Электронная система контроля устойчивости (ESC) Hyundai Creta с 2020 года

6. Электронная система контроля устойчивости (ESC)

Составные элементы

1. Блок управления ESC (HECU).
2. Датчик частоты вращения переднего колеса.
3. Датчик частоты вращения заднего колеса.
4. Контрольная лампа ESC.
5. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD.

Описание системы

Электронная система курсовой устойчивости (ESC) распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательством в управление двигателем.

Система ESC добавляет к функциям систем ABS, TCS, EBD и ESC еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). С другой стороны, функции ABS/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и, таким образом, воздействуют на продольную динамику автомобиля, а функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси. Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

Блок ESC состоит из трех основных узлов: датчики, ЭБУ и исполнительные механизмы.

Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция ABS/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESC.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.

Описание управления ESC

Система ESC имеет функции ABS/EBD, TCS и AYC.

Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех активных датчиков частоты вращения колес (в текущем положении рычага переключения передач), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ECU производится вычисление скорости транспортного средства и ускорение или замедление четырех колес. Затем ECU определяется необходимость задействования системы ABS/EBD.

Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также, как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.

Функция AYC предупреждаются маневры транспортного средства, которые могут нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функцией AYC используются сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), то функция AYC обеспечивает торможение определенного колеса и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания ЭБУ постоянно выполняет диагностику системы (самодиагностику) на наличие сбоев. При обнаружении ошибки системы блок ЭБУ информирует водителя о неисправности с помощью контрольной лампы BRAKE/ABS/ESC (тормоз/ABS/ESC) (предупреждение об аварийном режиме).

Модуль контрольной лампы ABS

Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самодиагностики или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.
• В режиме диагностики.
• Когда отсоединен разъем ЭБУД.
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Модуль контрольной лампы системы стояночного тормоза/EBD

Включение контрольной лампы модуля EBD указывает на выполнение самодиагностики или состояние неисправности системы EBD. Однако, если выключатель стояночного тормоза ВКЛ, контрольная лампа EBD горит постоянно, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
• В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы.
• В режиме диагностики.
• Когда отсоединен разъем ЭБУД.
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Функциональная/контрольная лампа ESC (система ESC)

Включение контрольной лампы ESC указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESC. Функциональная/контрольная лампа ESC должна гореть в следующих условиях:

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• Когда функция ESC блокирована сбоем в системе.
• При включенном управлении ESC. (мигание – 2 Гц).
• В режиме диагностики (за исключением стандартного режима).
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Контрольная лампа выключения ESC (система ESC)

Включение контрольной лампы ESC Off (выкл.) указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESC. Контрольная лампа ESC Off (выкл.) должна гореть при следующих условиях:

• В режиме инициализации после включения зажигания. (в течение 3 секунд).
• Лампа ESC Off (выкл.) горит, когда водитель задействует выключатель ESC.

Выключать ESC (система ESC)

Выключатель ESC должен использоваться для включения и выключения функции ESC в зависимости от намерений водителя. Включатель является нормально разомкнутым с самовозвратом. При замыкании контактов цепь подключается к источнику питания. Исходное состояние функции ESC включено и выключателем производится переключение состояния.

Блок управления ESC (гидроэлектронный блок управления (HECU))

Снятие и установка

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Потяните замок разъема HECU, затем отсоедините разъем (A).

3. Отсоедините трубки тормоза от блока HECU, отвернув их гайки (6 шт.) ключом против часовой стрелки.

Примечание:
Момент затяжки: 12,7 - 16,7 Н·м.

Примечание:
Момент затяжки: 18,6 - 22,6 Н·м.

4. Отверните гайку крепления блока (A) управления ESC, затем извлеките блок управления ESC из автомобиля.

Примечание:
Момент затяжки: 16,7 - 25,5 Н·м.

5. Выверните болт крепления из HECU (A) и отсоедините кронштейн (В).

6. Установка производится в порядке, обратном снятию.

7. После установки выпустите воздух из тормозной системы.

8. Подключите диагностический инструмент к диагностическом разъему, расположенному под передней панелью.

9. Выполните вариантное кодирование.

10. Выполните калибровку датчика автоматического обнаружения.

11. Выполните калибровку датчика продольного ускорения.

12. После замены модуля управления ESC, выполните процедуру проверки правильности сборки с помощью дополнительной функции «Assembly Check (ECU replacement)» (Проверка сборки (замена ECU)).

Регулировка

Выполните диагностическую процедуру при помощи диагностического устройства, как показано ниже:

1. Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

2. Выберите «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «ESC/ESC» на экране выбора транспортного средства в диагностическом инструменте, затем нажмите OK.

Выключатель ESC OFF

Описание

1. Систему ESC можно отключить выключателем ESC OFF.

2. При отключении системы выключателем ESC OFF загорается лампа ESC OFF.

Снятие и установка

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Снимите нижнюю часть передней панели.

3. Выверните винт направляющей и снимите выключатель ESC (А).

4. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Датчик скорости вращения переднего колеса

Снятие и установка

Внимание:
Будьте осторожны, не повредите детали, находящиеся под автомобилем (нижняя крышка пола, топливный фильтр, топливный бак и адсорбер), при подъеме автомобиля с помощью подъемника.

1. Слегка ослабьте затяжку колесных гаек. Поднимите автомобиль и убедитесь в надежности опор.

2. Снимите переднее колесо.

3. Снимите брызговик переднего колеса.

4. Отсоедините разъем датчика частоты вращения переднего колеса (A) и снимите фиксатор (B).

5. Выверните болт (A) крепления кабеля датчика частоты вращения переднего колеса.

Примечание:
Момент затяжки: 7,8 - 11,8 Н·м.

6. Выверните болт (A) крепления кабеля датчика частоты вращения переднего колеса.

Примечание:
Момент затяжки: 8,8 - 13,7 Н·м.

7. Выверните болт и отсоедините датчик частоты вращения переднего колеса.

Примечание:
Момент затяжки: 7,8 - 11,8 Н·м.

8. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Проверка технического состояния

1. Измерить выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Внимание:
Для защиты датчика частоты вращения колеса в измерительную цепь необходимо включить резистор 100 Ом, как показано на рисунке.

2. Сравните изменения напряжения на выходе датчика частоты вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

Vнизк.: 0,59 – 0,84 В.

Vвыс.: 1,18 В – 1,68 В.

Диапазон частот: 1 - 2,500 Гц.

Датчик скорости вращения заднего колеса

Снятие и установка

1. Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (–) кабель АКБ.

2. Слегка ослабьте затяжку колесных гаек. Поднимите автомобиль и убедитесь в надежности опор.

3. Снимите заднее колесо.

4. Снимите задний тормозной суппорт.

5. Снимите задний тормозной диск (A).

Примечание:
Момент затяжки: 4,9 – 5,9 Н·м.

6. Отсоедините разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса.

7. Выверните болты крепления и снимите узел ступицы колеса и защитный чехол (А).

Примечание:
Момент затяжки: 49,0 – 58,8 Н·м.

8. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Замена (крышка датчика частоты вращения заднего колеса)

1. Снимите подшипник ступицы заднего колеса в сборе.

2. Установите задний подшипник ступицы (А) в тиски.

Примечание:
- При фиксации в тисках используйте ткань, чтобы не повредить подшипник ступицы.
- Не применяйте слишком большое усилие при фиксации подшипника ступицы, чтобы не повредить его.

3. Проверьте направление крышки датчика (А).

Примечание:
Перед снятием крышки датчика проверьте направление разъема крышки датчика.

4. Снимите крышку датчика, вставив между крышкой датчика и подшипником ступицы скребок (А) и постучав по нему молотком, чтобы образовался зазор.

Примечание:
Чтобы понемногу расширять зазор, стукните по окружности крышки подшипника 10-20 раз.

• При снятии крышки датчика держите ее прямо, чтобы не повредить датчик оборотов или кодировщик.

• При использовании молотка следите за тем, чтобы не повредить подшипник ступицы.

5. Убедитесь в отсутствии повреждений или кривизны на датчике оборотов или кодировщике (А).

Примечание:
- После снятия крышки датчика проверьте датчик оборотов и кодировщик на наличие повреждений и замените подшипник ступицы, если он был деформирован.
- При деформации датчика оборотов может гореть контрольная лампа неисправности или могут возникнуть другие проблемы.

6. Расположите крышку датчика в том же направлении по отношению к разъему крышки датчика, как и до снятия.

Примечание:
До установки на место крышки датчика следите за тем, чтобы в подшипник ступицы не попали посторонние материалы и мусор.

7. Установите крышку датчика (A) с помощью специального инструмента (09527-1S010).

Примечание:
Постучите киянкой пока не зазор между SST и узлом подшипника ступицы исчезнет, после чего установите крышку датчика.

• Соблюдайте осторожность и не наклоняйте в какую-либо одну сторону при установке крышки датчика, так как это может повредить диск синхронизации или кодирующее устройство.
• При установке крышки датчика, вбивайте ее до тех пор, пока не пропадет зазор между крышкой датчика и узлом подшипника ступицы.

8. Установите подшипник ступицы заднего колеса в сборе.

Проверка технического состояния

Выполняется аналогично, как и на датчике скорости вращения переднего колеса (см. соответствующий подраздел выше).

Система экстренной сигнализации

Описание

Представление системы быстрого оповещения о торможении (ESS):

Если водитель прибегает к экстренному торможению, стоп-сигналы и указатели поворота начинают мигать для предупреждения водителей тех автомобилей, которые движутся сзади.

1. Базовая функция (включение в мигающем режиме стоп-сигналов и фонарей аварийной световой сигнализации).

• Условия срабатывания: при экстренном торможении или срабатывании системы ABS при превышении определенной скорости.
• Условия деактивации: при прекращении экстренного торможения или при прекращении работы системы ABS.

2. Дополнительная функция (задействование указателей поворота в мигающем режиме).

• Условие срабатывания: экстренное торможение на низкой скорости.
• Условие деактивации: прекращение торможения при начале движения.