Рулевой механизм и его элементы Volvo XC60 с 2017 года (+обновление 2021 года)

3. Рулевой механизм и его элементы

Наконечник рулевой тяги

Описание

Наконечники рулевых тяг подобраны в соответствии высотой подвески и шириной колеи автомобиля.

Снятие и установка

1. Снимите соответствующее переднее колесо.

2. Удерживая от проворачивания шарнир наконечника, отверните гайку крепления (1) наконечника рулевой тяги к поворотному кулаку. Ослабьте контргайку (2) наконечника рулевой тяги.

Примечание:
Перед ослаблением очистите контргайку наконечника рулевой тяги от грязи, смазки и инородного материала.
Моменты затяжки гаек крепления при установке: 100 Н∙м (гайка 1) и 90 Н∙м (гайка 2).

3. Извлеките деталь из специального приспособления № 951-2923.

4. Соберите и установите специальные приспособления № 951-2923, № 999-7622 и № 999-7622-2, как показано на рисунке ниже.

5. Убедитесь, что специальное приспособление № 999-7622-2 размещается на наконечнике рулевой тяги согласно рисунку ниже.

6. При помощи ранее установленных специальных приспособлений, выпрессуйте наконечник рулевой тяги из поворотного кулака.

Внимание:
Будьте особенно осторожны, чтобы при выпрессовке не повредить пыльник наконечника рулевой тяги специальным приспособлением.

Примечание:
Если это необходимо используйте латунную оправку и молоток.

7. Извлеките наконечник рулевой тяги из поворотного кулака и отверните его от рулевой тяги.

Примечание:
- Обратите внимание на количество оборотов при снятии наконечника рулевой тяги.
- Убедитесь в том, что наконечник рулевой тяги закручен на такое же количество оборотов, что и при снятии.

8. Установка выполняется в порядке, обратном порядку снятия, за исключением некоторых особенностей: перед установкой убедитесь, что палец наконечника чист и свободен от постороннего материала и смазки.

9. После установки проверьте, и при необходимости отрегулируйте, углы установки передних колес.

Рулевая тяга

Снятие и установка

1. Снимите соответствующее переднее колесо.

2. Штангенциркулем измерьте и затем запишите расстояние между контргайкой наконечника рулевой тяги и меткой на рулевой тяге.

3. Ослабьте контргайку наконечника рулевой тяги.

Примечание:
Перед ослаблением очистите контргайку наконечника рулевой тяги от грязи, смазки и инородного материала.
Моменты затяжки гайки крепления при установке: 90 Н∙м.

4. Проверните рулевую тягу по направлению стрелки.

Внимание:
Будьте особенно осторожны, чтобы резьба не повредилась при монтаже.

5. Снимите два хомута крепления и затем сдвиньте пыльник рулевого механизма по направлению стрелки. Удалите хомуты крепления в отходы.

Примечание:
При установке убедитесь в том, что используются новые хомуты крепления.

6. При помощи специального приспособления 999-7509 отверните и затем снимите рулевую тягу.

Примечание:
Момент затяжки тяги при установке: 105 Н∙м.

7. Установка выполняется в порядке, обратном порядку снятия, за исключением некоторых особенностей: обратите внимание на расположение головки специального приспособления.

8. После установки проверьте, и при необходимости отрегулируйте, углы установки передних колес.

Рулевой механизм

Описание

1. Шарико-винтовая пара (BNA).
2. Зубчатый ремень.
3. Датчик крутящего момента.
4. Электродвигатель.
5. Вал с шестерней.

В электромеханическом усилителе (EPAS) используется электродвигатель (4), устанавливаемый параллельно рейке. Он помогает рейке преодолевать силу трения, возникающую между поверхностью дороги и передними колесами автомобиля.

Датчик крутящего момента (3) устанавливается на вале с шестерней (5) и подключен напрямую к электродвигателю. Датчик используется для определения усилия, прикладываемого к рулевому валу. Блок управления усилителем рулевого управления (PSCM) использует сигнал датчика крутящего момента и сигнал скорости, чтобы рассчитать, какое усилие должен развить электродвигатель.

Если усилие на вале высокое, электродвигатель создает дополнительное усилие, передаваемое на пару гайка-винт с заложенными между ними шариками с помощью зубчатого ремня (2). В зависимости от того, в каком направлении вращается электродвигатель, шарико-винтовая пара (1) перемещает зубчатую рейку в одном или другом направлении, преобразуя вспомогательный момент во вспомогательное усилие.

Рулевой механизм с электроусилителем имеет следующие преимущества по сравнению с традиционным гидроусилителем:

• Более низкий расход топлива.
• Возможность изменения коэффициента усиления.
• Меньшее количество деталей.
• Более низкий уровень шума.
• Более низкая масса.
• Отсутствует риск подтекания масла.
• Возможность рулевого управления без участия водителя, SAP, PA, LKA.
• Тактильное предупреждение посредством вибрации на рулевом колесе, LDW.

Контакты системы рулевого управления с электроусилителем (EPAS):

1. Питающее напряжение.
2. Контакты датчика крутящего момента и угла поворота (TAS).
3. Обмен данными в локальной сети контроллеров (CAN).

Датчик TAS подключен напрямую к EPAS. Весь остальной обмен данными с EPAS осуществляется по CAN.

Программный ограничитель рулевого управления:

Для предотвращения контакта колес с колесными арками при установке на автомобиль более широких шин требуется обновление программного обеспечения. Если шины заменяются на более узкие, можно обновить программное обеспечение, чтобы уменьшить радиус разворота, однако, если, например, устанавливаются колеса с зимними шинами, выполнять такое обновление не требуется.

В системе рулевого управления с электромеханическим усилителем (EPAS) не используется механический ограничитель угла поворота колес, поэтому при замене колес на колеса другого размера не требуется заменять никакие детали. В таких случаях необходимо перепрограммировать блок управления усилителем рулевого управления (PSCM) и центральный электронный блок управления (CEM). В обновленной прошивке будет содержаться информация о допустимом угле поворота в зависимости от размеров колес.

Центральный электронный блок управления (CEM) через мастер домена управления динамикой автомобиля (VDDM) передает блоку управления усилителем рулевого управления (PSCM) информацию о новой конфигурации. В результате этого диапазон перемещения реечного механизма ограничивается с учетом новых граничных положений.

Снятие и установка

1. Снимите передний подрамник.

2. Снимите штангу стабилизатора поперечной устойчивости.

3. Отверните три болта крепления рулевого механизма.

Примечание:
Момент затяжки болтов крепления при установке: 45 Н∙м + доверните на 90°.

4. Снимите рулевой механизм с подрамника.

5. При необходимости переустановите пыльник рулевого механизма:

• Поверните пыльник рулевого механизма по направлению стрелки (1).
• Снимите пыльник рулевого механизма по направлению стрелки (2).

6. Установка выполняется в порядке, обратном порядку снятия.

7. После установки:

• Закажите и загрузите программное обеспечение согласно VIDA / Программное обеспечение / Изменения оборудования.
• Проверьте, и при необходимости отрегулируйте, углы установки передних колес.