Антиблокировочная система Toyota Camry с 2011 года

7. Антиблокировочная система

Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

Составные элементы

Проверка без снятия с автомобиля

1. Подсоедините портативный диагностический прибор:

• Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
• Запустите двигатель на холостом ходу.
• Включите портативный диагностический прибор.
• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Active Test.

Примечание:

Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.

2. Проверьте работу двигателя блока:

• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/ TRC / Active Test / Motor Relay.
• Включите реле электродвигателя и убедитесь в наличии звука работы электродвигателя блока управления.

Примечание:

Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более 5 секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя.
• Нажмите до упора педаль тормоза и удерживайте ее приблизительно 15 секунд. Удостоверьтесь, что первоначальная глубина педали сохраняется в течение всех 15 секунд.
• Включите реле электродвигателя и убедитесь, что педаль не пульсирует.
• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

3. Проверьте работу правого переднего колеса:

• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS /VSC/TRC / Active Test / ABS Solenoid.
• Нажмите и удерживайте нажатой педаль тормоза.

Примечание:

Не включайте электромагнитный клапан способом, отличным от рассмотренного ниже.

• Одновременно включите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль не нажимается далее.

Примечание:

Каждый электромагнитный клапан работает в течение 2 с и выключается автоматически. Если требуется многократное включение электромагнитного клапана, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Одновременно выключите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль нажимается.
• Удерживая нажатой педаль, включите реле электродвигателя и убедитесь, что педаль возвращается в исходное положение.

Примечание:

Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более 5 секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

4. Выполнив аналогичные действия, проверьте соленоиды других колес.

• Левое переднее колесо: SFLH, SFLR.
• Правое заднее колесо: SRRH, SRRR.
• Левое заднее колесо: SRLH, SRLR.

Указания по установке

1. Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе на кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе и затяните три гайки моментом 8 Н∙м.

Примечание:

• Поскольку новый блок управления рабочими цилиндрами тормозов заполнен тормозной жидкостью, не следует извлекать пробки до подсоединения трубопроводов тормозной системы.
• Никогда не удерживайте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе за разъем.
• Затяните три гайки в порядке, показанном на рисунке.

2. Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном:

• Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном на кузов и закрепите тремя болтами моментом 19 Н∙м.

Примечание:

• Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы, шланг низкого давления в сборе и жгут проводов.
• Затяните три болта в порядке, указанном на рисунке.

• Временно закрепите все трубопроводы тормозной системы в соответствующих местах блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе, как показано на рисунке.

*а - От 1-й камеры главного цилиндра в сборе. *b - От 2-й камеры главного цилиндра в сборе. *c - К рабочему тормозному цилиндру левого переднего колеса. *d - К рабочему тормозному цилиндру правого заднего колеса. *e - К рабочему тормозному цилиндру левого заднего колеса. *f - К рабочему тормозному цилиндру правого переднего колеса.

• С помощью разрезной головки окончательно закрепите каждый трубопровод тормозной системы.

Примечание:

• Момент затяжки *c, *d, *e, *f: 15 Н∙м.
• Момент затяжки *a, *b: 20 Н∙м.
• Подсоедините разъем блока управления рабочими цилиндрами тормозов и освободите захват (b).
• Опустите рычаг и введите в зацепление захват (a), чтобы зафиксировать разъем.

Примечание:

• Проверяйте надежность фиксации разъема.
• Убедитесь, что разъем блока управления подсоединяется нормально. Не допускайте попадания воды, масла и загрязнений.

3. Введите в зацепление зажим трубки низкого давления, чтобы закрепите его на кронштейне блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

4. Подсоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

5. Прокачайте тормозную систему.

6. Проверьте блок управления рабочими цилиндрами тормозов с помощью портативного диагностического прибора.

7. Выполните настройку параметров системы.

8. Проверьте и удалите коды DTC.

Датчик частоты вращения переднего колеса

Составные элементы

Снятие и установка

Примечание:

• Порядок выполнения работ одинаков для правой и левой стороны.
• Ниже описан порядок работ для левой стороны.
• Если ротор датчика нуждается в замене, замените вал наружного шарнира переднего приводного вала в сборе.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

Примечание:

После выключения зажигания может потребоваться подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

2. Снимите переднее колесо.

3. Снимите передний подкрылок.

4. Отсоедините разъем и освободите зажим.

5. Отверните болт и снимите зажим переднего датчика частоты вращения с кузова.

Примечание:

Момент затяжки: 8,5 Н∙м.

6. Отверните болт и одновременно снимите передний гибкий шланг и зажим переднего датчика частоты вращения с амортизатора в сборе.

