Система активної безпеки Geely Atlas Pro з 2019 року

7. Система активної безпеки

Опис та принцип роботи

Гальмівна система автомобіля є двоконтурною гідравлічною гальмівною системою, оснащеною антиблокувальною системою (ABS), електронною системою розподілу гальмівного зусилля (EBD), підсилювачем екстреного гальмування (BA), системою контролю тягового зусилля (TCS), електронною системою курсової стійкості (ESC) допомоги при початку руху на ухилі (HHC) та автоматичним гальмом стоянки (AUTO HOLD). Всі ці системи підвищують ефективність гальмівної системи, покращують експлуатаційні якості, стійкість та безпеку автомобіля за будь-яких умов руху.

Антиблокувальна система гальм (ABS)

Основне призначення антиблокувальної гальмівної системи (ABS) полягає в тому, щоб підвищити загальну ефективність гальмування, стійкість автомобіля та запобігти блокуванню коліс під час гальмування. Це дозволяє зберегти контроль над траєкторією руху під час гальмування, а також запобігти занесення автомобіля. Принцип роботи системи наступний: якщо під час екстреного гальмування датчик швидкості якогось колеса виявляє блокування колеса, блок керування ABS негайно задіює відповідний електромагнітний клапан, який зменшує тиск у колісному гальмівному циліндрі та відновлює обертання заблокованого колеса. Фактично процес роботи системи ABS є циклічним розгальмовуванням і блокуванням коліс. Це дозволяє підтримувати колеса в стані, близькому до повного блокування, забезпечуючи максимальну ефективність гальмування без відхилення автомобіля від заданої траєкторії руху.

Антиблокувальна система гальм (ABS) складається з наступних компонентів:

1. Електронно-гідравлічний блок керування (HECU).

Примітка:
- Між монтажними болтами та кронштейнами блоку управління HECU передбачені гумові демпфуючі прокладки, які використовуються для захисту блоку HECU від вібрації автомобіля. Блок HECU має нерозбірну конструкцію, тому його слід замінювати як єдиний вузол.
- Електронно-гідравлічний блок (HECU) контролює роботу систем та виявляє несправності. При включенні запалення та відсутності коду несправності антиблокувальної системи гальм система подає напругу на реле для забезпечення подачі позитивної напруги акумулятора на електромагнітний клапан та насос. Електронно-гідравлічний блок управління (HECU) постійно визначає стан коліс, контролює ступінь прослизання коліс для її підтримки у певному діапазоні, щоб підтримувати стійкість автомобіля.
- Система гідроприводу має конфігурацію з діагональними контурами, і гідравлічна рідина йде з головного гальмівного циліндра до лівого переднього колеса та правого заднього колеса в одному контурі та до правого переднього колеса та лівого заднього колеса в іншому контурі.
- Діагональні контури відокремлені один від одного в гідроприводі, тому коли в одному головному гальмівному контурі має місце витік або несправність, інший може забезпечити необхідну ефективність гальмування. Електрогідравлічний блок керування (HECU) складається з таких основних компонентів.

• Блок керування ABS.
• Гідравлічний насос та реле.
• Заповнювальні клапани, кожен з яких керує одним колесом.
• Зливні клапани, кожен з яких керує одним колесом.
• Електромагнітне реле.

2. Датчики швидкості колеса.

Датчик швидкості колеса – датчик Холла для вимірювання частоти обертання. При обертанні колеса блок управління ABS використовує сигнали швидкості кожного колеса для розрахунку швидкості обертання колеса. Датчики швидкості коліс можна замінювати окремо, але імпульсне колесо слід замінювати разом із піввіссю, тому що імпульсне колесо (зубчасте) встановлено на півосі.

3. Вимикач стоп-сигналів.

При натисканні на педаль гальма загоряються стоп-сигнали і сигнали гальмування передаються в блок керування ABS.

4. Сигнальна лампа ABS.

Контрольна лампа знаходиться на комбінації приладів і при включенні повідомляє водію про несправність системи ABS. Контрольна лампа ABS вмикається, коли відбуваються такі події:

• Коли блок керування ABS виявляє несправність ABS, комбінація приладів отримує запит на включення лампи від блоку керування ABS через шину CAN.
• Комбінація приладів виконує самоперевірку на початку кожного циклу запалювання та контрольна лампа її самоперевірки загоряється прибл. на 3 секунди.
• Комбінація панелі приладів реєструє втрату зв'язку з блоком управління ABS.

