Система активной безопасности Geely Atlas Pro с 2019 года

7. Система активной безопасности

Описание и принцип работы

Тормозная система автомобиля представляет собой двухконтурную гидравлическую тормозную систему, оснащенную антиблокировочной системой (ABS), электронной системой распределения тормозного усилия (EBD), усилителем экстренного торможения (BA), системой контроля тягового усилия (TCS), электронной системой курсовой устойчивости (ESC), системой помощи при начале движения на уклоне (HHC) и автоматическим стояночным тормозом (AUTO HOLD). Все эти системы повышают эффективность тормозной системы, улучшают эксплуатационные качества, устойчивость и безопасность автомобиля при любых условиях движения.

Антиблокировочная система тормозов (ABS)

Основное назначение антиблокировочной тормозной системы (ABS) состоит в том, чтобы повысить общую эффективность торможения, устойчивость автомобиля и предотвратить блокирование колес во время торможения. Это позволяет сохранить контроль над траекторией движения во время торможения, а также предотвратить занос автомобиля. Принцип работы системы следующий: если во время экстренного торможения датчик скорости какого-либо колеса обнаруживает блокирование колеса, блок управления ABS незамедлительно задействует соответствующий электромагнитный клапан, который уменьшает давление в колесном тормозном цилиндре и восстанавливает вращение заблокированного колеса. Фактически процесс работы системы ABS представляет собой циклическое растормаживание и блокирование колес. Это позволяет поддерживать колеса в состоянии, близком к полному блокированию, тем самым обеспечивая максимальную эффективность торможения без отклонения автомобиля от заданной траектории движения.

Антиблокировочная система тормозов (ABS) состоит из следующих компонентов:

1. Электронно-гидравлический блок управления (HECU).

Примечание:
- Между монтажными болтами и кронштейнами блока управления HECU предусмотрены резиновые демпфирующие прокладки, которые используются для защиты блока HECU от вибрации автомобиля. Блок HECU имеет неразборную конструкцию, поэтому его следует заменять как единый узел.
- Электронно-гидравлический блок (HECU) контролирует работу систем и обнаруживает неисправности. При включении зажигания и отсутствии кода неисправности антиблокировочной системы тормозов система подает напряжение на реле для обеспечения подачи положительного напряжения аккумулятора на электромагнитный клапан и насос. Электронно-гидравлический блок управления (HECU) постоянно определяет состояние колес, контролирует степень проскальзывания колес для ее поддержания в определенном диапазоне, чтобы поддерживать устойчивость автомобиля.
- Система гидропривода имеет конфигурацию с диагональными контурами, и гидравлическая жидкость идет из главного тормозного цилиндра к левому переднему колесу и правому заднему колесу в одном контуре и к правому переднему колесу и левому заднему колесу в другом контуре.
- Диагональные контура отделены друг от друга в гидроприводе, так что когда в одном главном тормозном контуре имеет место утечка или неисправность, другой может обеспечить необходимую эффективность торможения. Электрогидравлический блок управления (HECU) состоит из следующих основных компонентов.

• Блок управления ABS.
• Гидравлический насос и реле.
• Заполнительные клапаны, каждый из которых управляет одним колесом.
• Сливные клапаны, каждый из которых управляет одним колесом.
• Электромагнитное реле.

2. Датчики скорости колеса.

Датчик скорости колеса – это датчик Холла для измерения частоты вращения. При вращении колеса блок управления ABS использует сигналы скорости каждого колеса для расчета их скорости вращения. Датчики скорости колес можно заменять по отдельности, но импульсное колесо следует заменять вместе с полуосью, потому что импульсное колесо (зубчатое) установлено на полуоси.

3. Выключатель стоп-сигналов.

При нажатии на педаль тормоза загораются стоп-сигналы, и сигналы торможения передаются в блок управления ABS.

4. Сигнальная лампа ABS.

Контрольная лампа располагается на комбинации приборов и при включении сообщает водителю о неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS включается, когда происходят следующие события:

• Когда блок управления ABS обнаруживает неисправность в ABS, комбинация приборов получает запрос на включение лампы от блока управления ABS через шину CAN.
• Комбинация приборов выполняет самопроверку в начале каждого цикла зажигания и контрольная лампа ее самопроверки загорается прибл. на 3 секунды.
• Комбинация приборной панели регистрирует потерю связи с блоком управления ABS.

