Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) Kia Seltos с 2019 года

3. Система электроусилителя рулевого управления (MDPS)

Описание

MDPS (Система электроусилителя рулевого управления) использует электродвигатель для усиления рулевого управления. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя. Модуль управления MDPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика и CAN (сеть контроллеров), что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и своевременным по сравнению со стандартным гидроусилением, зависящим от работы двигателя. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы MDPS расположены внутри рулевой колонки. Запрещается разбирать блок MDPS и рулевую колонку для осмотра. Их необходимо заменять в случае необходимости.

Составные элементы

1. Рулевое колесо.
2. Рулевая колонка.
3. Электродвигатель MDPS.
4. ECU MDPS.
5. Редуктор рулевого управления.
6. Гофрированный чехол.
7. Наконечник соединительной тяги.

Проверка работы MDPS

(1) Проверка разъемов и проводки

Проверьте наличие повреждений, неправильного подключения каждого разъема и проводки.

1. Проверьте проводку со стороны автомобиля.

Проверить на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания постороннего вещества.

Разъем АКБ		Разъем сигнала автомобиля
*ЭКОНО*
Номер контакта	Наименование контакта	Номер контакта	Наименование контакта
1	АКБ (+)	1	Зажигание
2	АКБ (-)	2	–
		3	–
		4	–
		5	–
		6	–
		7	CAN_High
		8	CAN_Low

2. Проверьте проводку со стороны ECU (электродвигатель, 3-фазный источник питания).

Проверить на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания постороннего вещества.

3. Проверьте разъем электродвигателя: расширение и повреждение клемм.

4. Проверьте проводку электродвигателя.

(2) Контрольные элементы в соответствии с DTC

(3) Проверка шума/неисправности

(4) Меры предосторожности при сервисном обслуживании

1. Сбой происходит вследствие внутренних повреждений в результате падения и ударных нагрузок на новый компонент. → Не допускайте ударных нагрузок и замените поврежденное изделие (в результате падения и т. п.) на новое.

2. При установке слишком сильный удар может привести к скручиванию центральной части датчика крутящего момента.

3. При демонтаже/установке разъема проводка может быть повреждена (деформирована) чрезмерными нагрузками.

4. Соблюдайте осторожность при хранении и замене компонентов в условиях неподходящей температуры окружающей среды и влажности.

Диагностика с помощью KDS

Распознавание типа EPS

Внимание:
В случае отсутствия распознавания типа EPS, возникает проблема с системой электроусилителя рулевого управления.

1. Подсоедините к разъему для самодиагностики (16-контактный), расположенному под передней панелью со стороны водителя, устройство для самодиагностики.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Поверните рулевое колесо так, чтобы колеса были установлены прямо.

4. Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

5. Выбрать «EPS Type Recognition» (распознавания типа EPS) на экране KDS и нажать на OK.

6. Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

7. Удалите DTC.

8. Выключите зажигание и подождите 20 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) и установка усилия на рулевом колесе на ноль

Датчик угла поворота рулевого колеса определяет угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса. Угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса используются для регулирования демпфирования рулевого колеса и управления возвратом в дополнение к крутящему моменту помощи рулевого управления.

Примечание:
- Перед выполнением калибровки датчика угла поворота рулевого колеса можно проверить напряжение АКБ с помощью сканера (диагностического инструмента).
- Убедитесь, что во время выполнения процедуры «ASP Calibration» (калибровка SAS) ни один разъем не отключается от автомобиля ли сканера.
- Как только процедура «SAS Calibration» (калибровка ASP) будет завершена, выключите зажигание и подождите 10 секунд или более перед запуском двигателя, чтобы проверить его работу.

1. Подсоедините к разъему для самодиагностики (16-контактный), расположенному под передней панелью со стороны водителя, устройство для самодиагностики.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Поверните рулевое колесо так, чтобы колеса были установлены прямо.

Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS):

4. Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

5. Выбрать «Steering Angle Sensor (SAS) Calibration» (калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)) на экране KDS и нажать на OK.

6. Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

Установка усилия на рулевом колесе на ноль:

7. Выберите «Установка на ноль усилия на рулевом колесе» на экране KDS и нажмите «ОК».

8. Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

Продолжение описания общих работ:

9. Удалите DTC.

10. Выключите зажигание и подождите 10 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Электродвигатель MDPS

Замена

1. Поверните рулевое колеса так, чтобы передние колеса были в положение прямолинейного движения автомобиля.

Внимание:
Если рулевое колесо и передние колеса не установлены в ровное положение, это может повлиять на количество поворотов рулевого колеса и повредить кабель внутри пружинного контакта.

2. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) провод от АКБ.

