Система електропідсилювача рульового керування Kia Soul з 2019 року

3. Система електропідсилювача рульового керування

Опис

MDPS (Система електропідсилювача кермового керування) використовує електродвигун для посилення кермового керування. Така система кермового керування не залежить від роботи двигуна. Модуль управління MDPS контролює роботу електродвигуна згідно з інформацією, отриманою від кожного датчика і CAN (мережа контролерів), що дозволяє зробити посилення рульового управління більш точним і своєчасним порівняно зі стандартним гідропідсиленням, що залежить від роботи двигуна. Компоненти (датчик кута повороту кермового колеса, датчик моменту, захисне реле тощо) системи MDPS розташовані всередині кермової колонки. Забороняється розбирати блок MDPS та кермову колонку для огляду. Їх необхідно замінювати у разі потреби.

Увага:
1. Не піддавайте електронні частини ударному навантаженню. Якщо вони падають або іншим способом зазнають ударного навантаження, замініть їх на нові.
2. Уникайте впливу тепла та вологи на електронні частини.
3. Не під'єднуйте роз'єми, щоб уникнути деформації та утворення статичної електрики.
4. Не піддавайте електродвигун та датчик моменту ударного навантаження. Якщо вони падають або іншим способом зазнають ударного навантаження, замініть їх на нові.
5. Роз'єм повинен від'єднуватися та під'єднуватися при вимкненому запалюванні.

Складові елементи

1. Рульове колесо.
2. Рульова колонка.
3. Електродвигун MDPS.
4. ECU MDPS.
5. Редуктор кермового керування.
6. Гофрований чохол.
7. Наконечник сполучної тяги.

Перевірка роботи MDPS

(1) Перевірка роз'ємів та проводки

Перевірте наявність пошкоджень, неправильного підключення кожного роз'єму та проводки.

1. Перевірте проводку автомобіля.

Перевірити на обрив/коротке замикання внаслідок неправильного з'єднання, пошкодження або потрапляння сторонньої речовини.

Роз'єм АКБ		Роз'єм сигналу автомобіля
Номер контакту	Назва контакту	Номер контакту	Назва контакту
1	АКБ (+)	1	Запалювання
2	АКБ (-)	2	–
		3	–
		4	–
		5	–
		6	–
		7	CAN_High
		8	CAN_Low

2. Перевірте проводку ECU (електродвигун, 3-фазне джерело живлення).

Перевірити на обрив/коротке замикання внаслідок неправильного з'єднання, пошкодження або потрапляння сторонньої речовини.

3. Перевірте роз'єм електродвигуна: розширення та пошкодження клем.

4. Перевірте електродвигун.

(2) Контрольні елементи відповідно до DTC

(3) Перевірка шуму/несправності

(4) Запобіжні заходи при сервісному обслуговуванні

1. Збій відбувається внаслідок внутрішніх пошкоджень внаслідок падіння та ударних навантажень на новий компонент. → Не допускайте ударних навантажень і замініть пошкоджений виріб (внаслідок падіння тощо) на новий.

2. При встановленні занадто сильний удар може призвести до скручування центральної частини датчика моменту, що крутить.

3. При демонтажі/установці роз'єму проводка може бути пошкоджена (деформована) надмірними навантаженнями.

4. Будьте обережні при зберіганні та заміні компонентів в умовах невідповідної температури навколишнього середовища та вологості.

Діагностика за допомогою KDS

Калібрування датчика кута повороту рульового колеса

Примітка:
- Перед калібруванням датчика кута повороту рульового колеса (SAS) необхідно переконатися, що акумулятор повністю заряджений.
- Слід бути обережними, щоб під час процедури калібрування датчика кута повороту рульового колеса (SAS) не від'єдналися під'єднані до автомобіля кабелі або скануючий інструмент.
- Після калібрування датчика кута повороту рульового колеса (SAS) вимкнути запалення та зачекати кілька секунд. Потім запустити двигун, щоб переконатися у правильності роботи систем автомобіля.

1. Підключіть до роз'єму самодіагностики (16 контактів), розташованому в нижній частині надставки панелі приладів з боку водія, до пристрою самодіагностики, та увімкніть його після включення запалювання.

