Антиблокувальна система гальм (ABS) Kia Soul з 2019 року

7. Антиблокувальна система гальм (ABS)

Складові елементи

1. ЕБУ ABS.
2. Датчик частоти обертання переднього колеса.
3. Датчик частоти обертання заднього колеса.
4. Контрольна лампа ABS.
5. Контрольна лампа гальма стоянки/EBD.

Опис системи

Дана частина документації відноситься до гідравлічного блоку керування (HCU) та електронного блоку керування (ЕCU) гідравлічного електронного блоку керування (HЕCU).

Ця специфікація відноситься до схеми проведення та монтажу ЕБУ ABS.

Цей блок містить такі функції.

• Вхід сигналу від датчиків обертання, закріплених на кожному колесі.
• Управління гальмівним зусиллям.
• Функція стійкості до відмов.
• Функція самодіагностики.
• Інтерфейс зовнішнього діагностичного пристрою.

Місце встановлення: відсік двигуна.

• Довжина трубки гальмівної магістралі від отвору головного гальмівного циліндра до вхідного отвору HECU не повинна перевищувати 1 м.
• Вона не повинна знаходитися близько від двигуна і бути нижчою від колеса.

Спрацювання

Електронний блок керування (ECU) включається в роботу шляхом подачі на нього робочої напруги (IGN).

Після завершення етапу ініціалізації блок ECU готовий до роботи.

У робочому стані блок ECU повинен бути готовий (у межах встановлених меж по напрузі та температурі) обробляти сигнали, що надходять від різних датчиків та кінцевих вимикачів відповідно до алгоритму керування, певного програмного забезпечення, та керувати роботою гідравлічних та електричних приводних механізмів.

Обробка сигналів датчиків швидкості обертання колеса

Блок ECU отримує сигнали швидкості обертання коліс від чотирьох активних колісних датчиків.

Ці сигнали перетворюються на сигнал напруги за допомогою ланцюга обробки сигналів після отримання сигналу струму від активних колісних датчиків і передаються на вхід блоку MCU.

Управління електромагнітним клапаном

Коли один із висновків котушки електромагніта клапана через реле управління клапаном подається позитивна напруга, а другий висновок з'єднується на масу через напівпровідникову інтегральну схему, відбувається включення електромагнітного клапана.

Електричні параметри котушки постійно контролюються за допомогою випробувальних імпульсів за нормальних експлуатаційних умов.

Межі напруги

Перевірка електродвигуна насоса.

Після включення запалення та досягнення швидкості 30 км/год ЕБУ перевіряє електронасос.

Діагностичний інтерфейс

Відмови, виявлені блоком ECU, кодуються цим блоком та записуються в EEPROM (ЕСППЗУ). Під час увімкнення запалення вони зчитуються діагностичним обладнанням.

Для перевірки ЕБУ під час його виготовлення та для модуляції HCU (ліня випуску повітря або лінія випробування перекидання та гальмування) можна також використовувати діагностичний інтерфейс.

Модуль контрольної лампи

1. Сигнальна лампа ABS:

Увімкнення контрольної лампи ABS вказує на самоперевірку або стан несправності системи ABS. Контрольна лампа ABS повинна горіти за таких умов:

2. Контрольна лампа гальма стоянки/EBD:

Увімкнення контрольної лампи EBD вказує на самоперевірку або стан несправності системи EBD. Однак, якщо вимикач гальма стоянки знаходиться в положенні «ON», контрольна лампа EBD завжди горить, незалежно від роботи EBD. Контрольна лампа EBD повинна горіти за таких умов:

Блок керування ABS (гідроелектронний блок керування)

Складові елементи

1. Патрубок до переднього правого колеса. 
2. Патрубок до заднього лівого колеса.
3. Патрубок до правого заднього колеса.
4. Патрубок до лівого переднього колеса.
5. MC SEC.
6. MC PRI.
7. Блок керування ABS (HECU). 
8. Кронштейн.

Зняття та встановлення

1. Вимкніть запалювання та від'єднайте від'ємний (–) кабель АКБ.

2. Відкачайте гальмівну рідину з бачка головного циліндра за допомогою шприца.