Примечание:

• Момент затяжки: 19 Н∙м.
• Не допускайте перекручивания жгута проводов переднего датчика частоты вращения при установке.
• Надежно закрепите два захвата зажима переднего датчика частоты вращения на кронштейне амортизатора.
• Для скрепления гибкого шланга тормоза и переднего датчика частоты вращения используется болт. Убедитесь, что шланг располагается поверх переднего датчика частоты вращения.

*1 - Зажим переднего датчика частоты вращения. *2 - Передний гибкий шланг.

7. Открепите зажим от переднего амортизатора в сборе.

8. Отверните болт и снимите передний датчик частоты вращения с поворотного кулака.

Примечание:

• Не допускайте прилипания к наконечнику датчика частоты вращения посторонних частиц.
• Каждый раз при снятии переднего датчика частоты вращения очищайте установочное отверстие датчика и поверхности контакта.
• Перед тем как затягивать болт, плотно вставьте корпус переднего датчика частоты вращения в поворотный кулак.
• После установки переднего датчика частоты вращения в поворотный кулак удостоверьтесь, что между опорой датчика и поворотным кулаком нет зазора. Также убедитесь, что между деталями нет посторонних частиц.
• Момент затяжки: 8,5 Н∙м.

9. Установка производится в порядке обратном снятию.

Датчик частоты вращения заднего колеса

Составные элементы

Снятие и установка

Примечание:

• Порядок выполнения работ одинаков для правой и левой стороны.
• Ниже описан порядок работ для левой стороны.
• Если ротор датчика нуждается в замене, замените ступицу и подшипник заднего колеса в сборе.
• Задний датчик частоты вращения встроен в подшипник и ступицу заднего колеса в сборе. Если задний датчик частоты вращения неисправен, замените подшипник и ступицу заднего колеса в сборе.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

Примечание:

После выключения зажигания может потребоваться подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

2. Снимите заднее колесо.

3. Снимите суппорт заднего дискового тормоза в сборе:

• Отверните болт и отсоедините задний гибкий шланг от заднего амортизатора в сборе.

Примечание:

Момент затяжки: 19 Н∙м.

• Отверните два болта и снимите суппорт заднего дискового тормоза в сборе.

Примечание:

• Суппорт заднего дискового тормоза в сборе не должен висеть на гибком шланге, поэтому его следует закрепить проводом или каким-либо аналогичным приспособлением.
• Момент затяжки: 62 Н∙м.

4. Снимите пробку регулировочного отверстия колодки стояночного тормоза.

5. Снимите задний тормозной диск:

• Нанесите метки на задний тормозной диск и ступицу заднего колеса.

*а – Метка.

• Отпустите стояночный тормоз и снимите задний тормозной диск.

Примечание:

Если диск снимается с трудом, поверните регулятор колодок с помощью отвертки, как показано на рисунке, чтобы сжать колодки стояночного тормоза.

6. С помощью отвертки отсоедините разъем от заднего датчика частоты вращения.

Примечание:

Будьте осторожны, чтобы не повредить задний датчик частоты вращения.

7. Снимите подшипник и ступицу заднего колеса в сборе

Примечание:

• Задний датчик частоты вращения встроен в подшипник и ступицу заднего колеса в сборе. Если задний датчик частоты вращения неисправен, замените подшипник и ступицу заднего колеса в сборе.
• Если ротор датчика нуждается в замене, замените ступицу и подшипник заднего колеса в сборе.

8. Установка производится в порядке обратном снятию, кроме некоторых особенностей: перед установкой датчика необходимо:

• С помощью индикатора часового типа проверьте люфт вблизи центра ступицы заднего колеса. Если люфт превышает максимальное значение, замените ступицу и подшипник заднего колеса в сборе.

Примечание:

• Максимальное значение: 0,05 мм.
• Индикатор часового типа должен устанавливаться под прямым углом к поверхности, на которой проводятся измерения.
• Не подносите магнит индикатора часового типа к ступице заднего колеса с подшипником в сборе.

• С помощью индикатора часового типа измерьте биение на поверхности ступицы заднего колеса с наружной стороны болта крепления заднего колеса к ступице. Если биение превышает максимальное значение, замените ступицу и подшипник заднего колеса в сборе.

Примечание:

• Максимальное значение: 0,07 мм.
• Индикатор часового типа должен устанавливаться под прямым углом к поверхности, на которой проводятся измерения.
• Наконечник индикатора часового типа должен располагаться с наружной стороны болта крепления заднего колеса к ступице.
• Не подносите магнит индикатора часового типа к ступице заднего колеса с подшипником.