2. Вибрати "Vehicle Model" (модель транспортного засобу) та "Motor Driven Power Steering" (електропідсилювач рульового керування) на екрані вибору транспортного засобу KDS.

3. Вибрати "Steering Angle Sensor (SAS) Calibration" (калібрування датчика кута повороту рульового колеса (SAS)) на екрані KDS і натиснути на OK.

4. Виконайте випробування відповідно до вказівок на екрані.

Розпізнавання типу EPS

Примітка:
- Перед розпізнаванням типу EPS необхідно переконатися, що акумулятор повністю заряджений.
- Слід бути обережними, щоб під час процедури розпізнавання типу EPS не від'єдналися під'єднані до автомобіля кабелі або скануючий інструмент.
- Після завершення розпізнавання типу EPS вимкнути запалення та зачекати кілька секунд. Потім запустити двигун, щоб переконатися у правильності роботи систем автомобіля.

1. Підключіть до роз'єму самодіагностики (16 контактів), розташованому в нижній частині надставки панелі приладів з боку водія, до пристрою самодіагностики, та увімкніть його після включення запалювання.

2. Вибрати "Vehicle Model" (модель транспортного засобу) та "Motor Driven Power Steering" (електропідсилювач рульового керування) на екрані вибору транспортного засобу KDS.

3. На екрані KDS виберіть EPS Type Recognition (розпізнавання типу EPS) і натисніть OK.

4. Виконайте випробування відповідно до вказівок на екрані.

Рульова колонка та вал

Зняття та встановлення

1. Зніміть провід із негативного виводу АКБ.

2. Встановити передні колеса у положення прямолінійного руху автомобіля.

3. Зніміть модуль подушки безпеки водія.

4. Від'єднайте роз'єм рульового колеса (А).

5. Викрутити болт (А) та зняти кермо (B).

Примітка:
- Момент затяжки: 44,1 - 49,0 Н·м.
- Неприпустимо використовувати молоток для демонтажу кермового колеса, оскільки при цьому можливе пошкодження кермової колонки.
- Не використовуйте болт замка кермового механізму.

6. Зніміть нижній/верхній кожух кермової колонки.

7. Зніміть пружинний контакт.

8. Зніміть багатофункціональний вимикач.

9. Зніміть нижню частину передньої панелі.

10. Від'єднайте роз'єм MDPS (A, B).

11. Від'єднайте проводку (A) від кермової колонки.

12. Викрутити болт (А) та демонтувати карданний шарнір (B).

Примітка:
Момент затяжки: 32,4 - 37,3 Нм.

Примітка:
- Не використовуйте болт повторно.
- Для запобігання пошкодженню внутрішнього троса пружинного контакту зафіксуйте кермо в положенні прямо вперед.
- Виконайте складання так, щоб вал провідної шестерні був вставлений в отвір універсального шарніра врівень з поверхнею зрізу.

13. Викрутіть нижній болт (А) кріплення кермової колонки.

Примітка:
Момент затягування: 53,9 - 58,8 Н.м.

14. Вивернути верхні болти кріплення (A) рульової колонки та відокремити рульову колонку від валу (B).

Примітка:
Момент затяжки: 24,5 - 29,4 Нм.

15. Встановлення виконується в порядку, зворотному розбиранні.

16. Виконайте калібрування датчика кута повороту рульового колеса (SAS) та розпізнавання типу EPS.

Розбирання та складання

Вузол карданного шарніра

1. Викрутити болт і демонтувати карданний шарнір у зборі (A).

Примітка:
- Момент затяжки: 49,0 - 58,8 Н·м.
- Не використовуйте болт повторно.

2. Складання проводиться у зворотному розбиранні послідовності.

Перевірка технічного стану

1. Перевірте рульову колонку на деформацію та пошкодження.

2. Перевірте з'єднувальний підшипник на знос і пошкодження.

3. Огляньте кронштейн нахилу щодо утворення тріщин та інших пошкоджень.

Рульовий механізм

Зняття та встановлення

1. Зніміть переднє колесо.

2. Ослабте гайку (А) та зніміть тягу стрижня стабілізатора з вузла передньої стійки підвіски.

