Антиблокувальна система (ABS) Volvo XC40 з 2018 року

7. Антиблокувальна система (ABS)

Увага:
Дотримуйтесь техніки безпеки під час роботи з гальмівною системою (див. відповідний розділ на початку цього розділу).

Гідравлічний вузол гальмівної системи

Зняття та встановлення

1. Зніміть акумулятор.

2. Відкрутіть гайку кріплення та від'єднайте затискач дроту.

3. Відкрутіть три болта кріплення та зніміть майданчик акумулятора.

Примітка:
Момент затягування болтів кріплення при встановленні: 13 Н∙м.

4. Відкрутіть накидні гайки та від'єднайте два гальмівні трубопроводи від головного гальмівного циліндра.

Увага:
Будьте готові зібрати гальмівну рідину, що витікає.

Примітка:
- При від'єднанні будьте обережні, щоб не пошкодити і не деформувати гальмівні трубопроводи. При під'єднанні гальмівних трубопроводів дотримуйтесь аналогічного монтажного положення, як і при від'єднанні.
- Не допускайте потрапляння в трубопроводи сторонніх речовин, наприклад, бруду або пилу. Заглушіть всі отвори відповідними пробками.
- Момент затягування накидних гайок (Ø8) при встановленні: 16 Н·м.

5. Відкрутіть накидні гайки та від'єднайте два гальмівні трубопроводи. Звільніть гальмівний трубопровід від затискача.

Увага:
Будьте готові зібрати гальмівну рідину, що витікає.

Примітка:
- При від'єднанні будьте обережні, щоб не пошкодити і не деформувати гальмівні трубопроводи. При під'єднанні гальмівних трубопроводів дотримуйтесь аналогічного монтажного положення, як і при від'єднанні.
- Не допускайте потрапляння в трубопроводи сторонніх речовин, наприклад, бруду або пилу. Заглушіть всі отвори відповідними пробками.
- Момент затягування накидних гайок (Ø6) під час встановлення: 14 Н·м.

6. Звільніть блокування та від'єднайте електричний роз'єм гідравлічного вузла гальмівної системи.

7. Відкрутіть два болта кріплення кронштейна гідравлічного вузла гальмівної системи.

Примітка:
Момент затягування болтів кріплення (М6) при встановленні: 10 Н∙м.

8. Від'єднайте гідравлічний вузол гальмівної системи у зборі за напрямком стрілки.

9. Відкрутіть накидні гайки та від'єднайте два гальмівні трубопроводи від гідравлічного вузла гальмівної системи (передбачте витікання гальмівної рідини).

Увага:
Заглушіть входи та виходи гідравлічного вузла відповідними пробками для захисту від потрапляння сторонніх частинок.

Примітка:
Момент затягування накидних гайок (Ø8) під час встановлення: 16 Н·м.

10. Послабте затискач гальмівних трубопроводів.

11. Поверніть гідравлічний вузол гальмівної системи у зборі за напрямком стрілки.

12. Відкрутіть накидні гайки та від'єднайте чотири гальмівні трубопроводи від гідравлічного вузла гальмівної системи (передбачте витікання гальмівної рідини).

Увага:
Заглушіть входи та виходи гідравлічного вузла відповідними пробками для захисту від потрапляння сторонніх частинок.

Примітка:
Момент затягування накидних гайок (Ø6) під час встановлення: 14 Н·м.

13. Остаточно зніміть гідравлічний вузол гальмівної системи у зборі за напрямком стрілки.

Увага:
Будьте обережні під час виконання цієї операції.

14. Відкрутіть болт кріплення та зніміть гідравлічний вузол гальмівної системи з кронштейна.

Примітка:
- Під час встановлення переконайтеся, що гідравлічний вузол гальмівної системи правильно розташований на кронштейні.
- Момент затягування болта кріплення при встановленні: 18 Н∙м.

15. Установка виконується у порядку, зворотному порядку зняття.

16. Після встановлення:

• Видаліть повітря з гальмівної системи.
• Замовте та завантажте програмне забезпечення згідно з VIDA / Програмне забезпечення / Зміни обладнання.
• Виконайте дорожнє випробування автомобіля.

Модуль доменного контролю динаміки автомобіля (VDDM)

Опис

Майстер домену управління динамікою автомобіля (VDDM) є блоком управління, який управляє гальмівною системою автомобіля. VDDM обробляє функції шасі та трансмісії, такі як підвіска, курсова стійкість, автоматична коробка передач, двигун та гальмування.

VDDM є майстром домену для мережі Propulsion CAN, Chassis CAN та мережі Body CAN.

VDDM обмінюється даними по шині FlexRay. Крім того, обмін даними також здійснюється з Chassis CAN та Propulsion CAN. Обмін даними з гніздом OBD здійснюється за Propulsion CAN та OFM.

