Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) Hyundai Creta с 2020 года

3. Система электроусилителя рулевого управления (MDPS)

Описание и работа

Описание

Электроусилитель рулевого управления (MDPS) использует электродвигатель для усиления рулевого управления. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя. Модуль управления MDPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика и CAN (сети контроллеров), что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и своевременным по сравнению со стандартным гидроусилением, зависящим от работы двигателя. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы MDPS расположены внутри рулевой колонки. Запрещается разбирать узел блока MDPS и рулевую колонку для осмотра. Их необходимо заменять в случае необходимости (тем не менее, замена деталей в рамках распределения по техническим каналам должна следовать рекомендациям).

Примечания по диагностике

Внимание:
- Не подвергайте электронные части ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.
- Избегайте воздействия тепла и влаги на электронные части.
- Не подсоединяйте разъемы во избежание деформации и образования статического электричества.
- Не подвергайте электродвигатель и датчик момента ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.
- Разъем следует отсоединять или подсоединять при выключенном зажигании.

Составные элементы

1. Рулевое колесо.
2. Рулевая колонка.
3. Блок питания MDPS.
4. Универсальный шарнир.
5. Пылезащитный колпак.
6. Наконечник соединительной тяги.
7. Гофрированный чехол.
8. Редуктор рулевого механизма.

Ремонтные процедуры

(1) Проверка разъемов и проводки

Проверьте наличие повреждений, неправильного подключения каждого разъема и проводки.

1. Проверьте проводку со стороны автомобиля.

Проверить на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания постороннего вещества.

Разъем АКБ		Разъем сигнала автомобиля
Номер контакта	Наименование контакта	Номер контакта	Наименование контакта
1	АКБ (+)	1	Зажигание
2	АКБ (-)	2	–
		3	–
		4	–
		5	–
		6	–
		7	CAN_Выс.
		8	CAN_Низк.

2. Проверьте разъем электродвигателя: расширение и повреждение клемм.

Примечание:
В случае обнаружения расширения или повреждений клемм необходимо заменить электродвигатель MDPS.

3. Снимите уплотнительное кольцо (A) и проверьте проводку на стороне TAS (B) и стороне ECU (C). Проверьте наличие повреждений, неправильного подключения каждого разъема и проводки.

Примечание:
- Для DTC C125901/C125929/C125938/C129002 поменяйте проводку MDPS.
- Если во время проверки проводки MDPS были обнаружены неисправности, замените колонку и корпус MDPS.

(2) Контрольные элементы в соответствии с DTC

(3) Проверка работы MDPS

1. Проверьте угол поворота рулевого колеса и DTC, имеющие отношение к системе рулевого управления.

2. Проверка высокого усилия рулевого управления:

• Проверить давление в шинах и ширину протектора.
• Проверить связанные с ошибкой линии связи CAN коды диагностированных проблем.
• Проверьте регулировку колес.

(4) Частые проблемы с MDPS

Случай 1	Случай 2	Случай 3
Шум в многофункциональном переключателе	Шум от пружинного контакта	Шум от DAB / провода
Снова затяните болт	Заменить пружинный контакт	Переустановите и замените DAB.
Случай 4	Случай 5	Случай 6
Шум в многофункциональном переключателе	Дефект крепления гайки M8	Дефект крепления гайки M10
Замените многофункциональный переключатель	Затяните гайку	Затяните гайку
Случай 7	Случай 8
Дефект крепления верхнего болта капота	Дефект крепления гайки элемента жесткости капота
Затяните верхний болт кожуха	Заменить пружинный контакт

Внимание:
Меры предосторожности при работе с MDPS (электроусилитель рулевого управления):
- Неисправность является следствием внутренних повреждений в результате падения и ударных нагрузок на новый отдельный компонент → Не допускайте ударных нагрузок и заменить поврежденный (в результате падения и т. п.) отдельный компонент на новый.
- При установке, слишком сильный удар может привести к скручиванию центральной части датчика момента.
- При применении чрезмерного усилия во время отключения и подключения соединителя проводка может быть повреждена (деформирована).
- Соблюдайте осторожность при хранении и замене отдельных компонентов в условиях аномальной температуры окружающей среды и влажности.

Система MDPS

Снятие и установка

1. Снимите колонку и корпус MDPS.

2. Отсоедините разъем (A), (B) системы MDPS.

3. Выверните болты (А), затем снимите систему MDPS (В).

Примечание:
- Не используйте крепежные болты повторно.
- Момент затяжки: 14,7 - 21,6 Н·м.

4. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Примечание:
- Затяните болты и гайки до указанного момента затяжка.
- Упавшие детали могут иметь внутренние повреждения, поэтому проверьте их перед использованием.

5. Выполните регулировку параметров спецификации MDPS и выберите региональную спецификацию.

6. Выполните настройку датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) и настройку крутящего момента рулевого колеса на ноль.

7. Удалите код DTC.

Примечание:
- Перед удалением кода DTC, проверьте наличие кодов неисправности.
- Разберите весь блок питания MDPS (не разбирайте ECU и электродвигатель).

8. Выполните испытание рабочих характеристик MDPS.

Регулировка

Регулировка данных настройки MDPS

Электроусилитель рулевого управления (MDPS) может хранить различные настройки (карты настройки) с разной чувствительностью рулевого управления в ECU. Соответственно необходимо задать код, соответствующий применимой области и автомобилю, поскольку в ECU хранятся разные настройки чувствительности рулевого управления в зависимости от применимой области и типа двигателя.

Внимание:
Отсутствие регулировки данных настройки MDPS приведет к проблемам с функционированием электроусилителя рулевого управления.

Примечание:
Требования для распознавания спецификации MDPS:
- Контрольная лампа горит (код неисправности: C1702 – локальная ошибка спецификации).
- Слишком большая неопределенность при рулевом управлении.
- Нестабильность рулевого управления

Процедура регулировки данных настройки MDPS:

Примечание:
- Вы можете использовать сканер (диагностический инструмент), что убедиться в надлежащем напряжении АКБ перед тем, как выполнять «регулировку данных настройки MDPS
- Убедитесь, что к автомобилю не подключен какой-либо разъем или что сканер отключен в ходе «регулировки данных настройки MDPS».
- Как только «регулировка данных настройки MDPS» будет выполнена, выключите зажигание и подождите 20 с или более перед запуском двигателя, чтобы проверить работоспособность.

1. Подсоедините к разъему для самодиагностики (16-контактный), расположенному под передней панелью со стороны водителя, устройство для самодиагностики.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Поверните рулевое колесо так, чтобы колеса были установлены прямо.

4. Выбрав «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «System» (система), выберите «MDPS Tuning Data Setting (Backup and Write)» (регулировка данных настройки MDPS (резервное копирование и запись)) на экране выбора модели автомобиля на диагностическом инструменте.

5. Удалите DTC.

6. Выключите зажигание и подождите 20 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Калибровка SAS

Датчик угла поворота рулевого колеса определяет угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса. Угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса используются для регулирования демпфирования рулевого колеса и управления возвратом в дополнение к крутящему моменту помощи рулевого управления.

Внимание:
В случае отсутствия калибровки SAS возникает проблема с системой электроусилителя рулевого управления.

Примечание:
Требования для сброса угла поворота рулевого колеса (установка нулевой точки ASP):
- Контрольная лампа горит (код неисправности: C1261 – ошибка установки нулевой точки).
- Функция сохранения управления MDPS отключена
- Функция ESC выключена.

Процедура калибровки SAS:

Примечание:
- Перед выполнением калибровки датчика угла поворота рулевого колеса можно проверить напряжение АКБ с помощью сканера (диагностического инструмента).
- Убедитесь, что во время выполнения процедуры «ASP Calibration» (калибровка SAS) ни один разъем не отключается от автомобиля ли сканера.
- Как только процедура «SAS Calibration» (калибровка ASP) будет завершена, выключите зажигание и подождите 10 секунд или более перед запуском двигателя, чтобы проверить его работу.

1. Подсоедините к разъему для самодиагностики (16-контактный), расположенному под передней панелью со стороны водителя, устройство для самодиагностики.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Поверните рулевое колесо так, чтобы колеса были установлены прямо.

4. Выберите «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «System» (система), затем выберите «Steering Angle (SAS) Calibration» (калибровка угла рулевого колеса) на экране выбора модели автомобиля на диагностическом инструменте.

5. Удалите DTC.

6. Выключите зажигание и подождите 10 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Колонка и корпус MDPS

Снятие и установка

1. Установите рулевое колесо в центральное положение. Если рулевое колесо и передние колеса недостаточно синхронизированы с центром, то вращение рулевого колеса может привести к обрыву в цепи кабеля подрулевого шлейфа.

2. Отсоедините отрицательный (-) вывод АКБ.

3. Снимите многофункциональный выключатель.

4. Отсоедините разъем (А) и снимите фиксатор (В) проводки с рулевой колонки.