EBD — Електронна система розподілу гальмівних зусиль

Електронна система розподілу гальмівного зусилля (EBD) є допоміжною функцією системи ABS, яка підвищує ефективність цієї системи. Під час гальмування працюють усі чотири гальмівні циліндри, але сила зчеплення з дорогою у всіх чотирьох коліс не однакова внаслідок різних дорожніх умов та усунення центру ваги автомобіля під час гальмування. Крім того, у порожнього та повністю завантаженого автомобіля гальмівне зусилля на колесах теж буде різним. У таких ситуаціях система EBD автоматично контролює зчеплення кожного колеса з дорогою та оптимально розподіляє гальмівне зусилля між передніми та задніми колесами для підвищення ефективності гальмівної системи. Система EBD дозволяє суттєво скоротити гальмівний шлях та забезпечити стійкість автомобіля при гальмуванні. Крім цього, гальмівна система може також підтримувати стійкість автомобіля під час гальмування під час повороту, що підвищує безпеку під час руху на поворотах.

Підсилювач екстреного гальмування (BA)

Підсилювач екстреного гальмування (BA) збільшує зусилля гальма при аварійному гальмуванні, тим самим скорочуючи гальмівний шлях автомобіля. Система автоматично визначає момент аварійного гальмування за зусиллям та швидкістю, з якими водій натискає гальмівну педаль, та збільшує гальмівне зусилля для забезпечення безпечного та своєчасного гальмування в екстрених ситуаціях. Крім того, система забезпечує своєчасне спрацювання гальм при екстреному гальмуванні навіть у тому випадку, якщо водій із недостатньою силою натискає на гальмівну педаль.

Система контролю тягового зусилля (TCS)

Функцією системи контролю тягового зусилля (TCS) є забезпечення максимального тягового зусилля автомобіля за умов руху. Блок управління системою визначає окружну швидкість чотирьох коліс та кут повороту кермового колеса. Якщо під час прискорення система виявляє значну відмінність окружних швидкостей ведучих та не провідних коліс автомобіля, вона визначає надмірність тягового зусилля та негайно передає до блоку ЄСМ запит на зменшення подачі палива. В результаті знижується потужність двигуна та зменшується прослизання провідних коліс. Система контролю тягового зусилля визначає напрямок руху автомобіля за сигналом датчика кута повороту рульового колеса. Порівнюючи ці дані зі значеннями окружної швидкості лівого та правого провідних коліс, блок управління визначає відповідність фактичного напрямку руху автомобіля з наміром водія, що управляє. При виявленні недостатньої або надмірної повертаності блок керування негайно передає запит на зменшення тягового зусилля відновлення заданої траєкторії руху автомобіля. Крім того, система контролю тягового зусилля запобігає пробуксовуванням провідних коліс на слизькому дорожньому покритті (наприклад, на засніженій дорозі), забезпечуючи стабільний початок руху автомобіля. Зокрема, система обмежує інтенсивність прискорення на засніженій або покритій брудом дорозі, запобігаючи знесенню та бічному ковзанню автомобіля внаслідок прослизання провідних коліс.

Система електронного контролю стійкості (ESC)

Система електронного контролю стійкості – це допоміжна функція ABS та TCS. Бічний датчик коефіцієнта ковзання, бічний датчик прискорення, датчик кута повороту рульового колеса та вимикач ESC додані для функції повороту автомобіля. Блок управління може ідентифікувати стан руху автомобіля за допомогою цих датчиків, щоб надсилати відповідні команди. Блок ESC може активно виявляти та аналізувати умови руху автомобіля та коригувати неправильні дії водія. Система ESC особливо ефективна при усуненні надмірної або недостатньої повертаності автомобіля. Виявивши замет автомобіля внаслідок недостатньої або надмірної повертаності під час різкого повороту автомобіля на мокрій або слизькій дорозі, система негайно прикладає гальмівне зусилля до одного або кількох колес, щоб відновити зчеплення коліс з дорожнім покриттям і утримати автомобіль на заданій траєкторії руху. Це значно підвищує стійкість автомобіля на повороті та безпеку руху. Дана система може працювати з блоком двигуна ECM. Виявивши прослизання провідних коліс, електронна система автоматично прикриває дросельну заслінку, тим самим зменшуючи об'єм повітря, що впускається і знижуючи потужність двигуна. При цьому система також пригальмовує колесо, що прослизає на слизькій поверхні. Так виконується керування в слизьких умовах і таким чином досягається оптимальна вихідна потужність для досягнення належного зчеплення між колесами та дорогою. У цей момент не відіграє ролі, наскільки вичавлена ​​педаль акселератора, провідні колеса не будуть прослизати.