Примітка:
- Момент затяжки: 98,1 - 117,6 Н·м.
- При відкручуванні гайки слід утримувати стабілізатор поперечної стійкості за шестигранник (B).
- Дійте обережно, щоб не пошкодити захисний чохол стійки стабілізатора.

3. Від'єднати за допомогою спеціального інструменту (09568-1S100) наконечник кермової тяги від поворотного кулака.

(1) Вийміть шплінт (А).

(2) Відкрутіть коронку (B).

Примітка:
Момент затяжки: 34,3 - 44,1 Нм.

(3) Від'єднати за допомогою спеціального інструменту (09568-1S100) наконечник кермової тяги від поворотного кулака.

4. Викрутіть болт і відкрутіть шайбу кріплення нижнього важеля (A).

Примітка:
Момент затяжки: 58,8 - 70,6 Нм.

5. Від'єднайте за допомогою спеціального інструменту (0K545-A9100) нижній передній важіль від поворотного кулака.

(1) Викрутити болти переднього поворотного кулака, потім загорнути та затягнути болт підрамника (A).

(2) Встановіть додатковий корпус (В) між переднім кулаком та болтом додаткового корпусу.

(3) Затягніть болт (С), щоб збільшити зазор переднього кулака.

(4) Встановити страховий трос (A).

(5) Встановіть основний корпус (А) між стійкою передньої підвіски та нижнім важелем.

(6) Встановити скобу кріплення (A) біля основного корпусу, щоб запобігти його відокремленню.

(7) Встановіть корпус (А), потім поверніть ручку (В) за годинниковою стрілкою до фіксації хомута на нижньому важелі.

(8) Повільно затягнути болт основного корпусу (A) та зняти нижній важіль з переднього поворотного кулака.

6. Викрутити болт (А) та демонтувати карданний шарнір (B).

Примітка:
Момент затяжки: 32,4 - 37,3 Нм.

Примітка:
- Не використовуйте болт повторно.
- Для запобігання пошкодженню внутрішнього троса пружинного контакту зафіксуйте кермо в положенні прямо вперед.
- Виконайте складання так, щоб вал провідної шестерні був вставлений в отвір універсального шарніра врівень з поверхнею зрізу.

7. Зніміть кронштейн заднього роликового упору (А).

Примітка:
Момент затягування:
- Болт (B): 107,9 - 127,5 Н · м.
- Болт (С): 49,0 - 63,7 Н · м.

8. Від'єднайте подушку підвіски додаткового глушника (A).

9. Підімкніть підрамник (А) за допомогою домкрата, потім послабте болти та гайки кріплення підрамника.

Примітка:
Момент затягування:
- Болти (B), гайки (C): 44,1 - 58,8 Н·м.
- Болти (D), гайки (E): 176,6 - 196,2 Нм.

10. Демонтувати підмоторну раму (A).

11. Зніміть стрижень стабілізатора (A), послабивши болти.

Примітка:
Момент затяжки: 49,0 - 63,7 Нм.

12. Викрутіть болти та зніміть теплоізоляцію (А).

Примітка:
Момент затяжки: 6,9 - 10,8 Нм.

13. Викрутіть болти та демонтуйте картер рульового керування (A).

Примітка:
Момент затягування: 88,3 - 44,1 Нм.

14. Встановлення виконується в порядку, зворотному розбиранні.

15. Перевірте налаштування коліс

Заміна

Примітка:
- Забороняється розбирати картер кермового керування.
- У разі розбирання картера рульового управління якість (шум/чистота/виконання функцій) не гарантується.

Взаємозамінні деталі

Наконечник сполучної тяги

1. Відкрутіть гайку та зніміть наконечник сполучної тяги.

Примітка:
- Момент затяжки: 49,0 - 53,9 Н·м.
- Перед демонтажем наконечника сполучної тяги нанесіть позначку довжини різьблення фарбою.

2. Замініть наконечник рульової тяги.

3. Перевірте налаштування.

Пилозахисний ковпак

1. Зніміть кришку пилу.

2. Зніміть кришку пилу.

3. Установка виконується в порядку, зворотному розбиранні.