Примечание:
Отсоедините отрицательный кабель АКБ и подождите 30 секунд.

3. Снимите верхнюю панель кожуха рулевой колонки.

4. Снимите нижнюю часть передней панели.

5. Отсоедините разъем (A) ECU MDPS.

6. Отверните гайку крепления (А) и болт крепления (В) и оставьте рулевую колонку и узел блока EPS на полу автомобиля.

Примечание:
Момент затяжки:
Гайки (А): 24,5 - 29,4 Н·м.
Болт (В): 53,9 - 58,8 Н·м.

7. Вывернуть болты и демонтировать электродвигатель MDPS (A).

Примечание:
Момент затяжки: 8,0 – 12,0 Н·м.

Примечание:
При установке нового электропакета сначала проверьте муфту (А).

8. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

9. Выполните процедуру распознавания типа EPS с помощью диагностического инструмента (см. подраздел выше).

10. Выполните калибровку датчика угла поворота рулевого колеса с помощью диагностического инструмента. (см. подраздел выше).

11. Проверьте коды диагностированных проблем. Если проблема не исчезла, замените блок управления MDPS.

12. Выключите зажигание и подождите 20 секунд или более. Затем проверьте работу после запуска двигателя.

Блок управления MDPS

Замена

Примечание:
- Если в ECU обнаружен DTC, проверьте разъемы и проводку. Если никаких проблем не обнаружено, замените ECU.
- Перед заменой ECU MDPS используйте диагностическое устройство для считывания настроек старого ECU

1. Выполните процедуру «ECU data backup» (резервное копирование данных ECU) с помощью KDS в приведенном ниже порядке:

(1) Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

(2) Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

(3) Выберите «Замена деталей (ECU электроусилителя рулевого управления)» на экране KDS и нажмите «ОК».

(4) Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

2. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) провод от АКБ.

Внимание:
Отсоедините отрицательный кабель АКБ и подождите 30 секунд.

3. Снимите верхнюю панель кожуха рулевой колонки.

4. Снимите нижнюю часть передней панели.

5. Отсоедините разъем (A) ECU MDPS.

6. Отверните гайку крепления (А) и болт крепления (В) и оставьте рулевую колонку и узел блока EPS на полу автомобиля.

Примечание:
Момент затяжки:
Гайки (А): 24,5 - 29,4 Н·м.
Болт (В): 53,9 - 58,8 Н·м.

7. Вывернуть болты и демонтировать ECU MDPS (A).

8. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

9. Выполните процедуру «ECU data restore» (восстановление данных ECU) с помощью KDS в приведенном ниже порядке:

(1) Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

(2) Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

(3) Выберите «Замена деталей (ECU электроусилителя рулевого управления)» на экране KDS и нажмите «ОК».

(4) Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

10. Выберите «Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)» и «Установка на ноль усилия на рулевом колесе» (см. подраздел выше).

11. Выключите зажигание и подождите 10 секунд или более. Затем проверьте работу после запуска двигателя.

Рулевая колонка и вал

Снятие и установка

1. Поверните рулевое колеса так, чтобы передние колеса были в положение прямолинейного движения автомобиля.

Внимание:
Если рулевое колесо и передние колеса не установлены в ровное положение, это может повлиять на количество поворотов рулевого колеса и повредить кабель внутри пружинного контакта.

2. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) провод от АКБ.

Примечание:
Отсоедините отрицательный кабель АКБ и подождите 30 секунд.

3. Снимите модуль подушки безопасности водителя (DAB).

4. Снимите рулевое колесо.

5. Снимите пружинный контакт.

6. Снимите многофункциональный выключатель.

7. Снимите верхнюю панель кожуха рулевой колонки.

8. Снимите нижнюю часть передней панели.

9. Отсоедините разъем (A) ECU MDPS.

10. Выверните болт (A), затем отсоедините узел кардана от приводной шестерни рулевого механизма.

Примечание:
- Момент затяжки: 32,4 - 37,3 Н·м.
- Чтобы не повредить внутренний провод пружинного контакта при операциях с рулевым колесом, зафиксируйте рулевое колесо в прямом положении.
- Не используйте болт повторно.

11. Отверните гайку крепления (А) и болт крепления (В) и оставьте рулевую колонку и узел блока EPS на полу автомобиля.

Примечание:
Момент затяжки:
Гайки (А): 24,5 - 29,4 Н·м.
Болт (В): 53,9 - 58,8 Н·м.

12. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

13. Выполните процедуру распознавания типа EPS с помощью диагностического инструмента (см. подраздел выше).

14. Выполните калибровку датчика угла поворота рулевого колеса с помощью диагностического инструмента. (см. подраздел выше).

