Електронна система контролю стійкості (ESP) Kia Soul з 2019 року

8. Електронна система контролю стійкості (ESP)

Опис системи

Електронна система курсової стійкості (ESC) розпізнає критичні умови водіння, такі як панічні реакції в небезпечних ситуаціях, та стабілізує автомобіль шляхом індивідуального гальмування коліс та втручанням у керування двигуном.

Система ESC додає до функцій систем ABS, TCS, EBD та ESC ще одну функцію – активне керування нишпоренням (AYC). З іншого боку, функції ABS/TCS керують пробуксовкою коліс при гальмуванні та прискоренні та, таким чином, впливають на поздовжню динаміку автомобіля, а функція активного керування нишпоренням стабілізує автомобіль щодо його вертикальної осі. Це досягається втручанням у роботу гальмівних механізмів окремих коліс та миттєвим підстроюванням крутного моменту двигуна без необхідності вчинення будь-яких дій водієм.

Блок ESC складається з трьох основних вузлів: датчики, ЕБУ та виконавчі механізми.

Функція контролю стабільності працює в будь-яких умовах руху та роботи. За певних умов руху функція ABS/TCS за командою водія може бути активована одночасно з функцією ESC.

У разі відмови системи стабілізації курсової стійкості продовжує працювати основна система безпеки - ABS.

Опис управління ESC

Система ESC має функції ABS/EBD, TCS та AYC.

Функція ABS/EBD: ЕБУ перетворює сигнали, що надходять від чотирьох активних датчиків частоти обертання коліс (у поточному положенні важеля перемикання передач) до прямокутної форми. За цими вхідними сигналами ECU проводиться обчислення швидкості транспортного засобу та прискорення чи уповільнення чотирьох коліс. Потім ECU визначається залучення системи ABS/EBD.

Функціональний блок TCS запобігає прослизу провідних коліс шляхом створення додаткового тиску в гальмівній системі та зменшення крутного моменту двигуна з використанням мережі CAN для обміну даними. Цей блок, як і ABS, використовує сигнал датчика швидкості обертання колеса для визначення прослизання колеса.

Функція AYC запобігає маневрам транспортного засобу, які можуть порушити його стійкість. У процесі оцінки маневрів функцією AYC використовуються сигнали датчиків маневрування (датчик ризику, датчик поперечного прискорення, датчик кута повороту кермового колеса).

Якщо маневр може призвести до втрати стійкості (надмірне або недостатнє повертання), то функція AYC забезпечує гальмування певного колеса і передає по шині CAN сигнал зменшення крутного моменту двигуна.

Після включення запалення ЕБУ постійно виконує діагностику системи на наявність збоїв. При виявленні помилки системи блок ЕБУ інформує водія про несправність за допомогою контрольної лампи BRAKE/ABS/ESC (гальмо/ABS/ESC) (попередження про аварійний режим).

Модуль контрольної лампи ABS

Увімкнення контрольної лампи АБС вказує на виконання самодіагностики або стан несправності системи ABS. Контрольна лампа ABS повинна горіти за таких умов:

• Протягом фази ініціалізації після ввімкнення запалювання (постійно протягом 3 секунд).
• У разі видачі заборони на роботу ABS внаслідок відмови.
• У режимі діагностики.
• Коли від'єднано роз'єм ЕБУД.
• У комбінації приладів світиться лампа, коли з модулем CAN неможливо встановити зв'язок.

Модуль контрольної лампи системи гальма стоянки/EBD

Увімкнення контрольної лампи EBD вказує на виконання самодіагностики або стан несправності системи EBD. Однак, якщо вимикач гальма стоянки ВКЛ, контрольна лампа EBD горить постійно, незалежно від роботи EBD. Контрольна лампа EBD повинна горіти за таких умов:

• Протягом фази ініціалізації після ввімкнення запалювання (постійно протягом 3 секунд).
• При замиканні кінцевого вимикача гальма стоянки або при зниженому рівні гальмівної рідини.
• Якщо робота системи EBD відрізняється від норми.
• У режимі діагностики.
• Коли від'єднано роз'єм ЕБУД.
• У комбінації приладів світиться лампа, коли з модулем CAN неможливо встановити зв'язок.

ESC функція/сигнальна лампа

Увімкнення контрольної лампи ESC вказує на виконання самоперевірки або стан несправності ESC. Функціональна/контрольна лампа ESC повинна горіти за таких умов:

• Протягом фази ініціалізації після ввімкнення запалювання (постійно протягом 3 секунд).
• Коли функцію ESC заблоковано збоєм у системі.
• При увімкненому управлінні ESC. (блимання – 2 Гц).
• У режимі діагностики (за винятком стандартного режиму).
• У комбінації приладів світиться лампа, коли з модулем CAN неможливо встановити зв'язок.

Контрольна лампа ESC Off

Увімкнення контрольної лампи ESC Off (вимк.) вказує на виконання самоперевірки або означає стан системи ESC. Контрольна лампа ESC Off (вимк.) повинна горіти за таких умов:

• У режимі ініціалізації після увімкнення запалювання. (протягом 3 секунд).
• Лампа ESC Off (вимк.) горить, коли водій використовує вимикач ESC.

Перемикач ESC On/Off (увімкн./вимк.)

Вимикач ESC повинен використовуватися для увімкнення та вимкнення функції ESC в залежності від намірів водія. Вмикач є нормально розімкненим із самоповерненням. При замиканні контактів підключається ланцюг до джерела живлення. Вихідний стан функції ESC увімкнено і вимикачем здійснюється перемикання стану.

Блок керування ESC (гідроелектронний блок керування)

Аналогічно, як і блок керування ABS (див. вище).

Датчик швидкості обертання переднього колеса

Аналогічно, як і на антиблокувальній системі гальм (див. вище).

Датчик швидкості обертання заднього колеса

Аналогічно, як і на антиблокувальній системі гальм (див. вище).

Вимикач ESC OFF

Опис

1. Систему ESC можна вимкнути вимикачем ESC OFF.

2. При вимиканні системи вимикачем ESC OFF спалахує лампа ESC OFF.

Зняття та встановлення

1. Від'єднайте кабель від негативної (–) клеми акумулятора.

2. Зніміть нижню частину передньої панелі.

3. Викрутити гвинти кріплення та витягти вимикач з бокової частини панелі приладів (A).

4. Від'єднайте роз'єм бокового перемикача на передній панелі (A).

5. Встановлення виконується в порядку, зворотному розбиранні.

Система екстреної сигналізації

Опис

Подання системи швидкого оповіщення про гальмування (ESS):

Якщо водій вдається до екстреного гальмування, стоп-сигнали та покажчики повороту починають блимати для попередження водіїв тих автомобілів, які рухаються ззаду.

1. Базова функція (вмикання в миготливому режимі стоп-сигналів та ліхтарів аварійної світлової сигналізації).

• Умови спрацьовування: при екстреному гальмуванні або спрацьовуванні системи ABS при перевищенні певної швидкості.
• Умови деактивації: при припиненні екстреного гальмування або при припиненні роботи системи ABS.

2. Додаткова функція (задіяння покажчиків повороту в миготливому режимі).

• Умови спрацьовування: екстрене гальмування на низькій швидкості.
• Умова деактивації: припинення гальмування на початку руху.