Система электроусилителя рулевого управления Kia Soul с 2019 года

3. Система электроусилителя рулевого управления

Описание

MDPS (Система электроусилителя рулевого управления) использует электродвигатель для усиления рулевого управления. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя. Модуль управления MDPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика и CAN (сеть контроллеров), что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и своевременным по сравнению со стандартным гидроусилением, зависящим от работы двигателя. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы MDPS расположены внутри рулевой колонки. Запрещается разбирать блок MDPS и рулевую колонку для осмотра. Их необходимо заменять в случае необходимости.

Внимание:
1. Не подвергайте электронные части ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.
2. Избегайте воздействия тепла и влаги на электронные части.
3. Не подсоединяйте разъемы во избежание деформации и образования статического электричества.
4. Не подвергайте электродвигатель и датчик момента ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.
5. Разъем должен отсоединяться и подсоединяться при выключенном зажигании.

Составные элементы

1. Рулевое колесо.
2. Рулевая колонка.
3. Электродвигатель MDPS.
4. ECU MDPS.
5. Редуктор рулевого управления.
6. Гофрированный чехол.
7. Наконечник соединительной тяги.

Проверка работы MDPS

(1) Проверка разъемов и проводки

Проверьте наличие повреждений, неправильного подключения каждого разъема и проводки.

1. Проверьте проводку со стороны автомобиля.

Проверить на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания постороннего вещества.

Разъем АКБ		Разъем сигнала автомобиля
Номер контакта	Наименование контакта	Номер контакта	Наименование контакта
1	АКБ (+)	1	Зажигание
2	АКБ (-)	2	–
		3	–
		4	–
		5	–
		6	–
		7	CAN_High
		8	CAN_Low

2. Проверьте проводку со стороны ECU (электродвигатель, 3-фазный источник питания).

Проверить на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания постороннего вещества.

3. Проверьте разъем электродвигателя: расширение и повреждение клемм.

4. Проверьте проводку электродвигателя.

(2) Контрольные элементы в соответствии с DTC

(3) Проверка шума/неисправности

(4) Меры предосторожности при сервисном обслуживании

1. Сбой происходит вследствие внутренних повреждений в результате падения и ударных нагрузок на новый компонент. → Не допускайте ударных нагрузок и замените поврежденное изделие (в результате падения и т. п.) на новое.

2. При установке слишком сильный удар может привести к скручиванию центральной части датчика крутящего момента.

3. При демонтаже/установке разъема проводка может быть повреждена (деформирована) чрезмерными нагрузками.

4. Соблюдайте осторожность при хранении и замене компонентов в условиях неподходящей температуры окружающей среды и влажности.

Диагностика с помощью KDS

Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса

Примечание:
- Перед калибровкой датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) необходимо убедиться, что аккумуляторная батарея полностью заряжена.
- Следует соблюдать осторожность, чтобы во время процедуры калибровки датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) не отсоединились подсоединенные к автомобилю кабели или сканирующий инструмент.
- После завершения калибровки датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) выключить зажигание и подождать несколько секунд. Затем запустить двигатель, чтобы убедиться в правильности работы систем автомобиля.

1. Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

2. Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

3. Выбрать «Steering Angle Sensor (SAS) Calibration» (калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)) на экране KDS и нажать на OK.

4. Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

Распознавание типа EPS

Примечание:
- Перед распознаванием типа EPS необходимо убедиться, что аккумуляторная батарея полностью заряжена.
- Следует соблюдать осторожность, чтобы во время процедуры распознавания типа EPS не отсоединились подсоединенные к автомобилю кабели или сканирующий инструмент.
- После завершения распознания типа EPS выключить зажигание и подождать несколько секунд. Затем запустить двигатель, чтобы убедиться в правильности работы систем автомобиля.

1. Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

2. Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

3. Выбрать «EPS Type Recognition» (распознавания типа EPS) на экране KDS и нажать на OK.

4. Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

Рулевая колонка и вал

Снятие и установка

1. Снимите провод с отрицательного вывода АКБ.

2. Установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.

3. Снимите модуль подушки безопасности водителя.

4. Отсоедините разъем рулевого колеса (А).

5. Вывернуть болт (А) и снять рулевое колесо (B).

Примечание:
- Момент затяжки: 44,1 - 49,0 Н·м.
- Недопустимо использовать молоток для демонтажа рулевого колеса, так как при этом вероятно повреждение рулевой колонки.
- Не используйте болт замка рулевого механизма.

6. Снимите нижний/верхний кожух рулевой колонки.

7. Снимите пружинный контакт.

8. Снимите многофункциональный выключатель.

9. Снимите нижнюю часть передней панели.

10. Отсоедините разъем MDPS (A, В).

11. Отсоедините проводку (A) от рулевой колонки.

12. Вывернуть болт (А) и демонтировать карданный шарнир (B).

Примечание:
Момент затяжки: 32,4 - 37,3 Н·м.

Примечание:
- Не используйте болт повторно.
- Для предотвращения повреждения внутреннего троса пружинного контакта зафиксируйте рулевое колесо в положении прямо вперед.
- Выполните сборку так, чтобы вал ведущей шестерни был вставлен в отверстие универсального шарнира заподлицо с поверхностью среза.

