Электронная система контроля устойчивости (ESC) Kia Ceed / ProCeed с 2018 года

7. Электронная система контроля устойчивости (ESC)

Составные элементы

1. ЭБУ ESP (HECU) [LHD]. 2. ЭБУ ESP (HECU) [RHD]. 3. Датчик частоты вращения переднего колеса. 4. Датчик частоты вращения заднего колеса. 5. Контрольная лампа. 6. Контрольная лампа системы EBD / стояночного тормоза.

Описание системы

Электронная система курсовой устойчивости (ESC) распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательством в управление двигателем.

Система ESC добавляет к функциям систем ABS, TCS, EBD и ESC еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). С другой стороны, функции ABS/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и, таким образом, воздействуют на продольную динамику автомобиля, а функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси. Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

Блок ESC состоит из трех основных узлов: датчики, ЭБУ и исполнительные механизмы.

Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция ABS/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESC.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.

Описание управления ESC

Система ESC имеет функции ABS/EBD, TCS и AYC.

Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех активных датчиков частоты вращения колес (в текущем положении рычага переключения передач), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ECU производится вычисление скорости транспортного средства и ускорение или замедление четырех колес. Затем ECU определяется необходимость задействования системы ABS/EBD.

Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также, как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.

Функция AYC предупреждаются маневры транспортного средства, которые могут нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функцией AYC используются сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), то функция AYC обеспечивает торможение определенного колеса и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания ЭБУ постоянно выполняет диагностику системы (самодиагностику) на наличие сбоев. При обнаружении ошибки системы блок ЭБУ информирует водителя о неисправности с помощью контрольной лампы BRAKE/ABS/ESC (тормоз/ABS/ESC) (предупреждение об аварийном режиме).

Модуль контрольной лампы ABS

Включение контрольной лампы АБС указывает на выполнение самодиагностики или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:

– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

– В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.

– В режиме диагностики.

– Когда отсоединен разъем ЭБУД.

– В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Модуль контрольной лампы системы стояночного тормоза/EBD

Включение контрольной лампы модуля EBD указывает на выполнение самодиагностики или состояние неисправности системы EBD. Однако, если выключатель стояночного тормоза ВКЛ, контрольная лампа EBD горит постоянно, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:

– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

– При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.

– В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы.

– В режиме диагностики.

– Когда отсоединен разъем ЭБУД.

– В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Функциональная/контрольная лампа ESC (система ESC)

Включение контрольной лампы ESC указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESC. Функциональная/контрольная лампа ESC должна гореть в следующих условиях:

– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

– Когда функция ESC блокирована сбоем в системе.

– При включенном управлении ESC. (мигание – 2 Гц).

– В режиме диагностики (за исключением стандартного режима).

– В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Контрольная лампа выключения ESC (система ESC)

Включение контрольной лампы ESC Off (выкл.) указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESC. Контрольная лампа ESC Off (выкл.) должна гореть при следующих условиях:

– В режиме инициализации после включения зажигания. (в течение 3 секунд).

– Лампа ESC Off (выкл.) горит, когда водитель задействует выключатель ESC.

Выключать ESC (система ESC)

Выключатель ESC должен использоваться для включения и выключения функции ESC в зависимости от намерений водителя. Включатель является нормально разомкнутым с самовозвратом. При замыкании контактов цепь подключается к источнику питания. Исходное состояние функции ESC включено и выключателем производится переключение состояния.

Блок управления ESC (гидроэлектронный блок управления)

Снятие и установка

1. Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (–) кабель АКБ.

2. Откачайте тормозную жидкость из бачка главного цилиндра с помощью шприца.

Примечание:

- Прежде чем открыть крышку бачка тормозной жидкости, тщательно очистите ее и смежные зоны вокруг бачка от инородных материалов. В противном случае может возникнуть загрязнение тормозной жидкости и снизиться эффективность торможения.

- Избегайте попадания тормозной жидкости на транспортное средство, так как она может повредить краску. При попадании тормозной жидкости на краску немедленно смойте ее водой.

3. Вытащите замок разъема HECU (A) и отсоедините разъем.

4. Отсоедините тормозные трубки от блока HECU, отвернув их гайки ключом против часовой стрелки.

Примечание:

Момент затяжки: 12,7 - 16,7 Н·м (А) и 18,6 - 22,6 Н·м (В).

5. Отверните гайку и удалить крепежный болт, затем демонтировать модуль управления ESC (A).