Примітка:
- Перш ніж відкрити кришку бачка гальмівної рідини, ретельно очистіть її та суміжні зони навколо бачка від сторонніх матеріалів. В іншому випадку може виникнути забруднення гальмівної рідини та знизити ефективність гальмування.
- Уникайте потрапляння гальмівної рідини на транспортний засіб, оскільки вона може пошкодити фарбу. У разі потрапляння гальмівної рідини на фарбу негайно змийте її водою.

3. Витягніть замок ABS (A) і від'єднайте роз'єм.

4. Відкрутіть гайки гайковим ключем проти годинникової стрілки та від'єднайте гальмівні трубки від блоку ABS.

Примітка:
Момент затяжки: 12,7 - 16,7 Н·м (В та С).

5. Викрутіть гайки (A) кронштейна блоку ABS та демонтуйте блок ABS разом із кронштейном (В).

Примітка:
- Момент затяжки: 16,7 - 25,5 Н·м.
- Ніколи не намагайтеся розібрати ABS.
- ABS слід транспортувати та розмістити для зберігання.
- Не допускайте трясіння блоку ABS.

6. Встановлення виконується в порядку, зворотному розбиранні.

7. Після встановлення випустіть повітря з гальмівної системи.

8. Виконайте варіантне кодування.

4. Виконайте калібрування датчика автоматичного виявлення.

5. Виконайте калібрування датчика поздовжнього прискорення.

Датчик швидкості обертання переднього колеса

Складові елементи

Зняття та встановлення

1. Зніміть провід із негативного виводу АКБ.

2. Зніміть переднє колесо.

3. Вимкнути датчик частоти обертання переднього колеса (А).

Примітка:
Момент затягування: 6,9 – 10,8 Нм.

4. Викрутити болти та демонтувати кронштейни (А) датчиків частоти обертання передніх коліс.

Примітка:
Момент затягування: 8,8 - 13,7 Н·м

5.Зніміть бризковик переднього колеса.

6. Вимкнути з'єднувач (А) та демонтувати датчик частоти обертання переднього колеса.

7. Встановлення виконується в порядку, зворотному розбиранні.

Перевірка технічного стану

1. Виміряти вихідну напругу між виведенням датчика частоти обертання колеса та «масою» кузова.

Увага:
Для захисту датчика частоти обертання колеса у вимірювальний ланцюг необхідно увімкнути резистор 100 Ом, як показано на малюнку.

2. Порівняти зміни напруги на виході датчика частоти обертання колеса з нормальними змінами напруги на виході, наведеними нижче.

V нижній: 0,59 - 0,84 В.

V верхн: 1,18 В - 1,68 В.

Діапазон частот: 1 – 2,500 Гц.

Датчик швидкості обертання заднього колеса

Складові елементи

1. Роз'єм датчика частоти обертання заднього колеса.
2. Датчик частоти обертання заднього колеса.

Зняття та встановлення

З'єднувач датчика частоти обертання заднього колеса

1. Зніміть провід із негативного виводу АКБ.

2. Зніміть заднє колесо.

3. Від'єднайте роз'єм (A) датчика частоти обертання заднього колеса.

4. Викрутіть болт і відкрутіть гайку, потім демонтуйте кронштейни (А) проводки датчиків швидкості обертання задніх коліс.

Примітка:
- Болт (B): 7,8 - 11,8 Н·м.
- Гайка (C): 8,8 - 13,7 Нм.

5. Зніміть бічну оббивку багажника.

6. Вимкнути з'єднувач (А) та демонтувати подовжувач проводки датчика частоти обертання переднього колеса.

7. Встановлення виконується в порядку, зворотному розбиранні.

Датчик швидкості обертання заднього колеса

1. Зніміть провід із негативного виводу АКБ.

2. Зніміть заднє колесо.

3. Від'єднайте роз'єм (A) датчика частоти обертання заднього колеса.

4. Зніміть задній гальмівний супорт.

5. Викрутіть гвинт та зніміть задній гальмівний диск (А).

Примітка:
Момент затягування: 4,9 - 5,9 Нм.

6. Демонтувати підшипник задньої маточини (A) та захисний чохол (B).

Примітка:
Момент затягування:
- Підшипник задньої маточини:49,0 - 58,8 Н·м.
- Пилозахисна кришка :6,9 - 10,8 Н·м.

7. Встановлення виконується в порядку, зворотному розбиранні.

Перевірка технічного стану

Перевірка датчиків частоти обертання задніх коліс здійснюється аналогічно датчикам частоти обертання передніх коліс.