EBD — Электронная система распределения тормозного усилия

Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) фактически является вспомогательной функцией системы ABS, которая повышает эффективность данной системы. Во время торможения работают все четыре тормозных цилиндра, но сила сцепления с дорогой у всех четырех колес не одинакова вследствие различных дорожных условий и смещения центра тяжести автомобиля во время торможения. Кроме того, у порожнего и полностью загруженного автомобиля тормозное усилие на колесах тоже будет разным. В таких ситуациях система EBD автоматически контролирует сцепление каждого колеса с дорогой и оптимально распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами для повышения эффективности тормозной системы. Система EBD позволяет существенно сократить тормозной путь и обеспечить устойчивость автомобиля при торможении. Кроме этого, тормозная система может также поддерживать устойчивость автомобиля при выполнении торможения во время поворота, что повышает безопасность во время движения на поворотах.

Усилитель экстренного торможения (BA)

Усилитель экстренного торможения (BA) увеличивает тормозное усилие при аварийном торможении, тем самым сокращая тормозной путь автомобиля. Система автоматически определяет момент аварийного торможение по усилию и скорости, с которыми водитель нажимает тормозную педаль, и увеличивает тормозное усилие для обеспечения безопасного и своевременного торможения в экстренных ситуациях. Кроме того, система обеспечивает своевременное срабатывание тормозов при экстренном торможении даже в том случае, если водитель с недостаточной силой нажимает на тормозную педаль.

Система контроля тягового усилия (TCS)

Функцией системы контроля тягового усилия (TCS) является обеспечение максимального тягового усилия автомобиля в различных условиях движения. Блок управления системой определяет окружную скорость четырех колес и угол поворота рулевого колеса. Если во время ускорения система обнаруживает значительное различие окружных скоростей ведущих и не ведущих колес автомобиля, она определяет избыточность тягового усилия и немедленно передает в блок ЕСМ запрос на уменьшение подачи топлива. В результате снижается мощность двигателя и уменьшается проскальзывание ведущих колес. Система контроля тягового усилия определяет направление движения автомобиля по сигналу датчика угла поворота рулевого колеса. Сравнивая эти данные со значениями окружной скорости левого и правого ведущих колес, блок управления определяет соответствие фактического направления движения автомобиля с управляющим намерением водителя. При обнаружении недостаточной или избыточной поворачиваемости блок управления немедленно передает запрос на уменьшение тягового усилия для восстановления заданной траектории движения автомобиля. Кроме того, система контроля тягового усилия предотвращает пробуксовку ведущих колес на скользком дорожном покрытии (например, на заснеженной дороге), обеспечивая стабильное начало движения автомобиля. В частности, система ограничивает интенсивность ускорения на заснеженной или покрытой грязью дороге, предотвращая снос и боковое скольжение автомобиля вследствие проскальзывания ведущих колес.

Система электронного контроля устойчивости (ESC)

Система электронного контроля устойчивости - это вспомогательная функция ABS и TCS. Боковой датчик коэффициента скольжения, боковой датчик ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса и выключатель системы ESC добавлены для функции поворота автомобиля. Блок управления может идентифицировать состояние движения автомобиля посредством этих датчиков, чтобы высылать соответствующие команды. Блок ESC может активно обнаруживать и анализировать условия движения автомобиля и корректировать неправильные действия водителя. Система ESC особенно эффективна при устранении избыточной или недостаточной поворачиваемости автомобиля. Обнаружив занос автомобиля вследствие недостаточной или избыточной поворачиваемости во время резкого поворота автомобиля на мокрой или скользкой дороге, система немедленно прикладывает тормозное усилие к одному или нескольким колесам, чтобы восстановить сцепление колес с дорожным покрытием и удержать автомобиль на заданной траектории движения. Это значительно повышает устойчивость автомобиля на повороте и безопасность движения. Данная система может работать с блоком ECM двигателя. Обнаружив проскальзывание ведущих колес, электронная система автоматически прикрывает дроссельную заслонку, тем самым уменьшая объем впускаемого воздуха и снижая мощность двигателя. При этом система также притормаживает проскальзывающее на скользкой поверхности колесо. Так выполняется управление в скользких условиях и таким образом достигается оптимальная выходная мощность для достижения должного сцепления между колесами и дорогой. В этот момент не играет роли, насколько выжата педаль акселератора, ведущие колеса не будут проскальзывать.