Примечание:

- Не пытайтесь разобрать блок управления ESC.

- Блок управления ESC положите в место хранения.

- Не подвергайте блок управления ESC ударным нагрузкам.

- Момент затяжки: 19,6 – 29,4 Н·м.

6. Выверните три болта и снимите кронштейн с блока HECU.

Примечание:

Момент затяжки: 7,8 – 9,8 Н·м.

7. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

8. После установки выпустите воздух из тормозной системы.

9. Выполните вариантное кодирование.

10. Выполните калибровку датчика автоматического обнаружения.

11. Выполните калибровку датчика продольного ускорения.

Датчик скорости вращения переднего колеса

Снятие и установка

1. Снимите провод с отрицательного вывода АКБ.

2. Снимите переднее колесо.

3. Снимите брызговик переднего колеса.

4. Отсоедините разъемы датчика скорости вращения переднего колеса A) и проводку (B).

5. Выверните болты кронштейна проводки датчика скорости вращения колеса.

Примечание:

Момент затяжки: 19,6 – 29,4 Н·м (А) и 8,8 – 13,7 Н·м (В).

6. Снимите датчик частоты вращения переднего колеса (A).

Примечание:

Момент затяжки: 6,9 – 10,8 Н·м.

7. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Проверка технического состояния

1. Измерить выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Внимание:

Для защиты датчика частоты вращения колеса в измерительную цепь необходимо включить резистор 100 Ом, как показано на рисунке.

*Питание

DC 12V

«Масса»

Колесный датчик

Vвход

Vвыход

Диск синхронизации

Воздушный зазор

R(100Ω)

Осциллограф*

2. Сравнить изменения напряжения на выходе датчика частоты вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

V нижн: 0,59 – 0,84 В.

V верхн: 1,18 В – 1,68 В.

Диапазон частот: 1 - 2,500 Гц.

*V

Vвыс.

Vнизк.

0V

t*

Датчик скорости вращения заднего колеса

Снятие и установка

Соединитель датчика частоты вращения заднего колеса

1. Снимите провод с отрицательного вывода АКБ.

2. Снимите заднее колесо.

3. Отсоедините разъем (A) EPB (с EPB).

4. Отсоедините проводку EPB (A).

5. Отсоедините разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса.

6. Вывернуть болты и демонтировать удлинитель проводки (А) датчиков частоты вращения задних колес.

Примечание:

- Болты (B): 19,6 – 29,4 Н·м.

- Болт (C): 98,1 – 117,7 Н·м.

7. Снимите обшивку задней колесной арки.

8. Отключить соединитель (А) и демонтировать удлинитель проводки датчика частоты вращения заднего колеса.

9. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Датчик скорости вращения заднего колеса

1. Снимите провод с отрицательного вывода АКБ.

2. Снимите задний тормозной диск.

3. Отсоедините разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса.

4. Ослабьте болты датчика скорости вращения заднего колеса (A).

Примечание:

Момент затяжки: 88,2 – 107,8 Н·м.

5. Демонтировать подшипник задней ступицы (A).

6. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Проверка технического состояния

Проверка датчиков частоты вращения задних колес производится аналогично датчикам частоты вращения передних колес.

Выключатель ESC OFF

Описание

1. Систему ESC можно отключить выключателем ESC OFF.

2. При отключении системы выключателем ESC OFF загорается лампа ESC OFF.

Снятие и установка

1. Отсоедините провод от отрицательной (–) клеммы аккумуляторной батареи.

2. Снимите узел бокового переключателя на передней панели (A) с помощью плоской отвертки или съемника.

3. Отключить соединитель (A) переключателя на боковой части панели приборов.

4. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Система экстренной сигнализации

Описание

Представление системы быстрого оповещения о торможении (ESS):

Если водитель прибегает к экстренному торможению, стоп-сигналы и указатели поворота начинают мигать для предупреждения водителей тех автомобилей, которые движутся сзади.

1. Базовая функция (включение в мигающем режиме стоп-сигналов и фонарей аварийной световой сигнализации).

– Условия срабатывания: при экстренном торможении или срабатывании системы ABS при превышении определенной скорости.

– Условия деактивации: при прекращении экстренного торможения или при прекращении работы системы ABS.

2. Дополнительная функция (задействование указателей поворота в мигающем режиме).

– Условие срабатывания: экстренное торможение на низкой скорости.

– Условие деактивации: прекращение торможения при начале движения.