Антиблокировочная система тормозов (ABS) Kia Soul с 2019 года

7. Антиблокировочная система тормозов (ABS)

Составные элементы

1. ЭБУ ABS.
2. Датчик частоты вращения переднего колеса.
3. Датчик частоты вращения заднего колеса.
4. Контрольная лампа ABS.
5. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD.

Описание системы

Настоящая часть документации относится к гидравлическому блоку управлению (HCU) и электронному блоку управления (ЕCU) гидравлического электронного блока управления (HЕCU).

Данная спецификация относится к схеме проводки и монтажа ЭБУ ABS.

В данном блоке предусмотрены следующие функции.

• Вход сигнала от датчиков частоты вращения, закрепленных на каждом колесе.
• Управление тормозным усилием.
• Функция устойчивости к отказам.
• Функция самодиагностики.
• Интерфейс для внешнего диагностического устройства.

Место установки: отсек двигателя.

• Длина трубки тормозной магистрали от отверстия главного тормозного цилиндра до входного отверстия блока HECU не должна превышать 1 м.
• Она не должен находиться близко от двигателя и быть ниже колеса.

Срабатывание

Электронный блок управления (ECU) включается в работу путем подачи на него рабочего напряжения (IGN).

По завершении этапа инициализации блок ECU готов к работе.

В рабочем состоянии блок ECU должен быть готов (в пределах установленных пределов по напряжению и температуре) обрабатывать сигналы, поступающие от различных датчиков и концевых выключателей в соответствии с алгоритмом управления, определенным программным обеспечением, и управлять работой гидравлических и электрических приводных механизмов.

Обработка сигналов датчиков скорости вращения колеса

Блок ECU получает сигналы скорости вращения колес от четырех активных колесных датчиков.

Эти сигналы преобразуются в сигнал напряжения при помощи цепи обработки сигналов после получения сигнала тока от активных колесных датчиков, и передаются на вход блока MCU.

Управление электромагнитным клапаном

Когда на один из выводов катушки электромагнита клапана через реле управления клапаном подается положительное напряжение, а второй вывод соединяется на массу через полупроводниковую интегральную схему, происходит включение электромагнитного клапана.

Электрические параметры катушки постоянно контролируются при помощи испытательных импульсов при нормальных эксплуатационных условиях.

Пределы напряжения

Проверка электродвигателя насоса.

После включения зажигания и достижения скорости 30 км/ч ЭБУ проверяет электронасос.

Диагностический интерфейс

Отказы, обнаруженные блоком ECU, кодируются этим блоком и записываются в EEPROM (ЭСППЗУ). При включении зажигания они считываются диагностическим оборудованием.

Для проверки ЭБУ во время его изготовления и для модуляции HCU (линя выпуска воздуха или линия испытания опрокидывания и торможения) можно также использовать диагностический интерфейс.

Модуль контрольной лампы

1. Сигнальная лампа ABS:

Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:

2. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD:

Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:

Блок управления ABS (гидроэлектронный блок управления)

Составные элементы

1. Патрубок к переднему правому колесу. 
2. Патрубок к заднему левому колесу.
3. Патрубок к заднему правому колесу.
4. Патрубок к переднему левому колесу.
5. MC SEC.
6. MC PRI.
7. Блок управления ABS (HECU). 
8. Кронштейн.

Снятие и установка

1. Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (–) кабель АКБ.

2. Откачайте тормозную жидкость из бачка главного цилиндра с помощью шприца.

Примечание:
- Прежде чем открыть крышку бачка тормозной жидкости, тщательно очистите ее и смежные зоны вокруг бачка от инородных материалов. В противном случае может возникнуть загрязнение тормозной жидкости и снизиться эффективность торможения.
- Избегайте попадания тормозной жидкости на транспортное средство, так как она может повредить краску. При попадании тормозной жидкости на краску немедленно смойте ее водой.

3. Вытащите замок разъема ABS (A) и отсоедините разъем.

4. Отверните гайки гаечным ключом против часовой стрелки и отсоедините тормозные трубки от блока ABS.

Примечание:
Момент затяжки: 12,7 - 16,7 Н·м (В и С).

5. Выверните гайки (A) кронштейна блока ABS и демонтируйте блок ABS вместе с кронштейном (В).

Примечание:
- Момент затяжки: 16,7 - 25,5 Н·м.
- Никогда не пытайтесь разобрать ABS.
- ABS следует транспортировать и разместить для хранения.
- Не допускайте тряски блока ABS.

6. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

7. После установки выпустите воздух из тормозной системы.

8. Выполните вариантное кодирование.

4. Выполните калибровку датчика автоматического обнаружения.

5. Выполните калибровку датчика продольного ускорения.

Датчик скорости вращения переднего колеса

Составные элементы

Снятие и установка

1. Снимите провод с отрицательного вывода АКБ.

2. Снимите переднее колесо.

3. Отключить датчик частоты вращения переднего колеса (А).

Примечание:
Момент затяжки: 6,9 – 10,8 Н·м.

4. Вывернуть болты и демонтировать кронштейны (А) датчиков частоты вращения передних колес.

Примечание:
Момент затяжки: 8,8 - 13,7 Н·м

5.Снимите брызговик переднего колеса.

6. Отключить соединитель (А) и демонтировать датчик частоты вращения переднего колеса.

7. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Проверка технического состояния

1. Измерить выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Внимание:
Для защиты датчика частоты вращения колеса в измерительную цепь необходимо включить резистор 100 Ом, как показано на рисунке.

2. Сравнить изменения напряжения на выходе датчика частоты вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

V нижн: 0,59 – 0,84 В.

V верхн: 1,18 В – 1,68 В.

Диапазон частот: 1 - 2,500 Гц.

Датчик скорости вращения заднего колеса

Составные элементы

1. Разъем датчика частоты вращения заднего колеса.
2. Датчик частоты вращения заднего колеса.

Снятие и установка

Соединитель датчика частоты вращения заднего колеса

1. Снимите провод с отрицательного вывода АКБ.

2. Снимите заднее колесо.

3. Отсоедините разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса.

4. Выверните болт и отверните гайку, затем демонтируйте кронштейны (А) проводки датчиков скорости вращения задних колес.

Примечание:
- Болт (B): 7,8 - 11,8 Н·м.
- Гайка (C): 8,8 - 13,7 Н·м.

5. Снимите боковую обивку багажника.

6. Отключить соединитель (А) и демонтировать удлинитель проводки датчика частоты вращения переднего колеса.

7. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Датчик скорости вращения заднего колеса

1. Снимите провод с отрицательного вывода АКБ.

2. Снимите заднее колесо.

3. Отсоедините разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса.

4. Снимите задний тормозной суппорт.

5. Выверните винт и снимите задний тормозной диск (А).

Примечание:
Момент затяжки: 4,9 - 5,9 Н·м.

6. Демонтировать подшипник задней ступицы (A) и защитный чехол (B).

Примечание:
Момент затяжки:
- Подшипник задней ступицы:49,0 - 58,8 Н·м.
- Пылезащитная крышка :6,9 - 10,8 Н·м.

7. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Проверка технического состояния

Проверка датчиков частоты вращения задних колес производится аналогично датчикам частоты вращения передних колес.