Вимикач ESC знаходиться на блоці перемикачів консолі, де водій може відключити цю функцію. Якщо вимкнено систему ESC, загориться контрольна лампа «ESC OFF» на панелі приладів.

Система допомоги на початку руху на ухилі (HHC)

Поки водій переносить ногу з гальмівної педалі на педаль акселератора на початку руху на ухилі, автомобіль може відкотитися назад, що ускладнює початок руху. Щоб не допустити такої ситуації, система тимчасово прикладає гальмівне зусилля до всіх колес та запобігає мимовільному відкату автомобіля під ухил. Дана система ефективно знижує напругу, яку водій відчуває на початку руху на ухилі, і дозволяє плавно розпочати рух.

Функція автоматичного утримання гальма стоянки (AUTOHOLD)

Система автоматичного утримання (AUTOHOLD) є інтелектуальною гальмівною системою, яка керує гальмуванням усіх коліс, використовуючи для цього частину функціоналу системи ESC та електричного гальма стоянки (EPB). Якщо автомобіль зупиняється ненадовго, після чого відновлює рух, тимчасове гальмування стоянки в цьому випадку забезпечується системою ESC. Блок управління ESP визначає ухил, на якому знаходиться автомобіль, і момент, що крутить, на його колесах за сигналами відповідних датчиків, визначає схильність автомобіля до мимовільного руху під ухил і прикладає до колес гальмівне зусилля для утримання автомобіля в нерухомому стані. На початку руху автомобіля на крутому ухилі автомобіль може відкотитися назад у момент, коли водій переносить ногу з педалі гальма на педаль акселератора. Після того як закінчується встановлений період часу для утримання автомобіля, система перемикається в режим штатного гальмування стоянки (активується електричне гальмо стоянки), а гідравлічне гальмування при цьому припиняється. При відновленні руху система визначає ступінь натискання педалі акселератора та оцінює необхідність вимкнення гальмівної системи стоянки.

З цією функцією водії можуть тимчасово припаркувати автомобілі без використання вимикача електричного гальма стоянки і без частого перемикання між положеннями «P», «N», «D». Ця функція не тільки спрощує роботу, але також підвищує комфорт під час руху та знижує ризики в галузі безпеки, виключаючи відкат автомобіля у випадку, коли водій забув задіяти вимикач електричного гальма стоянки під час тимчасового паркування. Однак для зменшення зносу коробки передач, скорочення витрати палива та шкідливих викидів, переважно переводити важіль селектора при тимчасових зупинках положення N.

На панелі приладів автомобіля Geely ATLAS PRO є вимикач AUTO HOLD. Щоб увімкнути цю функцію, водію потрібно натиснути вимикач AUTOHOLD (при цьому загориться індикатор AUTOHOLD на панелі приладів).

Запобіжні заходи

1. При включенні запалення або запуску двигуна можна почути короткочасне "дзижчання". Цей звук супроводжує самоперевірку системи ABS/ESP та є ознакою норми.

2. Перш ніж виконувати діагностику системи ABS/ESP, переконайтеся, що гальмівна система справна та нормально працює.

3. Робота системи ABS/ESP супроводжується характерними звуками, які виявляються в такий спосіб.

• Звуки роботи електродвигуна, електромагнітного клапана та насоса, що відкачує, в гідравлічному блоці ABS/ESP.
• Звук удару гальмівної педалі об обмежувач під час відпускання педалі.
• Звуки взаємодії деталей підвіски та кузова при екстреному гальмуванні.

4. Наступні прояви свідчать про несправність системи ABS/ESP.

• При включенні запалення система проводить самоперевірку. Сигнальна лампа системи ABS/ESP не гасне після самоперевірки.
• Під час руху сигнальна лампа ABS/ESP постійно горить.

Увага:
- У таких ситуаціях можна користуватися робочою гальмівною системою, але необхідно натискати на гальмівну педаль з меншим зусиллям, щоб уникнути блокування коліс.
- У разі включення індикатора несправності слід негайно доставити автомобіль до авторизованого сервісного центру для перевірки, щоб уникнути дорожньо-транспортних пригод.

5. Технічне обслуговування системи ABS/ESP має право виконувати лише фахівець, який належним чином навчений і володіє навичками технічного обслуговування. Для заміни необхідно використовувати оригінальні комплектуючі заводського виробництва.

