы MDPS (A).

Примечание:
Отсоедините разъем в следующем порядке.

3. Открутите крепежные болты и снимите систему MDPS (А).

Примечание:
Момент затяжки: 8,0 - 12,0 Н∙м.

4. Установка выполняется в порядке, обратном разборке. При этом обратить внимание на следующие особенности:

• Затягивайте болты крепления компонента до требуемого момента.
• Обратите внимание, что при падении компонента возможно повреждение его внутренних частей. В случае падения компонент необходимо тщательно проверить перед установкой.
• При установке нового силового блока сначала проверьте муфту (А).

• При подключении к MDPS силового блока установите силовой блок в соответствии с указанными ниже рекомендациями.

5. Выполните процедуру «Распознавание типа EPS» с помощью KDS.

6. Выполните процедуру калибровки SAS с помощью KDS.

7. Проверьте коды неисправности и сотрите их.

Примечание:
- Перед стиранием кодов проверьте их.
- Замените детали силового блока MDPS (запрещается демонтировать ECU и электродвигатель).

8. Выполните проверку работы MDPS.

Диагностика с помощью KDS

Распознавание типа EPS

Поскольку MDPS может хранить в ECU различные карты настройки с разной чувствительностью управления в зависимости от области применения и типа двигателя, необходимо задать коды, соответствующие области применения и модели автомобиля.

Примечание:
1. В случае отсутствия процедуры распознавания типа EPS возникает проблема с системой электроусилителя рулевого управления.
2. Процедура распознавания типа EPS необходима для
– Светится индикатор DTC (код DTC: C1702, сбой области применения
– Слишком большое отличие чувствительности рулевого управления.
– Нестабильность рулевого управления.

Процедуры распознавания типа EPS

Примечание:
- Перед применением процедуры распознавания типа EPS с помощью KDS проверьте, нормальное ли напряжение на АКБ.
- Следите за тем, чтобы во время процедуры распознавания типа EPS не отсоединились кабели, подсоединенные к автомобилю, или сканер KDS.
- После завершения процедуры распознавания типа EPS выключите двигатель и подождите не менее 20 секунд. Затем включите зажигание и проверьте, нормально ли работает система.

1. Подсоедините разъем для самодиагностики (16-контактный), расположенный под передней панелью со стороны водителя, к сканеру KDS.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Поверните рулевое колесо так, чтобы колеса были установлены прямо.

4. На экране выбора автомобиля диагностического инструмента выберите «Распознавание типа ЭУР» после выбора модели автомобиля и системы.

5. Удалите DTC.

6. Выключите зажигание и подождите 20 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Калибровка SAS

Датчик угла поворота управляемых колес (SAS) представляет собой встроенную функцию датчика угла поворота MDPS (TAS), который определяет угол поворота рулевого колеса и скорость изменения угла поворота водителем. Угол поворота рулевого колеса и скорость изменения угла поворота используются для стабилизирующего управления и сохранения контроля в дополнение к базовому усилию на рулевом колесе.

Примечание:
Инициализация угла поворота рулевого колеса (калибровка ASP) необходима для:
– Светится индикатор DTC (код DTC: C1261, сбой калибровки
– Функция сохранения управления MDPS отключена.
– Функция ESC выключена.

Процедура калибровки SAS

Примечание:
- Перед применением процедуры инициализации угла поворота рулевого колеса (процедуры калибровки ASP) с помощью KDS проверьте, нормальное ли напряжение на АКБ
- Следите за тем, чтобы во время процедуры инициализации угла поворота рулевого колеса не отсоединились кабели, подсоединенные к автомобилю, или сканер KDS.
- После завершения процедуры инициализации угла поворота рулевого колеса выключите двигатель и подождите не менее 10 секунд. Затем включите зажигание и проверьте, нормально ли работает система.

1. Подсоедините разъем для самодиагностики (16-контактный), расположенный под передней панелью со стороны водителя, к сканеру KDS.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Поверните рулевое колесо так, чтобы колеса были установлены прямо.

4. На экране выбора автомобиля диагностического инструмента выберите «Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса» после выбора модели автомобиля и системы.

5. Удалите DTC.

6. Выключите зажигание и подождите 20 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Рулевая колонка и вал

Снятие и установка

1. Поверните рулевое колесо, чтобы установить передние колеса прямо.

Примечание:
Если невозможно синхронизировать рулевое колесо и шины по центру, возможен обрыв цепи в кабеле подрулевой спирали в результате слишком сильного поворота рулевого колеса.

2. Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (–) провод от АКБ.

