Электронная система контроля устойчивости (ESC) Kia K5 с 2019 года

6. Электронная система контроля устойчивости (ESC)

Составные элементы

1. Блок управления ESC (HECU).
2. Датчик частоты вращения переднего колеса.
3. Датчик частоты вращения заднего колеса.
4. Контрольная лампа ABS.
5. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD.

Описание системы

Электронная система курсовой устойчивости (ESC) распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем торможения отдельных колес и вмешательством в управление двигателем.

Система ESC добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESC еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). С другой стороны, функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и, таким образом, воздействуют на продольную динамику автомобиля, а функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси. Это достигается путем задействования тормоза отдельных колес и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.

Блок ESC состоит из трех основных узлов: датчики, ЭБУ и исполнительные механизмы.

Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция ABS/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESC.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.

Описание управления ESC

Система ESC имеет функции АБС/EBD, TCS и AYC.

Функция АБС/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех активных датчиков частоты вращения колес (в текущем положении рычага переключения передач), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ECU производится вычисление скорости транспортного средства и ускорение или замедление четырех колес. Затем ECU определяется необходимость задействования системы ABS/EBD.

Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.

Функция AYC предупреждаются маневры транспортного средства, которые могут нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функцией AYC используются сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), то функция AYC обеспечивает торможение определенного колеса и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя. После включения зажигания ЭБУ постоянно выполняет диагностику системы (самодиагностику) на наличие сбоев. При обнаружении ошибки системы блок ЭБУ информирует водителя о неисправности с помощью контрольной лампы BRAKE/ABS/ESC (тормоз/АБС/ESC) (предупреждение об аварийном режиме).

Модуль контрольной лампы ABS

Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самодиагностики или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• В случае блокировки функции ABS в результате отказа.
• В режиме диагностики.
• При сбое связи между HECU и PCM.
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Модуль контрольной лампы системы стояночного тормоза/EBD

Включение контрольной лампы модуля EBD указывает на выполнение самодиагностики или состояние неисправности системы EBD. Однако, если выключатель стояночного тормоза ВКЛ, контрольная лампа EBD горит постоянно, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
• В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы.
• В режиме диагностики.
• При сбое связи между HECU и PCM.
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

ESC функция/сигнальная лампа

Включение контрольной лампы ESC указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESC. Функциональная/контрольная лампа ESC должна гореть в следующих условиях:

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• Когда функция ESC блокирована сбоем в системе.
• При включенном управлении ESC (мигание – 2 Гц).
• В режиме диагностики (за исключением стандартного режима).
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Контрольная лампа ESC Off

Включение контрольной лампы ESC Off (выкл.) указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESC. Контрольная лампа ESC Off (выкл.) должна гореть при следующих условиях:

• В режиме инициализации после включения зажигания (в течение 3 секунд).
• Лампа выключения ESC горит, когда водитель отключает выключатель ESC.

Переключатель ESC On/Off (вкл./выкл.)

Выключатель ESC должен использоваться для включения и выключения функции ESC в зависимости от намерений водителя. Включатель является нормально разомкнутым выключателем с самовозвратом. Исходное состояние функции ESC – вкл.

Блок управления ESC (гидроэлектронный блок управления)

Составные элементы

1. Передний правый (ПП).
2. Задний левый (ЗЛ).
3. Задний правый (ЗП).
4. Передний левый (ПЛ).
5. MC2 (главный тормозной цилиндр, 2-й контур).
6. MC1 (главный тормозной цилиндр, 1-й контур).
7. Блок управления ESP (HECU).
8. Кронштейн.

Снятие и установка

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Потяните замок разъема HECU, затем отсоедините разъем (A).

3. Отсоедините трубки тормоза от блока HECU, отвернув их гайки (6 шт.) ключом против часовой стрелки.

Примечание:
Момент затяжки: 13,7 - 16,7 Н·м.

• Момент затяжки: 18,6 - 22,6 Н∙м.

4. Открутите крепежную гайку блока управления ESC затем снимите блока управления ESC (A) с автомобиля.

Примечание:
Момент затяжки: 19,6 - 29,4 Н·м.

5. Выверните болт крепления из HECU (A) и отсоедините кронштейн (В).

6. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

7. После установки выпустите воздух из тормозной системы

8. Выполните вариантное кодирование.

9. Выполните калибровку датчика автоматического обнаружения.

10. Выполните калибровку датчика продольного ускорения.

11. После замены блока управления ESC выполните операцию «Проверка сборки (замена ЭБУ)» в качестве дополнительной функции проверки правильности сборки.

Выполнение диагностики с использованием диагностического устройства

Выполните диагностическую процедуру при помощи диагностического устройства, как показано ниже:

Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания. Выберите «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «ABS/ESC» на экране KDS, затем нажмите OK.

Датчик скорости вращения переднего колеса

Составные элементы

1. Датчик частоты вращения переднего колеса.
2. Разъем датчика частоты вращения переднего колеса.

Снятие и установка

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Снимите переднее колесо.