6. При підключенні джгута проводів датчиків частоти обертання коліс до електронного блоку керування ABS/ESP необхідно дотримуватися таких правил.

• Перш ніж від'єднувати джгут проводів датчиків частоти обертання коліс від електронного блоку керування ABS/ESP, необхідно перевести систему запалювання автомобіля в стан OFF і від'єднати кабель від негативного виведення акумулятора.
• Рознімання мають бути чистими, сухими, без впровадження будь-яких сторонніх предметів.
• Роз'єм джгута проводів електронного блоку керування ABS/ESP повинен бути під'єднаний у належному положенні по горизонталі та по вертикалі.

7. Необхідно коректно під'єднувати гальмівний трубопровід до блоку керування ABS/ESP. В електронному блоці керування ABS/ESP немає функції визначення коректності підключення гальмівних трубопроводів. Неправильне підключення може призвести до серйозної аварії.

8. Блок керування ABS/ESP необхідно замінювати лише у зборі. Зняти або замінити його частинами неможливо.

Дорожнє випробування

Увага:
Технічний фахівець, який виконує дорожнє випробування, повинен бути навчений і мати гарні навички водіння. Дорожнє випробування проводиться для того, щоб порівняти фактичне функціонування гальмівної системи та стандартне функціонування (якого очікує водій). Здатність коректно порівнювати та оцінювати функціонування гальмівної системи залежить від досвіду технічного фахівця. Щоб коректно проводити порівняння та виявляти несправності, технічний фахівець повинен досконало знати принцип дії гальмівної системи та систематично підвищувати кваліфікацію.

Перед дорожнім випробуванням необхідно переконатися, що автомобіль відповідає наступним вимогам.

• Зношування шин не є надлишковим, а стан протектора лівих і правих коліс приблизно однаковий.
• Тиск у шинах укладається у межі допустимого діапазону.
• Положення коліс відповідає нормі.
• Рівень гальмівної рідини відповідає нормі.
• Робочий індикатор гальмівної системи несправний, а коди помилок відсутні.

Дорожнє випробування необхідно виконувати на сухій, чистій та по можливості гладкій ділянці дороги. Досвідчений технічний спеціаліст підбере коректний маршрут для діагностики гальмівної системи під час дорожнього випробування. Дорожнє покриття має бути гладким, без гравію та нерівностей. Ця вимога обумовлена ​​тим, що гравій та нерівності не забезпечують однакового зчеплення коліс із дорожнім покриттям. Похиле дорожнє покриття також непридатне, оскільки маса автомобіля на такому покритті зосереджується на двох колесах, що знаходяться нижче. Якщо маршрут вже визначено і часто використовується, вплив дорожнього покриття не можна враховувати.

Перш ніж проводити дорожнє випробування, з'ясуйте суть скарги клієнта. Вивчивши опис, технічний фахівець може пов'язати можливі причини несправності її ознаками. Деякі компоненти можна зарахувати до потенційних джерел неполадки, інші компоненти – виключити з цього числа. Дуже важливо перед дорожнім випробуванням проаналізувати опис клієнта та виявити чи виключити приховані загрози безпеці. Крім того, опис клієнта може допомогти зосередити увагу на певних компонентах, швидкісних параметрах та варіантах стану, щоб визначити методику дорожнього випробування.

Дорожнє випробування необхідно розпочати з перевірки функціонування основної гальмівної системи. Враховуючи опис клієнта, перевірити гальмування при різній швидкості руху та при різному зусиллі натискання на педаль. Визначаючи несправність передніх та задніх гальм, користуйтеся спочатку гальмівною педаллю, а потім гальмом стоянки. Якщо неполадки (неповне розгальмовування, вібрація, ритмічні ривки) виявляються тільки при задіянні гальма стоянки, то несправна задня частина гальмівної системи.

Під час дорожнього випробування не допускати гальмування із блокуванням коліс. Таке гальмування не дозволяє будувати висновки про справності гальмівної системи. Якщо колеса провертаються під час екстреного гальмування, то гальмівний шлях автомобіля може бути коротшим, ніж при блокуванні коліс. Якщо під час випробування проявляється несправність, слід перевірити, чи ця несправність збігається з описом клієнта. Якщо несправність не виявляється, необхідно спробувати відтворити умови, у яких вона виявлялася згідно з описом клієнта. Якщо несправність існує, використовувати діагностичний перелік визначення несправної підсистеми з опису відповідних варіантів стану. Використовувати ці ознаки для звуження кола можливих причин і визначення несправних компонентів.