15. Проверьте коды диагностированных проблем. Если проблема не исчезла, замените блок управления MDPS.

16. Выключите зажигание и подождите 20 секунд или более. Затем проверьте работу после запуска двигателя.

Разборка и сборка

1. Выверните болт (A) и отсоедините узел кардана от узла рулевой колонки.

Примечание:
Момент затяжки: 53,9 - 58,8 Н·м.

2. Сборка проводится в обратной разборке последовательности.

Рулевой механизм

Снятие и установка

1. Отсоедините клемму АКБ (-).

2. Открутив болт (А), отсоедините карданный шарнир (В).

Примечание:
Момент затяжки: 32,3 - 37,2 Н·м.

3. Снимите переднее колесо.

4. Отверните гайку и отсоедините тягу (А) стабилизатора от узла передней стойки.

Примечание:
Момент затяжки: 98,1 - 117,6 Н·м.

• При откручивании гайки зафиксируйте внешний шестигранник (В) тяги стабилизатора.
• Действуйте осторожно, чтобы не повредить пылезащитный чехол стойки стабилизатора.

5. Отсоедините шариковый шарнир наконечника соединительной тяги от ступицы с помощью SST:

(1) Извлеките шплинт (А).

(2) Открутите контргайку (B).

Примечание:
Момент затяжки: 34,3 - 44,1 Н·м.

(3) Отсоединить с помощью специального инструмента (09568-1S100) наконечник рулевой тяги от поворотного кулака.

Внимание:
Зафиксируйте инструмент SST (09568-1S100) проводом и используйте его.

6. Открутите крепежный болт и гайку нижнего рычага.

Примечание:
Момент затяжки: 58,8 - 70,6 Н·м.

7. Отсоедините с помощью специального инструмента (0K545-A9100) передний нижний рычаг от поворотного кулака.

(1) Вывернуть болты переднего поворотного кулака, затем завернуть и затянуть болт подрамника (A).

(2) Установите дополнительный корпус (В) между передним кулаком и болтом дополнительного корпуса.

(3) Затяните болт (С) для увеличения зазора переднего кулака.

(4) Перед установкой корпуса (А) зафиксируйте его проводом, чтобы предотвратить падение инструмента SST.

(5) Установите корпус (А), затем поверните ручку (В) по часовой стрелки до фиксации хомута на нижнем рычаге.

(6) Медленно затянуть болт основного корпуса (A) и снять нижний рычаг с переднего поворотного кулака.

8. Снимите нижнюю крышку моторного отсека.

9. Установите подрамник на домкрат и снимите кузовной кронштейн АКПП (А).

Примечание:
Момент затяжки: 107,8 – 127,4 Н·м.

10. Отсоединить подушку подвески дополнительного глушителя (A).

11. Открутив крепежные болты и гайки, снимите подрамник (А) с кузова.

Примечание:
Момент затяжки:
Болты (B): 44,1 - 58,8 Н·м.
Болты (С), гайки (D): 176,6 - 196,2 Н·м.

12. Снимите стержень стабилизатора (A), ослабив болты.

Примечание:
Момент затяжки: 49,0 - 63,7 Н·м.

13. Выверните болты и снимите теплоизоляцию (А).

Примечание:
Момент затяжки: 6,9 - 10,8 Н·м.

14. Выкрутите болты и демонтируйте картер рулевого управления (A).

Примечание:
Момент затяжки: 88,3 – 107,9 Н·м.

15. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

16. Проверьте регулировку колес.

Замена

Примечание:
- Запрещается разбирать картер рулевого управления.
- В случае разборки картера рулевого управления качество (шум/чистота/выполнение функций) не гарантируется.

Взаимозаменяемые детали

Наконечник соединительной тяги

1. Отверните гайку (А) и снимите наконечник соединительной тяги.

Примечание:
- Момент затяжки: 49,0 - 53,9 Н·м.
- Перед демонтажем наконечника соединительной тяги нанесите отметку длины резьбы краской.

2. Замените наконечник поперечной рулевой тяги.

3. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

4. Проверьте регулировку.

Пылезащитный колпак

1. Снимите пылезащитную колпак (А).

2. Снимите пылезащитную крышку (А).

3. Замените пылезащитную крышку.

4. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

5. Проверьте регулировку.

Защитный чехол рулевой тяги

1. Отверните гайку и снимите наконечник соединительной тяги (см. выше “Наконечник соединительной тяги”).

2. Снимите крепежный зажим (А, В).

Примечание:
Обязательно замените зажим (В) новым.

3. Снимите защитный чехол рулевой тяги (А) в направлении стрелки.

4. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

5. Проверьте регулировку.