Выключатель системы ESC находится на блоке переключателей консоли, где водитель может отключить эту функцию. Если система ESC выключена, загорится контрольная лампа «ESC OFF» на приборной панели.

Система помощи при начале движения на уклоне (HHC)

Пока водитель переносит ногу с тормозной педали на педаль акселератора при начале движения на уклоне, автомобиль может откатиться назад, что затрудняет начало движения. Чтобы не допустить такой ситуации, система временно прикладывает тормозное усилие ко всем колесам и предотвращает самопроизвольный откат автомобиля под уклон. Данная система эффективно снижает напряжение, которое водитель испытывает при начале движения на уклоне, и позволяет плавно начать движение.

Функция автоматического удержания стояночного тормоза (AUTOHOLD)

Система автоматического удержания (AUTOHOLD) является интеллектуальной тормозной системой, которая управляет торможением всех колес, используя для этого часть функционала системы ESC и электрического стояночного тормоза (EPB). Если автомобиль останавливается ненадолго, после чего возобновляет движение, временное стояночное торможение в этом случае обеспечивается системой ESC. Блок управления ESP определяет уклон, на котором находится автомобиль, и крутящий момент на его колесах по сигналам соответствующих датчиков, определяет склонность автомобиля к самопроизвольному движению под уклон и прикладывает к колесам тормозное усилие для удержания автомобиля в неподвижном состоянии. При начале движения автомобиля на крутом уклоне автомобиль может откатиться назад в момент, когда водитель переносит ногу с педали тормоза на педаль акселератора. После того как истекает установленный период времени для удержания автомобиля, система переключается в режим штатного стояночного торможения (активируется электрический стояночный тормоз), а гидравлическое торможение при этом прекращается. При возобновлении движения система определяет степень нажатия педали акселератора и оценивает необходимость выключения стояночной тормозной системы.

С данной функцией водители могут временно припарковать автомобили без задействования выключателя электрического стояночного тормоза и без частого переключения между положениями «P», «N», «D». Данная функция не только упрощает работу, но также повышает комфорт во время движения и снижает риски в области безопасности, исключая откат автомобиля в случае, когда водитель забыл задействовать выключатель электрического стояночного тормоза во время временной парковки. Однако для уменьшения износа коробки передач, сокращения расхода топлива и вредных выбросов, предпочтительно переводить рычаг селектора при временных остановках в положение N.

На панели приборов автомобиля Geely ATLAS PRO имеется выключатель AUTO HOLD. Для включения данной функции водителю нужно нажать выключатель AUTOHOLD (при этом загорится индикатор AUTOHOLD на панели приборов).

Меры предосторожности

1. При включении зажигания или запуске двигателя можно услышать кратковременное «жужжание». Этот звук сопровождает самопроверку системы ABS/ESP и является признаком нормы.

2. Прежде чем выполнять диагностику системы ABS/ESP, убедитесь в том, что тормозная система исправна и нормально работает.

3. Работа системы ABS/ESP сопровождается характерными звуками, которые проявляются следующим образом.

• Звуки работы электродвигателя, электромагнитного клапана и откачивающего насоса в гидравлическом блоке ABS/ESP.
• Звук удара тормозной педали об ограничитель при отпускании педали.
• Звуки взаимодействия деталей подвески и кузова при экстренном торможении.

4. Следующие проявления свидетельствуют о неисправности системы ABS/ESP.

• При включении зажигания система проводит самопроверку. Сигнальная лампа системы ABS/ESP не гаснет после самопроверки.
• Во время движения сигнальная лампа системы ABS/ESP постоянно горит.

Внимание:
- В таких ситуациях можно пользоваться рабочей тормозной системой, но необходимо нажимать на тормозную педаль с меньшим усилием, чтобы избежать блокировки колес.
- В случае включения индикатора неисправности следует незамедлительно доставить автомобиль в авторизованный сервисный центр для проверки во избежание дорожно-транспортных происшествий.

5. Техническое обслуживание системы ABS/ESP имеет право выполнять только специалист, должным образом обученный и обладающий навыками технического обслуживания. Для замены необходимо использовать оригинальные комплектующие заводского производства.