Датчик швидкості переднього колеса

Зняття

Примітка:
Порядок зняття та встановлення однаковий для передніх датчиків швидкості коліс з правого та лівого боку автомобіля.

1. Відкрийте капот.

2. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

3. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що він надійно зафіксований на опорах підйомника.

4. Відвернути гайки кріплення та зняти колесо.

5. Зняти підкрилок (докладніше, див. розділ у розділі Кузов).

6. Від'єднайте роз'єм (1) джгута електропроводки датчика швидкості переднього лівого колеса.

7. Від'єднайте шість замків (2) джгута проводів датчика швидкості переднього лівого колеса, як показано на зображенні нижче.

8. Викрутити два болта кріплення між датчиком переднього лівого колеса та амортизатором, як показано на зображенні нижче.

9. Викрутити болт кріплення між датчиком переднього лівого колеса та поворотним кулаком.

10. Зняти передній лівий датчик швидкості колеса, як показано нижче.

Встановлення

1. Вставте датчик швидкості переднього лівого колеса в монтажний отвір.

Примітка:
Очистіть отвір датчика швидкості колеса.

2. Встановити та затягнути болт кріплення між датчиком переднього лівого колеса та кулаком. Момент затягування: 9 Н·м.

3. Встановити та затягнути два болти кріплення датчика переднього лівого колеса до амортизатора. Момент затягування: 23 Н·м.

4. Встановити шість замків (2) джгута проводів датчика швидкості переднього лівого колеса.

5. Підключити роз'єм (1) джгута проводів датчика швидкості переднього лівого колеса, як показано на зображенні нижче.

6. Встановити підкрилок (докладніше, див. розділ у розділі Кузов).

7. Встановити колеса.

8. Опустіть автомобіль.

9. Приєднайте негативний кабель акумулятора.

10. Закрийте капот.

Датчик швидкості заднього колеса

Зняття

Примітка:
Порядок зняття та встановлення однаковий для задніх датчиків швидкості коліс з правого та лівого боку автомобіля.

1. Відкрийте капот.

2. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

3. Підніміть автомобіль.

4. Від'єднати роз'єм джгута проводів датчика швидкості заднього лівого колеса.

5. Викрутити болт кріплення датчика швидкості заднього лівого колеса.

6. Зняти лівий задній датчик швидкості колеса.

Встановлення

1. Вставте датчик швидкості заднього лівого колеса в монтажний отвір.

Примітка:
Очистіть отвір датчика швидкості колеса.

2. Встановіть болт кріплення датчика швидкості заднього лівого колеса. Момент: 9 Н·м.

3. Підключіть роз'єм джгута проводів датчика швидкості заднього лівого колеса, як показано на зображенні нижче.

4. Опустіть автомобіль.

5. Приєднайте негативний кабель акумулятора.

6. Закрийте капот

Електрогідравлічний модуль антиблокувальної системи

Зняття

1. Відкрийте капот.

2. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

3. Зняти корпус повітряного фільтра (докладніше, див. відповідний розділ у розділі Система впуску та випуску).

4. Злити гальмівну рідину в заздалегідь підготовлену ємність (докладніше, див. відповідний розділ у цьому розділі).

5. Від'єднайте роз'єм джгута проводів блоку керування ESC, як показано на зображенні нижче.

6. Відвернути шість гайок гальмівної трубки на блоці керування ESC.

7. Відкрутити дві гайки між блоком керування ESC та опорою.

8. Зняти блок керування ESC.

Встановлення

1. Встановити блок керування ESC у вихідне положення.

2. Встановіть дві гайки між блоком керування ESC та опорою. Момент затягування: 23 Н·м.

3. Встановити шість гайок гальмівної трубки на блоці керування ESC, як показано нижче.

4. Підключіть роз'єм джгута проводів блоку керування ESC.

5. Залити в систему свіжу гальмівну рідину (докладніше, див. відповідний розділ у цьому розділі).

6. Перевірити наявність витоку гальмівної рідини (докладніше, див. відповідний розділ у цьому розділі).

7 Видаліть повітря з гальмівної системи (докладніше, див. розділ у цьому розділі).

8. Встановити корпус повітряного фільтра в зборі (докладніше, див. розділ у розділі Система впуску та випуску).

9. Приєднайте негативний кабель акумулятора.

10. Закрийте капот.