Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) Kia Ceed / ProCeed с 2018 года

3. Система электроусилителя рулевого управления (MDPS)

Описание

MDPS (Система электроусилителя рулевого управления) использует электродвигатель для усиления рулевого управления. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя. Модуль управления MDPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика и CAN (сеть контроллеров), что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и своевременным по сравнению со стандартным гидроусилением, зависящим от работы двигателя. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы MDPS расположены внутри рулевой колонки. Запрещается разбирать блок MDPS и рулевую колонку для осмотра. Их необходимо заменять в случае необходимости.

Меры предосторожности:

1. Не подвергайте электронные части ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.

2. Избегайте воздействия тепла и влаги на электронные части.

3. Не подсоединяйте разъемы во избежание деформации и образования статического электричества.

4. Не подвергайте электродвигатель и датчик момента ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.

5. Разъем должен отсоединяться и подсоединяться при выключенном зажигании.

Проверка работы MDPS

(1) Проверка разъемов и проводки

Проверьте наличие повреждений, неправильного подключения каждого разъема и проводки.

1. Проверьте проводку со стороны автомобиля.

Проверить на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания постороннего вещества.

Разъем АКБ		Разъем сигнала автомобиля
*или*
Номер контакта	Наименование контакта	Номер контакта	Наименование контакта
1	АКБ (+)	1	Зажигание
2	АКБ (-)	2	–
		3	–
		4	–
		5	–
		6	–
		7	CAN_High
		8	CAN_Low

2. Проверьте проводку со стороны ECU (электродвигатель, 3-фазный источник питания).

Проверить на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания постороннего вещества.

3. Проверьте разъем электродвигателя: расширение и повреждение клемм.

*Расширение

Нормальное

Ненормально

Повреждение молдинга*

4. Проверьте проводку электродвигателя.

*А Потяните за разъем

В Встряхните проводку*

(2) Контрольные элементы в соответствии с DTC

(3) Проверка шума/неисправности

(4) Меры предосторожности при сервисном обслуживании

1. Сбой происходит вследствие внутренних повреждений в результате падения и ударных нагрузок на новый компонент. → Не допускайте ударных нагрузок и замените поврежденное изделие (в результате падения и т. п.) на новое.

2. При установке слишком сильный удар может привести к скручиванию центральной части датчика крутящего момента.

3. При демонтаже/установке разъема проводка может быть повреждена (деформирована) чрезмерными нагрузками.

4. Соблюдайте осторожность при хранении и замене компонентов в условиях неподходящей температуры окружающей среды и влажности.

Диагностика с помощью KDS

Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса

Примечание:

- Перед калибровкой датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) необходимо убедиться, что аккумуляторная батарея полностью заряжена.

- Следует соблюдать осторожность, чтобы во время процедуры калибровки датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) не отсоединились подсоединенные к автомобилю кабели или сканирующий инструмент.

- После завершения калибровки датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) выключить зажигание и подождать несколько секунд. Затем запустить двигатель, чтобы убедиться в правильности работы систем автомобиля.

1. Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

2. Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

3. Выбрать «Steering Angle Sensor (SAS) Calibration» (калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)) на экране KDS и нажать на OK.

4. Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

Распознавание типа EPS

Примечание:

- Перед распознаванием типа EPS необходимо убедиться, что аккумуляторная батарея полностью заряжена.

- Следует соблюдать осторожность, чтобы во время процедуры распознавания типа EPS не отсоединились подсоединенные к автомобилю кабели или сканирующий инструмент.

- После завершения распознания типа EPS выключить зажигание и подождать несколько секунд. Затем запустить двигатель, чтобы убедиться в правильности работы систем автомобиля.

1. Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

2. Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

3. Выбрать «EPS Type Recognition» (распознавания типа EPS) на экране KDS и нажать на OK.

4. Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

5. Удалите DTC.

6. Выключите зажигание и подождите 10 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Электродвигатель MDPS

Замена

Примечание:

- Когда регистрируется DTC, связанный с двигателем MDPS, проверьте разъемы и проводку. Если никаких проблем не обнаружено, замените электродвигатель.

- Обязательно проверьте последние две цифры константы на штрих-коде нового двигателя MDPS перед осуществлением замены.

- Ввод неверного значения константы двигателя может привести к серьезным проблемам в MDPS.

1. Снимите провод с отрицательного вывода АКБ.

2. Установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.

3. Демонтируйте нижний кожух рулевой колонки.

4. Снимите нижнюю часть передней панели.

5. Отсоедините разъем MDPS (A).

6. Отсоедините все разъемы рулевой колонки.

7. Выверните нижний болт (А) крепления рулевой колонки.

Примечание:

Момент затяжки: 53,9 - 58,8 Н.м.

8. Вывернуть верхние болты крепления (A) рулевой колонки и отсоединить рулевую колонку от вала.