6. При подсоединении жгута проводов датчиков частоты вращения колес к электронному блоку управления ABS/ESP необходимо соблюдать следующие правила.

• Прежде чем отсоединять жгут проводов датчиков частоты вращения колес от электронного блока управления ABS/ESP, необходимо перевести систему зажигания автомобиля в состояние OFF и отсоединить кабель от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.
• Разъемы должны быть чистыми, сухими, без внедрения каких-либо посторонних предметов.
• Разъем жгута проводов электронного блока управления ABS/ESP должен быть подсоединен в надлежащем положении по горизонтали и по вертикали.

7. Необходимо корректно подсоединять тормозной трубопровод к блоку управления ABS/ESP. В электронном блоке управления ABS/ESP нет функции определения корректности подключения тормозных трубопроводов. Неправильное подсоединение может привести к серьезной аварии.

8. Блок управления ABS/ESP необходимо заменять только в сборе. Снять или заменить его частями невозможно.

Дорожное испытание

Внимание:
Технический специалист, выполняющий дорожное испытание, должен быть обучен и обладать хорошими навыками вождения. Дорожное испытание проводится для того, чтобы сравнить фактическое функционирование тормозной системы и стандартное функционирование (которого ожидает водитель). Способность корректно сравнивать и оценивать функционирование тормозной системы зависит от опыта технического специалиста. Чтобы корректно проводить сравнение и выявлять неисправности, технический специалист должен в совершенстве знать принцип действия тормозной системы и систематически повышать квалификацию.

Перед дорожным испытанием необходимо убедиться в том, что автомобиль соответствует следующим требованиям.

• Износ шин не является избыточным, а состояние протектора левых и правых колес примерно одинаково.
• Давление в шинах укладывается в пределы допустимого диапазона.
• Положение колес соответствует норме.
• Уровень тормозной жидкости соответствует норме.
• Рабочий индикатор тормозной системы исправен, а коды ошибок отсутствуют.

Дорожное испытание необходимо выполнять на сухом, чистом и по возможности гладком участке дороги. Опытный технический специалист подберет корректный маршрут для диагностики тормозной системы при дорожном испытании. Дорожное покрытие должно быть гладким, без гравия и неровностей. Это требование обусловлено тем, что гравий и неровности не обеспечивают одинакового сцепления колес с дорожным покрытием. Наклонное дорожное покрытие также непригодно, так как масса автомобиля на таком покрытии сосредоточивается на двух колесах, которые находятся ниже. Если маршрут уже определен и часто используется, влияние дорожного покрытия можно не учитывать.

Прежде чем проводить дорожное испытание, уясните суть жалобы клиента. Изучив описание, технический специалист может связать возможные причины неисправности с ее признаками. Некоторые компоненты можно отнести к потенциальным источникам неполадки, а остальные компоненты – исключить из этого числа. Очень важно перед дорожным испытанием проанализировать описание клиента и выявить или исключить скрытые угрозы безопасности. Кроме того, описание клиента может помочь сосредоточить внимание на определенных компонентах, скоростных параметрах и вариантах состояния, чтобы определить методику дорожного испытания.

Дорожное испытание необходимо начать с проверки функционирования основной тормозной системы. Учитывая описание клиента, проверить торможение при разной скорости движения и при разном усилии нажатия на педаль. Определяя неисправность передних и задних тормозов, пользуйтесь сначала тормозной педалью, а затем стояночным тормозом. Если неполадки (неполное растормаживание, вибрация, ритмичные рывки) проявляются только при задействовании стояночного тормоза, то неисправна задняя часть тормозной системы.

Во время дорожного испытания не допускать торможения с блокировкой колес. Такое торможение не позволяет судить об исправности тормозной системы. Если колеса проворачиваются во время экстренного торможения, то тормозной путь автомобиля может оказаться короче, чем при блокировании колес. Если при испытании проявляется неисправность, следует проверить, совпадает ли эта неисправность с описанием клиента. Если неисправность не проявляется, то необходимо попытаться воспроизвести условия, при которых она проявлялась согласно описанию клиента. Если неисправность существует, использовать диагностический перечень для определения неисправной подсистемы по описанию соответствующих вариантов состояния. Использовать описываемые признаки для сужения круга возможных причин и определения неисправных компонентов.