3. Снимите брызговик переднего колеса.

4. Отсоедините разъем (А) датчика частоты вращения переднего колеса и снимите фиксатор (В).

5. Выверните болт (A) крепления кабеля датчика частоты вращения переднего колеса.

Примечание:
Момент затяжки: 19,6 – 29,4 Н∙м.

6. Открутите болт и снимите датчик (A) частоты вращения переднего колеса.

Примечание:
Момент затяжки: 6,9 - 10,8 Н∙м.

7. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Проверка технического состояния

1. Измерьте выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Примечание:
Для защиты датчика скорости вращения колеса в процессе измерения ускорения напряжения, в измерительную цепь необходимо включить резистор с сопротивлением 100 Ом, как показано на рисунке.

2. Сравните изменения напряжения на выходе датчика скорости вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

Датчик скорости вращения заднего колеса

Составные элементы

1. Датчик частоты вращения заднего колеса.
2. Разъем датчика частоты вращения заднего колеса.

Снятие и установка

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Снимите заднее колесо.

3. Снимите задний тормозной диск.

4. Отсоедините разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса.

5. Открутите крепежные болты и снимите ступицу и пылезащитный чехол (А).

Примечание:
Момент затяжки: 88,3 - 107,9 Н∙м.
- Следите за тем, чтобы не уронить заднюю ступицу при откручивании болтов.

6. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Замена (крышка датчика частоты вращения заднего колеса)

1. Снимите подшипник ступицы заднего колеса в сборе.

2. Установите задний подшипник ступицы (А) в тиски.

Примечание:
- При фиксации в тисках используйте ткань, чтобы не повредить подшипник ступицы.
- Не применяйте слишком большое усилие при фиксации подшипника ступицы, чтобы не повредить его.

3. Проверьте направление крышки датчика (А).

Примечание:
Перед снятием крышки датчика проверьте направление разъема крышки датчика.

4. Снимите крышку датчика, вставив между крышкой датчика и подшипником ступицы скребок (А) и постучав по нему молотком, чтобы образовался зазор.

Примечание:
Чтобы понемногу расширять зазор, стукните по окружности крышки подшипника 10-20 раз.

• При снятии крышки датчика держите ее прямо, чтобы не повредить датчик оборотов или кодировщик.

• При использовании молотка следите за тем, чтобы не повредить подшипник ступицы.

5. Убедитесь в отсутствии повреждений или кривизны на датчике оборотов или кодировщике (А).

Примечание:
- После снятия крышки датчика проверьте датчик оборотов и кодировщик на наличие повреждений и замените подшипник ступицы, если он был деформирован.
- При деформации датчика оборотов может гореть контрольная лампа неисправности или могут возникнуть другие проблемы.

6. Расположите крышку датчика в том же направлении по отношению к разъему крышки датчика, как и до снятия.

Примечание:
До установки на место крышки датчика следите за тем, чтобы в подшипник ступицы не попали посторонние материалы и мусор.

7. Установите крышку датчика (A) с помощью специального инструмента (09527-AL300).

Примечание:
- При установке крышки датчика следите за тем, чтобы не наклонять ее на одну сторону, поскольку можно повредить датчик оборотов или кодировщик.
- При установке крышке датчика стучите по ней молотком, пока не исчезнет зазор между крышкой датчика и подшипником ступицы.

Руководство по использованию специального инструмента (SST):

8. Установите подшипник ступицы заднего колеса в сборе.

Проверка технического состояния

Выполняется аналогично, как и на датчике скорости вращения переднего колеса (см. выше).

Выключатель ESC OFF

Описание

1. Систему ESC можно отключить выключателем ESC OFF.

2. При отключении системы выключателем ESC OFF загорается лампа ESC OFF.

Снятие и установка

1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи.

2. Снимите нижнюю часть передней панели.

3. Снимите левую декоративную накладку передней панели.

4. Открутите крепежные винты, затем снимите левую нижнюю декоративную накладку передней панели.

5. Отсоедините разъем (A) левой нижней декоративной накладки на панели приборов.

6. Ослабьте крепежные винты, затем снимите боковой переключатель передней панели (A).

7. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Проверка технического состояния

Проверьте клемму переключателя и при необходимости замените.

Система экстренной сигнализации

Описание

Представление системы быстрого оповещения о торможении (ESS):

Если водитель прибегает к экстренному торможению, стоп-сигналы и указатели поворота начинают мигать для предупреждения водителей тех автомобилей, которые движутся сзади.

1. Базовая функция (включение в мигающем режиме стоп-сигналов и фонарей аварийной световой сигнализации).

• Условия срабатывания: при экстренном торможении или срабатывании системы ABS при превышении определенной скорости.
• Условия деактивации: при прекращении экстренного торможения или при прекращении работы системы ABS.

2. Дополнительная функция (задействование указателей поворота в мигающем режиме).

• Условие срабатывания: экстренное торможение на низкой скорости.
• Условие деактивации: прекращение торможения при начале движения.