13. Выверните нижний болт (А) крепления рулевой колонки.

Примечание:
Момент затяжки: 53,9 - 58,8 Н.м.

14. Вывернуть верхние болты крепления (A) рулевой колонки и отделить рулевую колонку от вала (B).

Примечание:
Момент затяжки: 24,5 - 29,4 Н·м.

15. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

16. Выполнить калибровку датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) и распознавания типа EPS.

Разборка и сборка

Узел карданного шарнира

1. Вывернуть болт и демонтировать карданный шарнир в сборе (A).

Примечание:
- Момент затяжки: 49,0 - 58,8 Н·м.
- Не используйте болт повторно.

2. Сборка проводится в обратной разборке последовательности.

Проверка технического состояния

1. Проверьте рулевую колонку на деформацию и наличие повреждений.

2. Проверьте соединительный подшипник на предмет износа и повреждений.

3. Осмотрите кронштейн наклона на предмет образования трещин и других повреждений.

Рулевой механизм

Снятие и установка

1. Снимите переднее колесо.

2. Ослабьте гайку (А) и снимите тягу стержня стабилизатора с узла передней стойки подвески.

Примечание:
- Момент затяжки: 98,1 - 117,6 Н·м.
- При откручивании гайки следует удерживать стабилизатор поперечной устойчивости за шестигранник (B).
- Действуйте осторожно, чтобы не повредить пылезащитный чехол стойки стабилизатора.

3. Отсоединить с помощью специального инструмента (09568-1S100) наконечник рулевой тяги от поворотного кулака.

(1) Извлеките шплинт (А).

(2) Отверните корончатую гайку (B).

Примечание:
Момент затяжки: 34,3 - 44,1 Н·м.

(3) Отсоединить с помощью специального инструмента (09568-1S100) наконечник рулевой тяги от поворотного кулака.

4. Выверните болт и отверните шайку крепления нижнего рычага (A).

Примечание:
Момент затяжки: 58,8 - 70,6 Н·м.

5. Отсоедините с помощью специального инструмента (0K545-A9100) передний нижний рычаг от поворотного кулака.

(1) Вывернуть болты переднего поворотного кулака, затем завернуть и затянуть болт подрамника (A).

(2) Установите дополнительный корпус (В) между передним кулаком и болтом дополнительного корпуса.

(3) Затяните болт (С) для увеличения зазора переднего кулака.

(4) Установить страховочный трос (A).

(5) Установите основной корпус (А) между стойкой передней подвески и нижним рычагом.

(6) Установить скобу крепления (A) около основного корпуса, чтобы предотвратить его отделение.

(7) Установите корпус (А), затем поверните ручку (В) по часовой стрелки до фиксации хомута на нижнем рычаге.

(8) Медленно затянуть болт основного корпуса (A) и снять нижний рычаг с переднего поворотного кулака.

6. Вывернуть болт (А) и демонтировать карданный шарнир (B).

Примечание:
Момент затяжки: 32,4 - 37,3 Н·м.

Примечание:
- Не используйте болт повторно.
- Для предотвращения повреждения внутреннего троса пружинного контакта зафиксируйте рулевое колесо в положении прямо вперед.
- Выполните сборку так, чтобы вал ведущей шестерни был вставлен в отверстие универсального шарнира заподлицо с поверхностью среза.

7. Снимите кронштейн (А) заднего роликового упора.

Примечание:
Момент затяжки:
- Болт (B): 107,9 – 127,5Н·м.
- Болт (С): 49,0 – 63,7 Н·м.

8. Отсоединить подушку подвески дополнительного глушителя (A).

9. Подоприте подрамник (А) с помощью домкрата, затем ослабьте болты и гайки крепления подрамника.

Примечание:
Момент затяжки:
- Болты (B), гайки (C): 44,1 - 58,8 Н·м.
- Болты (D), гайки (E): 176,6 - 196,2 Н·м.

10. Демонтировать подмоторную раму (A).

11. Снимите стержень стабилизатора (A), ослабив болты.

Примечание:
Момент затяжки: 49,0 - 63,7 Н·м.

12. Выверните болты и снимите теплоизоляцию (А).

Примечание:
Момент затяжки: 6,9 - 10,8 Н·м.

13. Выкрутите болты и демонтируйте картер рулевого управления (A).

Примечание:
Момент затяжки: 88,3 - 44,1 Н·м.

14. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

15. Проверьте регулировку колес

Замена

Примечание:
- Запрещается разбирать картер рулевого управления.
- В случае разборки картера рулевого управления качество (шум/чистота/выполнение функций) не гарантируется.

Взаимозаменяемые детали

Наконечник соединительной тяги

1. Отверните гайку и снимите наконечник соединительной тяги.

Примечание:
- Момент затяжки: 49,0 - 53,9 Н·м.
- Перед демонтажем наконечника соединительной тяги нанесите отметку длины резьбы краской.

2. Замените наконечник поперечной рулевой тяги.

3. Проверьте регулировку.

Пылезащитный колпак

1. Снимите пылезащитную крышку.

2. Снимите пылезащитную крышку.

3. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.