5. Выверните болт (A), затем отсоедините узел кардана от приводной шестерни рулевого механизма.

Примечание:
1. Движение рулевого колеса может привести к повреждению внутреннего кабеля подрулевого шлейфа. Обязательно установите рулевое колесо в центральное положение.
2. Не используйте болт повторно
3. Для предотвращения повреждения внутреннего троса пружинного контакта зафиксируйте рулевое колесо в положении прямо вперед.
4. Момент затяжки
Болт М8: 32,4 - 37,3 Н∙м
Болт М10: 49,0 - 58,8 Н∙м

6. Отсоедините разъем (A), (B) блока питания MDPS.

7. Выверните болт (А) отверните гайки (B) и снимите рулевую колонку (C).

Примечание:
Момент затяжки:
Болт (A): 53,9 - 58,8 Н м
Гайки (B): 25,0 - 29,4 Н м

8. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Примечание:
Затяните болты и гайки до указанного момента затяжка.

9. Выполните регулировку параметров спецификации MDPS и выберите региональную спецификацию.

10. Выполните настройку датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) и настройку крутящего момента рулевого колеса на ноль.

Рулевой механизм

Снятие и установка

1. Слегка ослабьте затяжку колесных гаек. Поднимите автомобиль и убедитесь в надежности опор.

2. Снимите переднее колесо.

3. Отверните гайку (A) и отсоедините тягу стабилизатора с узлом передней стойки.

Примечание:
- Момент затяжки: 98,1 - 117,6 Н·м.
- При ослаблении гайки (А), зафиксируйте внешний шестигранные тяги стабилизатора.
- Действуйте осторожно, чтобы не повредить пылезащитный чехол стойки стабилизатора

4. Отсоедините наконечник рулевой тяги:

(1) Извлеките шплинт и отверните гайку (А).

(2) С помощью специального инструмента (09568-1S100) отделите шарнирное соединение (B) от поворотного кулака.

Примечание:
Момент затяжки: 34,3 - 44,1 Н·м.

5. Ослабьте гайку (А) нижнего рычага, затем снимите шаровой шарнир нижнего рычага с помощью специального инструмента (09568-1S100).

Примечание:
Момент затяжки: 58,8 - 70,6 Н·м.

6. Выверните болт (A), затем отсоедините узел кардана от приводной шестерни рулевого механизма.

Примечание:
1. Движение рулевого колеса может привести к повреждению внутреннего кабеля подрулевого шлейфа. Обязательно установите рулевое колесо в центральное положение.
2. Не используйте болт повторно
3. Для предотвращения повреждения внутреннего троса пружинного контакта зафиксируйте рулевое колесо в положении прямо вперед.
4. Момент затяжки:
Болт М8: 32,4 - 37,3 Н∙м.
Болт М10: 49,0 - 58,8 Н∙м

7. Снимите нижнюю крышку (A) моторного отсека.

8. Демонтировать теплозащитный экран (A).

9. Снимите резиновое крепление (A) подвеса глушителя.

10. Выверните болт (А), (В) и снимите кронштейн (C) роликового упора.

Примечание:
Момент затяжки:
(A):107,9 - 127,5 Н∙м.
(B):49,0 - 63,7 Н∙м.

11. Ослабьте болты и гайки крепления, затем снимите подрамник.

Внимание:
Поставьте разъем трансмиссии на предохранитель.

Примечание:
Момент затяжки: 176,6 - 196,2 Н·м.

12. Выверните болты и снимите теплозащитный экран картера (A) рулевого управления.

Примечание:
Момент затяжки: 6,9 - 10,8 Н·м.

13. Отверните крепежный болт и снимите штангу стабилизатора (А).

Примечание:
Момент затяжки: 44,1 - 53,7 Н·м.

14. Ослабьте болты крепления и снимите редуктор рулевого механизма (А) с переднего подрамника.

Примечание:
Момент затяжки: 88,3 – 107,9 Н·м.

15. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

16. Проверьте регулировку колес.

Замена

Примечание:
- Запрещается разбирать картер рулевого управления.
- В случае разборки картера рулевого управления качество (шум/чистота/выполнение функций) не гарантируется.

Наконечник соединительной тяги

1. Отверните гайку (А) и снимите наконечник соединительной тяги.

Примечание:
Момент затяжки: 49,0 - 53,9 Н·м.

• Перед снятием наконечника соединительной тяги сделайте отметку, замерив длину резьбы или нанеся метку краской.

2. Используйте для замены новые компоненты.

3. Проверьте регулировку.