3. Снимите модуль многофункционального переключателя.

4. Отсоедините фиксатор проводки (А) в области рулевой колонки.

5. Выверните винт крепления и снимите конденсатный канал водительского сиденья (А).

Примечание:
- Если снять канал с усилием, можно сломать место крепления канала к испарителю.
- Если устанавливать конденсатный канал со слишком сильным моментом затяжки, можно сломать детали.

6. Отсоедините разъемы силового блока MDPS (А).

Примечание:
Отсоедините разъем в следующем порядке.

7. Открутите болт (А) и снимите универсальный шарнир (В).

Примечание:
- Момент затяжки: 49,0 - 58,8 Н·м.
- Зафиксируйте рулевое колесо, чтобы оно не двигалось.
- Для предотвращения повреждения внутреннего троса пружинного контакта зафиксируйте рулевое колесо в положении прямо вперед.
- Не используйте болт повторно.

8. Снимите переключатель стоп-сигнала.

9. Открутите крепежные болт и гайки, затем снимите колонку и корпус MDPS (А).

Примечание:
Момент затяжки:
Болт: 53,9 - 58,8 Н∙м.
Гайка: 25,0 - 29,4 Н∙м.

10. Установка выполняется в порядке, обратном разборке. При этом обратить внимание на следующие особенности:

• Затягивайте болты крепления компонента до требуемого момента.
• При установке MDPS вставьте установочный штифт (А) в канавку кронштейна MDPS (B).

11. Выполните процедуру «Распознавание типа EPS» с помощью KDS.

12. Выполните процедуру калибровки SAS с помощью KDS.

Разборка и сборка

1. Открутите крепежный болт и снимите карданный шарнир в сборе.

Примечание:
Момент затяжки: 49,0 - 58,8 Н·м.

2. Сборка проводится в обратной разборке последовательности. При этом обратить внимание на следующие особенности:

• Не используйте болт повторно.
• Затягивайте болты крепления компонента до требуемого момента.
• Установите карданный шарнир, закрутив болты в монтажной канавке.

Проверка технического состояния

1. Проверьте рулевую колонку на деформацию и наличие повреждений.

2. Проверьте соединительный подшипник на предмет износа и повреждений.

3. Осмотрите кронштейн наклона на предмет образования трещин и других повреждений.

4. Проверьте правильность работы узла замка зажигания. При необходимости замените его.

Рулевой механизм

Составные элементы

1. Редуктор рулевого управления.
2. Наконечник соединительной тяги.
3. Пыльник.

Снятие и установка

1. Поверните рулевое колесо, чтобы установить передние колеса прямо.

Примечание:
Если невозможно синхронизировать рулевое колесо и шины по центру, возможен обрыв цепи в кабеле подрулевой спирали в результате слишком сильного поворота рулевого колеса.

2. Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (–) провод от АКБ.

3. Открутите болт (А) и снимите универсальный шарнир (В).

Примечание:
- Момент затяжки: 49,0 - 58,8 Н·м
- Зафиксируйте рулевое колесо, чтобы оно не двигалось.
- Для предотвращения повреждения внутреннего троса пружинного контакта зафиксируйте рулевое колесо в положении прямо вперед.
- Не используйте болт повторно.

4. Снимите переднее колесо.

5. Отверните гайку (A) и отсоедините тягу стабилизатора с узлом передней стойки.

Примечание:
- Момент затяжки: 98,1 - 117,7 Н·м.
- Открутите гайку (А), удерживая тягу стойки стабилизатора поперечной устойчивости с помощью шестигранника или ключа.
- Действуйте осторожно, чтобы не повредить пылезащитный чехол стойки стабилизатора>

6. Отсоедините шаровой шарнир наконечника соединительной тяги от ступицы с помощью SST (09568-2J100):

(1) Снимите шплинт (С).

(2) Отверните стопорную гайку (B) и снимите шайбу (А).

Примечание:
- Момент затяжки: 98,1 - 117,7 Н·м.
- Не используйте повторно крепежную гайку.

(3) Отсоедините шаровой шарнир наконечника соединительной тяги от ступицы с помощью SST (09568-2J100).

7. Ослабьте гайку крепления нижнего рычага (A):

(1) Извлеките шплинт (А).

(2) Открутите гайку крепления нижнего рычага (B) и снимите шайбу (C).

Примечание:
- Момент затяжки: 98,1 - 117,7 Н·м
- Чтобы открутить гайку (В), зафиксируйте болт с другой стороны, чтобы не допустить его проворачивания.

