Антиблокувальна система гальм ABS Lifan X60 з 2011 року

10. Антиблокувальна система гальм (ABS)

Принцип роботи ABS

Датчики частоти обертання коліс безперервно передають інформацію про швидкість обертання кожного колеса в гідроелектронний блок управління ABS, де відбувається обчислення стану уповільнення автомобіля та пробуксовування коліс. Грунтуючись на обчислених параметрах, гідроелектронний блок керування ABS запобігає блокуванню коліс автомобіля шляхом скидання тиску на відповідних гальмівних механізмах під час гальмування.

Якщо ABS не працює, система електронного розподілу гальмівних сил продовжує регулювати тиск таким чином, щоб не допустити блокування задніх коліс раніше за передні, забезпечуючи таким чином безпеку автомобіля. При кожному увімкненні запалювання проводиться самодіагностика ABS. У разі виявлення будь-яких дефектів електронний блок керування автоматично припиняє роботу ABS і включає попереджувальний індикатор на панелі приладів.

Тиск на гальмівних механізмах регулюється так:

1. Тиск нагнітається: нагнітання тиску відбувається при натисканні на педаль гальма за допомогою вакуумного підсилювача та головного гальмівного циліндра. У цей час нормально відкритий клапан відкритий, а нормально закритий клапан закритий. Гальмівний тиск надходить у колісні гальмівні механізми, при цьому частота обертання колеса стрімко падає, а електронний блок керування ABS отримує сигнал від датчиків частоти обертання коліс, стежачи за тим, щоб колеса не блокувалися.

2. Підтримка тиску: електронний блок керування ABS, отримуючи сигнали від датчиків частоти обертання коліс, визначає блокування того чи іншого колеса, після чого нормально-відкритий клапан закривається електронним блоком ABS, а нормально-закритий клапан залишається закритим.

3. Скидання тиску: якщо колеса продовжують бути заблокованими в процесі підтримання тиску, ABS переходить у режим скидання тиску. По команді електронного блоку управління нормально-відкритий клапан відкривається, а нормально-закритий клапан залишається закритим, після чого починає працювати гідравлічний насос, повертаючи гальмівну рідину від колісного гальмівного циліндра головний гальмівний циліндр через низьковольтний акумулятор. Після цього гальмівний тиск знижується, внаслідок чого колесо розблокується і частота його обертання починає зростати.

4. Нагнітання тиску: для досягнення кращого ефекту гальмування електронний блок керування ABS відкриває нормально-відкритий клапан і закривається нормально-закритий, коли частота обертання колеса досягає певного значення. Оскільки гальмівний тиск збільшується, гальмівний механізм знову задіюється, знижуючи швидкість обертання колеса. Антиблокувальна система гальм таким чином регулює тиск у системі з частотою 2-4 цикли на секунду. Зовні це виражається дрібною вібрацією педалі гальма.

Принцип роботи EBD

При застосуванні гальм починає функціонувати електронна система розподілу гальмівних сил (EBD), особливо на поворотах. Грунтуючись на сигналах частоти обертання чотирьох коліс, одержуваних від колісних датчиків, електронний блок керування обчислює частоту обертання та ступінь блокування коліс. Якщо ступінь блокування задніх коліс вище за певне значення, гідроелектронний блок управління знижує гальмівний тиск на задніх колесах для того, щоб задні колеса не заблокувалися раніше, ніж передні колеса. На відміну від звичайного клапана-розподільника гальмівних сил, EBD забезпечує краще зчеплення коліс із дорогою та розподіляє гальмівні зусилля більш раціонально. Під час роботи ABS електронна система розподілу гальмівних сил не працює.