VDDM встановлюється на гідравлічний блок у моторному відсіку за акумуляторною батареєю у напрямку до панелі капота.

VDDM також містить кінцеві резистори для FlexRay та Chassis CAN:

• FlexRay - 102 Ома.
• Chassis CAN - 120 Ом.

Функція

Майстер домену керування динамікою автомобіля (VDDM) здійснює керування безліччю функцій, таких як:

• Антиблокувальна система гальм (ABS).
• Система розподілу гальмівних зусиль (EBD).
• Електронна система курсової стійкості (ESC).
• Система допомоги при екстреному гальмуванні (EBA).
• Інформація про маршрут на шляху до запитаного пункту призначення та назад.

Коли водій натискає педаль гальма, VDDM направляє команду в центральний електронний модуль (CEM) FlexRay для включення стоп-сигналів. Одночасно з цим VDDM також направляє сигнал з напругою 12 В по окремому джгуту проводів CEM.

Запит від VDDM базується на таких сигналах (належить як до FlexRay, так і до сигналу 12 В):

• Сигнал датчика тиску, який контролює фактичний тиск рідини в контурі. Датчик тиску встановлено всередині майстра домену керування динамікою автомобіля (VDDM).
• Сигнал датчика положення педалі гальма, що центральний електронний блок управління (CEM) передає по шині FlexRay майстру домену управління динамікою автомобіля (VDDM).

VDDM включає блок управління гальмівною системою (BCM), який управляє гальмами. BCM керує впускними, випускними клапанами та гідравлічним насосом. У своїй роботі він використовує переважно сигнали чотирьох датчиків швидкості обертання коліс.

Наступні блоки керування обмінюються даними CAN з VDDM:

1. Chassis CAN:

• Модуль підвіски (SUM)
• Модуль підсилювача рульового керування (PSCM).
• Датчик кута повороту рульового колеса (SAS).
• Замок блокування рульової колонки (SCL).

2. Propulsion CAN:

• Модуль керування двигуном (ECM).
• Блок керування коробкою передач (TCM).
• Електронний модуль диференціалу (DEM).

Зняття та встановлення

1. Зніміть гідравлічний вузол гальмівної системи.

Увага:
Якщо Ви випадково упустите або вдарите модуль, але встановіть новий модуль.

2. Відкрутіть чотири гвинти кріплення та зніміть модуль доменного контролю динаміки автомобіля.

Увага:
Переконайтеся, що ділянка навколо модуля є чистою.

Примітка:
Момент затягування гвинтів кріплення (М5) при встановленні: 5 Н∙м.

3. Встановлення виконується у порядку, зворотному порядку зняття.

Датчик швидкості обертання колеса

Увага:
Не допускайте попадання масла або інших сторонніх матеріалів на головку та в отвір датчика швидкості колеса. В іншому випадку сигнал швидкості, що генерується датчиком швидкості колеса, може бути неточним, і система може перестати працювати нормально.

Опис

Гальмівна система містить чотири датчика швидкості обертання коліс - по одному на кожному колесі. Усі датчики на всіх колесах (на передній та задній осі) дозволяють визначати напрямок обертання коліс (реверсивні). Датчики швидкості обертання коліс з'єднані проводами з контролером домену управління динамікою автомобіля (VDDM).

Основною функцією чутливого до напрямку датчика колеса є надання інформації про швидкість обертання колеса та напрямок руху для модуля управління гальмівною системою VDDM. Сигнал, що генерується задаючим диском і датчиком, використовується VDDM, щоб встановити, в якому напрямку рухається автомобіль. Датчик швидкості обертання колеса (1) закріплений нерухомо, а диск, що задає, обертається разом з колесом. Задающий диск (2) є кільце, вбудоване в колісну маточину, по колу якого розташована певна кількість південних і північних магнітних полюсів. Щоразу, коли повз датчик проходить сегмент з магнітним полюсом, датчик генерує прямокутний імпульс і посилає його в блок управління гальмівною системою.

Зняття та встановлення датчика переднього колеса

1. Встановіть автомобіль у режим “Неактивний”.

2. Зніміть переднє колесо з боку.

3. Від'єднайте електричний роз'єм, відверніть болт кріплення і витягніть датчик швидкості обертання переднього колеса з поворотного кулака.

Примітка:
Момент затягування болта кріплення при встановленні: 10 Н∙м.

4. Установка виконується у порядку, зворотному порядку зняття.

Зняття та встановлення датчика заднього колеса

1. Зніміть заднє колесо з відповідного боку.

2. Від'єднайте електричний роз'єм, відверніть гвинт кріплення і витягніть датчик швидкості обертання заднього колеса з кулака.

Примітка:
Момент затягування гвинта кріплення при встановленні: 6 Н∙м.

3. Встановлення виконується у порядку, зворотному порядку зняття.