Электронная система контроля устойчивости (ESP) Kia Soul с 2019 года

8. Электронная система контроля устойчивости (ESP)

Описание системы

Электронная система курсовой устойчивости (ESC) распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательством в управление двигателем.

Система ESC добавляет к функциям систем ABS, TCS, EBD и ESC еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). С другой стороны, функции ABS/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и, таким образом, воздействуют на продольную динамику автомобиля, а функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси. Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

Блок ESC состоит из трех основных узлов: датчики, ЭБУ и исполнительные механизмы.

Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция ABS/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESC.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.

Описание управления ESC

Система ESC имеет функции ABS/EBD, TCS и AYC.

Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех активных датчиков частоты вращения колес (в текущем положении рычага переключения передач), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ECU производится вычисление скорости транспортного средства и ускорение или замедление четырех колес. Затем ECU определяется необходимость задействования системы ABS/EBD.

Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также, как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.

Функция AYC предупреждаются маневры транспортного средства, которые могут нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функцией AYC используются сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), то функция AYC обеспечивает торможение определенного колеса и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания ЭБУ постоянно выполняет диагностику системы (самодиагностику) на наличие сбоев. При обнаружении ошибки системы блок ЭБУ информирует водителя о неисправности с помощью контрольной лампы BRAKE/ABS/ESC (тормоз/ABS/ESC) (предупреждение об аварийном режиме).

Модуль контрольной лампы ABS

Включение контрольной лампы АБС указывает на выполнение самодиагностики или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.
• В режиме диагностики.
• Когда отсоединен разъем ЭБУД.
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Модуль контрольной лампы системы стояночного тормоза/EBD

Включение контрольной лампы модуля EBD указывает на выполнение самодиагностики или состояние неисправности системы EBD. Однако, если выключатель стояночного тормоза ВКЛ, контрольная лампа EBD горит постоянно, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
• В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы.
• В режиме диагностики.
• Когда отсоединен разъем ЭБУД.
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

ESC функция/сигнальная лампа

Включение контрольной лампы ESC указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESC. Функциональная/контрольная лампа ESC должна гореть в следующих условиях:

• В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
• Когда функция ESC блокирована сбоем в системе.
• При включенном управлении ESC. (мигание – 2 Гц).
• В режиме диагностики (за исключением стандартного режима).
• В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Контрольная лампа ESC Off

Включение контрольной лампы ESC Off (выкл.) указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESC. Контрольная лампа ESC Off (выкл.) должна гореть при следующих условиях:

• В режиме инициализации после включения зажигания. (в течение 3 секунд).
• Лампа ESC Off (выкл.) горит, когда водитель задействует выключатель ESC.

Переключатель ESC On/Off (вкл./выкл.)

Выключатель ESC должен использоваться для включения и выключения функции ESC в зависимости от намерений водителя. Включатель является нормально разомкнутым с самовозвратом. При замыкании контактов цепь подключается к источнику питания. Исходное состояние функции ESC включено и выключателем производится переключение состояния.

Блок управления ESC (гидроэлектронный блок управления)

Аналогично, как и блок управления ABS (см. выше).

Датчик скорости вращения переднего колеса

Аналогично, как и на антиблокировочной системе тормозов (см. выше).

Датчик скорости вращения заднего колеса

Аналогично, как и на антиблокировочной системе тормозов (см. выше).

Выключатель ESC OFF

Описание

1. Систему ESC можно отключить выключателем ESC OFF.

2. При отключении системы выключателем ESC OFF загорается лампа ESC OFF.

Снятие и установка

1. Отсоедините провод от отрицательной (–) клеммы аккумуляторной батареи.

2. Снимите нижнюю часть передней панели.

3. Вывернуть крепежные винты и извлечь выключатель из боковой части панели приборов (A).

4. Отсоедините разъем бокового переключателя на передней панели (A).

5. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Система экстренной сигнализации

Описание

Представление системы быстрого оповещения о торможении (ESS):

Если водитель прибегает к экстренному торможению, стоп-сигналы и указатели поворота начинают мигать для предупреждения водителей тех автомобилей, которые движутся сзади.

1. Базовая функция (включение в мигающем режиме стоп-сигналов и фонарей аварийной световой сигнализации).

• Условия срабатывания: при экстренном торможении или срабатывании системы ABS при превышении определенной скорости.
• Условия деактивации: при прекращении экстренного торможения или при прекращении работы системы ABS.

2. Дополнительная функция (задействование указателей поворота в мигающем режиме).

• Условие срабатывания: экстренное торможение на низкой скорости.
• Условие деактивации: прекращение торможения при начале движения.