Нагнітання тиску в гальмівному контурі системою EBD аналогічне до ABS, а скидання тиску відрізняється. Коли визначається можливість блокування задніх коліс нормально-відкритий клапан задніх коліс закривається, а нормально-закритий клапан відкривається. Потім гальмівний тиск падає. У цей час гідравлічний насос не працює, а гальмівна рідина, що виходить, тимчасово надходить в низьковольтний акумулятор, що відрізняється від механізму скидання тиску ABS. По завершенню гальмування тиск усередині головного гальмівного циліндра скидається, нормально-відкритий клапан і нормально-закритий клапани знову відкриваються, а гальмівна рідина з низьковольтного акумулятора повертається в головний гальмівний циліндр. Низьковольтний акумулятор звільняється до наступного використання ABS або EBD.

Зняття та встановлення гідроелектронного блоку керування ABS

Зняття гідроелектронного блоку ABS

1. Вимкнути запалення та від'єднати негативну клему акумулятора.

2. Від'єднати роз'єм проводів від гідроелектронного блоку керування ABS.

3. Натиснути на педаль гальма (більше 60 мм) і зафіксувати її в такому положенні за допомогою відповідного пристрою – таким чином центральний клапан головного гальмівного циліндра виявиться закритим, а гальмівна рідина не витікатиме через порти.

4. Позначити положення установки, після чого від'єднати гальмівний трубопровід від гідроелектронного блоку керування та заглушити отвори портів.

5. Відвернути болти кронштейна та зняти гідроелектронний блок керування ABS.

Встановлення гідроелектронного блоку ABS

Примітка
Видалити заглушки з портів гідроелектронного блоку ABS тільки безпосередньо перед підключенням гальмівних трубопроводів для запобігання потраплянню сторонніх матеріалів у гальмівну систему.

1. Встановити гідроелектронний блок керування ABS на кронштейн та затягнути болти кріплення моментом 20±4 Н·м.

2. Видалити заглушки з портів, підключити гальмівні трубопроводи та ще раз переконатися у правильності підключення.

3. Підключити гальмівний трубопровід до головного гальмівного циліндра і затягнути моментом 12±4 Н·м та 15±3 Н·м.

4. Заправити бачок свіжою гальмівною рідиною до верхньої мітки та провести процедуру розвітрювання системи.

5. Увімкнути запалювання. Індикатор ABS повинен увімкнутися приблизно на 4 секунди, а потім вимкнутись.

Заправка гальмівної рідини та розповітрювання системи після заміни гідроелектронного блоку керування

1. Замінити гідроелектронний блок керування новим (сухого типу), увімкнути запалення та за допомогою діагностичного сканера рахувати коди несправностей.

• При виявленні кодів несправностей видалити їх за допомогою діагностичного сканера.

2. Натиснувши на педаль гальма, розвіяти всі колісні гальмівні механізми через штуцери для прокачування.

• Підключити до бачка головного гальмівного циліндра спеціальний пристрій для постійної подачі гальмівної рідини.
• Продовжувати процедуру прокачування до тих пір, поки повітря не вийде повністю з гальмівної системи через штуцери для прокачування, при цьому педаль гальма має стати жорсткою (як при процедурі розвіювання гальмівної системи без ABS).

3. Виміряти хід педалі гальма і, якщо його величина не відповідає нормі, повторити процедуру прокачування.

• Якщо хід педалі гальма після повторних прокачування, як і раніше, не відповідає нормі, замінити гідроелектронний блок керування ABS.
• Процедура розповсюдження гальмівної системи вважається завершеною, якщо хід педалі гальма відповідає нормі.

4. Якщо під час роботи ABS педаль гальма стає м'якою, необхідно використовувати діагностичний сканер у режимі розповсюдження. Якщо при натисканні на педаль гальма відсутній опір, кілька разів натиснути/відпустити педаль гальма до закінчення режиму повітря.

• Режим розвітрювання: протягом однієї хвилини кілька разів запускається/зупиняється нормально-закритий електромагнітний клапан гідроелектронного блоку керування з інтервалом у дві секунди, після чого двигун наводиться постійно.
• Після виконання режиму розповсюдження повторіть кроки 2 та 3.