8. Отсоедините шаровой шарнир нижнего рычага от ступицы с помощью SST (0K545-A9100):

(1) Выверните болты переднего поворотного кулака, затем заверните и затяните болт подрамника (A)

(2) Установите дополнительный корпус (В) между передним кулаком и болтом дополнительного корпуса.

(3) Затяните болт (С) для увеличения зазора переднего кулака.

(4) Установите контровую проволоку и основной корпус (А) между передней стойкой и нижним рычагом.

(5) Установите корпус (А), затем поверните ручку (В) по часовой стрелки до фиксации хомута на нижнем рычаге.

(6) Медленно затянуть болт основного корпуса (A) и снять нижний рычаг с переднего поворотного кулака.

9. Снимите нижнюю крышку моторного отсека.

10. Выверните болты (А), (В) и снимите кронштейн (C) роликового упора.

Примечание:
Момент затяжки::
(A): 107,8 - 127,4 Н∙м:
(B): 49,0 - 63,7 Н∙м.

11. Снимите теплозащитный экран (A).

12. Снимите резиновое крепление (A) подвеса глушителя.

13. Снимите фиксатор (A).

14. Снимите левый/правый опорный кронштейн (A) крепления двигателя с узла двигателя:

A – Передняя опора подрамника. B – Задняя опора подрамника.

(1) Открутите анкерные болты (A) с передней опоры подрамника.

Примечание:
Момент затяжки: 44,1 - 58,8 Н∙м.

Лев.

Прав.

(2) Открутите анкерные болты (A) с задней опоры подрамника.

Примечание:
Момент затяжки: 44,1 - 58,8 Н∙м.

Лев.

Прав.

(3) Надежно установите подрамник на домкрат (А).

Внимание:
Если для снятия подрамника используется телескопическая стойка, она может наклониться вперед, что может привести к травме.

(4) Открутите крепежную гайку и снимите переднюю опору подрамника (A).

Примечание:
Момент затяжки: 176,6 – 196,2 Н∙м.

Лев.

Прав.

(5) Открутите крепежную гайку и снимите заднюю опору подрамника (A).

Примечание:
Момент затяжки: 176,6 – 196,2 Н∙м.

Лев.

Прав.

(6) Медленно опустите домкрат, чтобы снять с него подрамник.

15. Открутите крепежные болты и снимите тепловую защиту картера рулевого управления (А).

Примечание:
Момент затяжки: 8,0 - 12,0 Н∙м.

16. Открутите крепежные болты и снимите картер рулевого управления (А).

Примечание:
Момент затяжки: 107,8 - 127,4 Н∙м.

17. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Примечание:
Затягивайте болты крепления компонента до требуемого момента.

18. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

19. Выполните процедуру «Распознавание типа EPS» с помощью KDS.

20. Выполните процедуру калибровки SAS с помощью KDS.

21. Проверьте регулировку углов установки передних колес.

Замена

Примечание:
- Запрещается разбирать картер рулевого управления.
- При замене деталей картера рулевого управления, влияющих на шум/чистоту/функциональность, кроме простых соединительных деталей, качество не гарантируется

Взаимозаменяемые детали

Наконечник соединительной тяги

1. Открутите контргайку наконечника соединительной тяги (A).

Примечание:
Момент затяжки: 49,0 - 53,9 Н·м.
- Для простоты сборки перед тем, как открутить контргайку наконечника соединительной тяги, измерьте длину или нанесите на резьбу метку краской.

2. Снимите наконечник соединительной тяги (А), открутив его против часовой стрелки.

3. Замените наконечник соединительной тяги на новый.

4. Проверьте регулировку углов установки передних колес.

Защитный чехол рулевой тяги

1. Снимите наконечник соединительной тяги.

2. Открутите контргайку наконечника соединительной тяги (A).

3. Снимите фиксатор защитного чехла рулевой тяги (A).

4. Снимите хомут (A) защитного чехла.

Примечание:
Замените хомут новым.

• Выполните установку защитного чехла с новым хомутом.

5. Снимите защитный чехол рулевой тяги (А) в направлении стрелки.

6. Замените защитные чехлы новыми.

7. Проверьте регулировку углов установки передних колес.

Пылезащитный колпак

1. Снять пылезащитный колпачок (A).

2. Снимите пылезащитную крышку (A).

3. Замените наконечник соединительной тяги на новый.

Примечание:
Во время сборки устанавливайте детали в соответствии с представленным ниже чертежом.

• После очистки вала с шестерней установите пылезащитный чехол.

4. Проверьте регулировку углов установки передних колес.