Рульовий механізм і його елементи Volvo XC60 з 2017 року (+оновлення 2021 року)

3. Рульовий механізм та його елементи

Наконечник кермової тяги

Опис

Наконечники рульових тяг підібрані відповідно до висоти підвіски та ширини коливи автомобіля.

Зняття та встановлення

1. Зніміть переднє колесо.

2. Утримуючи від провертання шарнір наконечника, відверніть гайку кріплення (1) наконечника кермової тяги до поворотного кулака. Послабте контргайку (2) наконечника кермової тяги.

Примітка:
Перед ослабленням очистіть контргайку наконечника рульової тяги від бруду, мастила та стороннього матеріалу.
Моменти затягування гайок кріплення при встановленні: 100 Н∙м (гайка 1) та 90 Н∙м (гайка 2).

3. Вийміть деталь із спеціального пристрою № 951-2923.

4. Зберіть та встановіть спеціальні пристрої № 951-2923, № 999-7622 та № 999-7622-2, як показано на малюнку нижче.

5. Переконайтеся, що спеціальний пристрій № 999-7622-2 розміщується на наконечнику рульової тяги згідно з малюнком нижче.

6. За допомогою раніше встановлених спеціальних пристроїв випресуйте наконечник рульової тяги з поворотного кулака.

Увага:
Будьте особливо обережні, щоб при випресуванні не пошкодити пильовик наконечника кермової тяги спеціальним пристроєм.

Примітка:
Якщо це необхідно, використовуйте латунну оправку та молоток.

7. Вийміть наконечник рульової тяги з поворотного кулака та відверніть його від рульової тяги.

Примітка:
- Зверніть увагу на кількість обертів при знятті наконечника кермової тяги.
- Переконайтеся, що наконечник кермової тяги закручено на таку ж кількість обертів, що й при знятті.

8. Установка виконується в порядку, зворотному порядку зняття, за винятком деяких особливостей: перед установкою переконайтеся, що палець наконечника чистий і вільний від стороннього матеріалу та мастила.

9. Після встановлення перевірте кути встановлення передніх коліс.

Рульова тяга

Зняття та встановлення

1. Зніміть переднє колесо.

2. Штангенциркулем виміряйте і потім запишіть відстань між контргайкою наконечника рульової тяги та міткою на рульовій тязі.

3. Послабте контргайку наконечника кермової тяги.

Примітка:
Перед ослабленням очистіть контргайку наконечника рульової тяги від бруду, мастила та стороннього матеріалу.
Моменти затягування гайки кріплення при встановленні: 90 Н∙м.

4. Переверніть рульову тягу в напрямку стрілки.

Увага:
Будьте особливо обережні, щоб різьблення не пошкодилося під час монтажу.

5. Зніміть два хомути кріплення, а потім посуньте пильовик рульового механізму в напрямку стрілки. Видаліть хомути кріплення у відходи.

Примітка:
Під час встановлення переконайтеся, що використовуються нові хомути кріплення.

6. За допомогою спеціального пристрою 999-7509 відверніть і потім зніміть рульову тягу.

Примітка:
Момент затягування тяги при встановленні: 105 Н∙м.

7. Встановлення виконується в порядку, зворотному порядку зняття, за винятком деяких особливостей: зверніть увагу на розташування головки спеціального пристрою.

8. Після встановлення перевірте кути встановлення передніх коліс.

Рульовий механізм

Опис

1. Шарико-гвинтова пара (BNA).
2. Зубчастий ремінь.
3. Датчик моменту, що крутить.
4. Електродвигун.
5. Вал із шестернею.

В електромеханічному підсилювачі (EPAS) використовується електродвигун (4), що встановлюється паралельно рейці. Він допомагає рейці долати силу тертя, що виникає між поверхнею дороги та передніми колесами автомобіля.

Датчик крутного моменту (3) встановлюється на валі з шестернею (5) і безпосередньо підключений до електродвигуна. Датчик використовується визначення зусилля, прикладеного до рульового валу. Блок управління підсилювачем рульового управління (PSCM) використовує сигнал датчика крутного моменту та сигнал швидкості, щоб розрахувати, яке зусилля має розвинути електродвигун.

Якщо високе зусилля на валі, електродвигун створює додаткове зусилля, що передається на пару гайка-гвинт із закладеними між ними кульками за допомогою зубчастого ременя (2). Залежно від того, в якому напрямку обертається електродвигун, шарико-гвинтова пара (1) переміщає зубчасту рейку в одному або іншому напрямку, перетворюючи допоміжний момент на допоміжне зусилля.

Рульовий механізм з електропідсилювачем має такі переваги в порівнянні з традиційним гідропідсилювачем:

• Нижча витрата палива.
• Можливість зміни коефіцієнта посилення.
• Найменша кількість деталей.
• Нижчий рівень шуму.
• Нижча маса.
• Відсутня ризик підтікання оливи.
• Можливість кермового керування без участі водія, SAP, PA, LKA.
• Тактильне попередження через вібрацію на рульовому колесі, LDW.

Контакти системи керування з електропідсилювачем (EPAS):

1. Напруга живлення.
2. Контакти датчика крутного моменту та кута повороту (TAS).
3. Обмін даними в локальній мережі контролерів (CAN).

Датчик TAS підключений безпосередньо до EPAS. Решта обміну даними з EPAS здійснюється за CAN.

Програмний обмежувач керма:

Для запобігання контакту коліс з колісними арками при встановленні на автомобіль ширших шин потрібне оновлення програмного забезпечення. Якщо шини замінюються на більш вузькі, можна оновити програмне забезпечення, щоб зменшити радіус розвороту, проте, якщо, наприклад, встановлюються колеса із зимовими шинами, таке оновлення не потрібно.

У системі рульового управління з електромеханічним підсилювачем (EPAS) не використовується механічний обмежувач кута повороту коліс, тому при заміні коліс на колеса іншого розміру не потрібно замінювати деталі. У таких випадках необхідно перепрограмувати блок керування підсилювачем кермового керування (PSCM) та центральний електронний блок керування (CEM). В оновленій прошивці міститься інформація про допустимий кут повороту в залежності від розмірів коліс.

Центральний електронний блок керування (CEM) через майстер домену керування динамікою автомобіля (VDDM) передає блоку керування підсилювачем кермового керування (PSCM) інформацію про нову конфігурацію. Внаслідок цього діапазон переміщення рейкового механізму обмежується з урахуванням нових граничних положень.

Зняття та встановлення

1. Зніміть передній підрамник.

2. Зніміть штангу стабілізатора поперечної стійкості.

3. Відкрутіть три болта кріплення кермового механізму.

Примітка:
Момент затягування болтів кріплення під час встановлення: 45 Н∙м + доверніть на 90°.

4. Зніміть кермовий механізм із підрамника.

5. За потреби перевстановіть пильовик рульового механізму:

• Поверніть пильник рульового механізму за напрямком стрілки (1).
• Зніміть пильник рульового механізму за напрямком стрілки (2).

6. Установка виконується у порядку, зворотному порядку зняття.

7. Після встановлення:

• Замовте та завантажте програмне забезпечення згідно з VIDA / Програмне забезпечення / Зміни обладнання.
• Перевірте кути установки передніх коліс. При необхідності відрегулюйте.