Датчик ускорения и рыскания

Составные элементы

Снятие и установка

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

Примечание:

После выключения зажигания может потребоваться подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

2. Снимите вещевой ящик в облицовке туннеля пола в сборе

3. Снимите датчик рысканья:

• Отсоедините разъем от датчика рыскания.
• Отверните две гайки и снимите датчик рысканья.

Примечание:

Момент затяжки: 6,5 Н∙м.

• Действуйте осторожно, чтобы не повредить датчик рысканья.
• Удостоверьтесь, что датчик рысканья закреплен надежно.
• Не используйте падавшие или поврежденные детали.
• Не допускайте попадания посторонних веществ на контактные поверхности датчика рысканья и кронштейна датчика рысканья.
• При установке датчика рысканья обеспечьте, чтобы конец датчика рысканья со стороны разъема был обращен в том же направлении, что и метка-стрелка на кронштейне.

*а – Стрелка.

4. Снимите внутреннюю антенну электронного ключа № 3 в сборе (для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска):

• Освободите зажим, чтобы снять внутреннюю антенну электронного ключа № 3 в сборе с кронштейна датчика рысканья.
• Отсоедините разъем от внутренней антенны электронного ключа № 3 в сборе.

Примечание:

При снятии внутренней антенны электронного ключа № 3 в сборе соблюдайте осторожность. В случае падения антенны замените ее новой.

5. Снимите кронштейн датчика рысканья:

• Освободите два зажима и снимите жгуты проводов.
• Отверните два болта и снимите кронштейн датчика рысканья.

Примечание:

Момент затяжки: 13 Н∙м.

6. Установка производится в порядке обратном снятию.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Составные элементы

Снятие

1. Снимите витой кабель с датчиком в сборе.

2. Освободите шесть захватов и отсоедините датчик положения рулевого колеса от спирального кабеля в сборе.

Примечание:

Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить захваты и штыри витого кабеля в сборе.

Установка

Примечание:

На новый датчик положения рулевого колеса устанавливается стопорный штифт. Никогда не снимайте стопорный штифт до установки датчика положения рулевого колеса на витой кабель в сборе.

1. Проверьте витой кабель в сборе:

Примечание:

В случае установки датчика положения рулевого колеса на разрегулированный витой кабель в сборе сохраняются DTC, указывающие на ненормальное показание датчика положения рулевого колеса, – такие, как DTC B1801, C1231 и DTC C1433, которые невозможно устранить. Если это произошло, замените витой кабель с датчиком в сборе новыми деталями.

• Убедитесь, что витой кабель в сборе отцентрован.

Примечание:

Когда витой кабель в сборе отцентрован, часть A располагается сверху, и видна окрашенная часть, показанная на рисунке.

*Окрашенная часть*

• Если витой кабель в сборе не отцентрован, отцентруйте его. Если витой кабель в сборе не удается отцентровать, возможно, что он поврежден. Замените витой кабель с датчиком в сборе новыми деталями.
• Нажимая на фиксатор, показанный на рисунке, медленно поверните витой кабель в сборе рукой против часовой стрелки до упора.

Примечание:

• Прежде чем поворачивать витой кабель в сборе, обязательно нажмите на фиксатор, показанный на рисунке, чтобы освободить механизм блокировки.
• Не оборачивайте витой кабель жгутом проводов подушки безопасности.

*Блокировка*

• Поверните витой кабель в сборе по часовой стрелке на 2,5 оборота в положение, в котором видна показанная на рисунке окрашенная часть.

*Окрашенная часть Блокировка*

2. Установите датчик положения рулевого колеса:

• Совместите два штыря и две направляющих, и введите в зацепление шести захватов, чтобы закрепить датчик положения рулевого колеса на витом кабеле в сборе.

Примечание:

• Никогда не снимайте стопорный штифт до установки датчика положения рулевого колеса на витой кабель в сборе.
• Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить штыри витого кабеля в сборе и направляющие датчика положения рулевого колеса.
• Витой кабель в сборе можно поворачивать на угол до 30° даже при введенном в зацепление замке. Поэтому при установке датчика положения рулевого колеса на витой кабель в сборе убедитесь, что обе направляющих надлежащим образом выровнены.

*1 - Стопорный штифт. *а – Направляющая. *b – Штырь.

• Извлеките стопорный штифт из датчика положения рулевого колеса.

3. Установите передние колеса строго прямо.

4. Установите витой кабель с датчиком в сборе.