Примечание:

Момент затяжки: 24,5 - 29,4 Н·м.

9. Вывернуть болты и демонтировать электродвигатель MDPS (A).

Примечание:

Момент затяжки: 7,8 - 11,8 Н·м.

Примечание:

- Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить электродвигатель MDPS и ECU.

- При воздействии ударных нагрузок на двигатель может возникнуть шум вследствие повреждения подшипника внутри двигателя.

- Обязательно проверьте последние две цифры константы на штрих-коде нового двигателя MDPS перед осуществлением замены.

10. Выполните процедуру «Inputting the motor constant value» (ввод значения константы электродвигателя) с помощью KDS в приведенном ниже порядке.

(1) Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, с устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

(2) Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

(3) Выбрать «Part exchange (Power steering Motor)» (замена деталей (электродвигатель усилителя рулевого управления) на экране KDS и нажать на OK.

(4) Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

Примечание:

Ввод неверного значения константы двигателя может привести к серьезным проблемам в MDPS.

11. Выполните калибровку датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) (см. раздел выше “Диагностика с помощью KDS”).

12. Выбрать на экране KDS «Set the steering feel torque to zero» (установка на ноль усилия на рулевом колесе) и нажать «ОК». Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

13. Удалите DTC.

14. Выключите зажигание и подождите 10 секунд или более. Затем проверьте работу после запуска двигателя.

Блок управления MDPS

Замена

Примечание:

- Если в ECU обнаружен DTC, проверьте разъемы и проводку. Если никаких проблем не обнаружено, замените ECU.

- Перед заменой ECU MDPS используйте диагностическое устройство для считывания настроек старого ECU

1. Выполните процедуру «резервное копирование данных ECU» с помощью KDS в приведенном ниже порядке.

(1) Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, с устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

(2) Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

(3) Выбрать «Part exchange (Power steering ECU)» (замена деталей (ECU электроусилителя рулевого управления) на экране KDS и нажать на OK.

(4) Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

2. Снимите провод с отрицательного вывода АКБ.

3. Снимите нижнюю часть передней панели.

4. Отсоедините разъем (A) ECU MDPS.

5. Ослабьте болты крепления (A) и снимите ECU MDPS (B).

Примечание:

Момент затяжки: 19,6 - 23,5 Н·м.

6. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

7. Выполните процедуру «восстановление данных ECU» с помощью KDS в приведенном ниже порядке.

(1) Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, с устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

(2) Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

(3) Выбрать «Part exchange (Power steering ECU)» (замена деталей (ECU электроусилителя рулевого управления) на экране KDS и нажать на OK.

(4) Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

8. Выполните калибровку датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) (см. раздел выше “Диагностика с помощью KDS”).

9. Выбрать на экране KDS «Set the steering feel torque to zero» (установка на ноль усилия на рулевом колесе) и нажать «ОК». Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

10. Удалите DTC.

11. Выключите зажигание и подождите 10 секунд или более. Затем проверьте работу после запуска двигателя.

Рулевая колонка и вал

Снятие и установка

1. Снимите провод с отрицательного вывода АКБ.

2. Установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.

3. Снимите модуль подушки безопасности водителя.

4. Отсоедините разъем рулевого колеса (А).

5. Вывернуть болт (А) и снять рулевое колесо (B).

Примечание:

Момент затяжки: 44,1 - 49,0 Н·м.

Примечание:

- Недопустимо использовать молоток для демонтажа рулевого колеса, так как при этом вероятно повреждение рулевой колонки.

- Не используйте болт замка рулевого механизма.

- При сборке следует соотносить зубья шестерен как показано на рисунке ниже.

6. Снимите нижний/верхний кожух рулевой колонки.

7. Снимите пружинный контакт.

8. Снимите многофункциональный выключатель.

9. Снимите нижнюю часть передней панели.

10. Отсоедините разъем (А) MDPS.

11. Отсоедините все разъемы рулевой колонки.

12. Вывернуть болт (А) и демонтировать карданный шарнир (B).

Примечание:

Момент затяжки: 32,4 - 37,3 Н·м.

Примечание:

- Не используйте болт повторно.

- Для предотвращения повреждения внутреннего троса пружинного контакта зафиксируйте рулевое колесо в положении прямо вперед.

- При сборке вставьте акулообразный штифт (В) в паз карданного шарнира (А), как показано ниже.

13. Выверните нижний болт (А) крепления рулевой колонки.

Примечание:

Момент затяжки: 53,9 - 58,8 Н.м.

14. Выверните верхние болты крепления (A) рулевой колонки и отделите рулевую колонку от вала (B).

Примечание:

Момент затяжки: 24,5 - 29,4 Н·м.

15. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

16. Выполнить калибровку датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) и распознавания типа EPS (см. раздел выше “Диагностика с помощью KDS”).