Датчик скорости переднего колеса

Снятие

Примечание:
Порядок снятия и установки одинаковый для передних датчиков скорости колес с правой и левой стороны автомобиля.

1. Откройте капот.

2. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Электрооборудование двигателя).

3. Поднять автомобиль на подъемнике. Проверить и убедиться в том, что он надежно зафиксирован на опорах подъемника.

4. Отвернуть гайки крепления и снять колесо.

5. Снять подкрылок (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Кузов).

6. Отсоединить разъем (1) жгута электропроводки датчика скорости переднего левого колеса.

7. Отсоедините шесть замков (2) жгута проводов датчика скорости переднего левого колеса, как показано на изображении ниже.

8. Выкрутить два болта крепления между датчиком переднего левого колеса и амортизатором, как показано на изображении ниже.

9. Выкрутить болт крепления между датчиком переднего левого колеса и поворотным кулаком.

10. Снять передний левый датчик скорости колеса, как показано на изображении ниже.

Установка

1. Вставьте датчик скорости переднего левого колеса в монтажное отверстие.

Примечание:
Очистите монтажное отверстие датчика скорости колеса.

2. Установить и затянуть болт крепления между датчиком переднего левого колеса и кулаком. Момент затяжки: 9 Н·м.

3. Установить и затянуть два болта крепления датчика переднего левого колеса к амортизатору. Момент затяжки: 23 Н·м.

4. Установить шесть замков (2) жгута проводов датчика скорости переднего левого колеса.

5. Подсоединить разъем (1) жгута проводов датчика скорости переднего левого колеса, как показано на изображении ниже.

6. Установить подкрылок (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Кузов).

7. Установить колеса.

8. Опустите автомобиль.

9. Подсоедините отрицательный провод аккумуляторной батареи.

10. Закройте капот.

Датчик скорости заднего колеса

Снятие

Примечание:
Порядок снятия и установки одинаковый для задних датчиков скорости колес с правой и левой стороны автомобиля.

1. Откройте капот.

2. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Электрооборудование двигателя).

3. Поднимите автомобиль.

4. Отсоединить разъем жгута проводов датчика скорости заднего левого колеса.

5. Выкрутить болт крепления датчика скорости заднего левого колеса.

6. Снять задний левый датчик скорости колеса.

Установка

1. Вставьте датчик скорости заднего левого колеса в монтажное отверстие.

Примечание:
Очистите монтажное отверстие датчика скорости колеса.

2. Установить болт крепления датчика скорости заднего левого колеса. Момент: 9 Н·м.

3. Подсоедините разъем жгута проводов датчика скорости заднего левого колеса, как показано на изображении ниже.

4. Опустите автомобиль.

5. Подсоедините отрицательный провод аккумуляторной батареи.

6. Закройте капот

Электрогидравлический модуль антиблокировочной системы

Снятие

1. Откройте капот.

2. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Электрооборудование двигателя).

3. Снять корпус воздушного фильтра (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Система впуска и выпуска).

4. Слить тормозную жидкость в заранее подготовленную емкость (подробнее, см. соответствующий раздел в данной главе).

5. Отсоедините разъем жгута проводов блока управления ESC, как показано на изображении ниже.

6. Отвернуть шесть гаек тормозной трубки на блоке управления ESC.

7. Отвернуть две гайки между блоком управления ESC и опорой.

8. Снять блок управления ESC.

Установка

1. Установить блок управления ESC в исходное положение.

2. Установить две гайки между блоком управления ESC и опорой. Момент затяжки: 23 Н·м.

3. Установить шесть гаек тормозной трубки на блоке управления ESC, как показано на изображении ниже.

4. Подсоедините разъем жгута проводов блока управления ESC.

5. Залить в систему свежую тормозную жидкость (подробнее, см. соответствующий раздел в данной главе).

6. Проверить наличие утечки тормозной жидкости (подробнее, см. соответствующий раздел в данной главе).

7 Удалите воздух из тормозной системы (подробнее, см. соответствующий раздел в данной главе).

8. Установить корпус воздушного фильтра в сборе (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Система впуска и выпуска).

9. Подсоедините отрицательный провод аккумуляторной батареи.

10. Закройте капот.