Разборка и сборка

Узел карданного шарнира

1. Вывернуть болт и демонтировать карданный шарнир в сборе (A).

Примечание:

- Момент затяжки: 49,0 - 58,8 Н·м.

- Не используйте болт повторно.

2. Сборка проводится в обратной разборке последовательности.

Проверка технического состояния

1. Проверьте рулевую колонку на деформацию и наличие повреждений.

2. Проверьте соединительный подшипник на предмет износа и повреждений.

3. Осмотрите кронштейн наклона на предмет образования трещин и других повреждений.

Рулевой механизм

Снятие и установка

1. Снимите переднее колесо.

3. Открутите гайку (А) и отсоедините стойку стабилизатора от стойки передней подвески.

Примечание:

- При ослаблении гайки (А), зафиксируйте внешние шестигранные тяги стабилизатора.

- Действуйте осторожно, чтобы не повредить пылезащитный чехол стойки стабилизатора.

- Момент затяжки: 98,1 - 117,6 Н·м.

3. Отсоединить с помощью специального инструмента (09568-1S100) наконечник рулевой тяги от поворотного кулака.

(1) Извлеките шплинт (А).

(2) Отверните корончатую гайку (B).

Примечание:

Момент затяжки: 34,3 - 44,1 Н·м.

(3) Отсоединить с помощью специального инструмента (09568-1S100) наконечник рулевой тяги от поворотного кулака.

*09568-1S100*

4. Отсоедините с помощью специального инструмента (09568-1S100) передний нижний рычаг от поворотного кулака:

(1) Отверните гайку крепления (А) нижнего рычага.

Примечание:

Момент затяжки: 58,8 - 70,6 Н·м.

(2) Отсоединить с помощью специального инструмента (09568-1S100) передний нижний рычаг от поворотного кулака.

Примечание:

- При использовании специального инструмента должна соблюдаться осторожность, чтобы не повредить защитный колпачок шаровой опоры нижнего рычага.

- Специальный инструмент должен оставаться прикрепленным к автомобилю, поскольку вероятно получение травмы в случае его падения в процессе демонтажа шаровой опоры нижнего рычага.

- Необходимо использование специального инструмента, так как в случае демонтажа шаровой опоры нижнего рычага с помощью обычного инструмента могут быть повреждены соседние детали.

*09568-1S100*

5. Вывернуть болт (А) и демонтировать карданный шарнир (B).

Примечание:

Момент затяжки: 32,4 - 37,3 Н·м.

Примечание:

- Не используйте болт повторно.

- Для предотвращения повреждения внутреннего троса пружинного контакта зафиксируйте рулевое колесо в положении прямо вперед.

- При сборке вставьте акулообразный штифт (В) в паз карданного шарнира (А), как показано ниже.

6. Снимите кронштейн (А) заднего роликового упора.

Примечание:

Момент затяжки:

- Болт (B): 107,9 – 127,5Н·м.

- Болт (С): 49,0 – 63,7 Н·м.

7. Снимите теплозащитный экран (А).

Примечание:

Момент затяжки: 4,9 – 6,9 Н·м.

8. Отсоедините подушку подвески дополнительного глушителя (A).

9. Подоприте подрамник (А) с помощью домкрата, затем ослабьте болты и гайки крепления подрамника.

Примечание:

Момент затяжки:

- Болты (B), гайки (C): 44,1 - 58,8 Н·м.

- Болты (D), гайки (E): 176,6 - 196,1 Н·м.

10. Демонтировать подмоторную раму (A).

11. Снимите стержень стабилизатора (A), ослабив болты.

Примечание:

Момент затяжки: 44,1 - 53,9 Н·м.

12. Выверните болты и снимите теплоизоляцию (А).

Примечание:

Момент затяжки: 6,9 - 10,8 Н·м.

13. Выкрутите болты и демонтируйте картер рулевого управления (A).

Примечание:

Момент затяжки: 88,3 - 44,1 Н·м.

14. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

15. Проверьте регулировку колес

Замена

Примечание:

- Запрещается разбирать картер рулевого управления.

- В случае разборки картера рулевого управления качество (шум/чистота/выполнение функций) не гарантируется.

*Наконечник соединительной тяги

Пылезащитный колпак

Наконечник соединительной тяги*

Взаимозаменяемые детали

Наконечник соединительной тяги

1. Отверните гайку и снимите наконечник соединительной тяги.

Примечание:

- Момент затяжки: 49,0 - 53,9 Н·м.

- Перед демонтажем наконечника соединительной тяги нанесите отметку длины резьбы краской.

2. Замените наконечник поперечной рулевой тяги.

3. Проверьте регулировку.

Пылезащитный колпак

1. Снимите пылезащитную крышку.

2. Снимите пылезащитную крышку.

3. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.