Система активної безпеки Geely Monjaro з 2022 року
Зазвичай користувачі нашого сайту знаходять цю сторінку за такими запитами:
немає гальм Geely, прокачування гальм Geely, схема гальмівної системи Geely, ремонт гальмівної системи Geely, несправності гальмівної системи Geely, немає гальм Geely Monjaro, прокачування гальм Geely Monjaro, схема гальмівної системи Geely Monjaro, ремонт гальмівної системи Geely Monjaro, несправності гальмівної системи Geely Monjaro
7. Система активної безпеки
Опис та принцип роботи
Гальмівна система автомобіля є двоконтурною гідравлічною гальмівною системою, оснащеною антиблокувальною системою (ABS), електронною системою розподілу гальмівного зусилля (EBD), підсилювачем екстреного гальмування (BA), системою контролю тягового зусилля (TCS), електронною системою курсової стійкості (ESC) допомоги при початку руху на ухилі (HHC) та автоматичним гальмом стоянки (AUTO HOLD). Всі ці системи підвищують ефективність гальмівної системи, покращують експлуатаційні якості, стійкість та безпеку автомобіля за будь-яких умов руху.
Антиблокувальна система гальм (ABS)
Основне призначення антиблокувальної гальмівної системи (ABS) полягає в тому, щоб підвищити загальну ефективність гальмування, стійкість автомобіля та запобігти блокуванню коліс під час гальмування. якщо під час екстреного гальмування датчик швидкості якогось колеса виявляє блокування колеса, блок управління ABS негайно задіює відповідний електромагнітний клапан, який зменшує тиск у колісному гальмівному циліндрі і відновлює обертання заблокованого колеса. Фактично процес роботи системи ABS є циклічним розгальмовуванням і блокуванням коліс. самим забезпечуючи максимальну ефективність гальмування без відхилення автомобіля від заданої траєкторії руху.
Антиблокувальна система гальм (ABS) складається з наступних компонентів:
1. Електронно-гідравлічний блок керування (HECU).
Примітка:
- Між монтажними болтами та кронштейнами блоку керування HECU передбачені гумові демпфуючі прокладки, які використовуються для захисту блоку HECU від вібрації автомобіля. - Електронно-гідравлічний блок (HECU) контролює роботу систем та виявляє несправності. При включенні запалення та відсутності коду несправності антиблокувальної системи гальм система подає напругу на реле для забезпечення подачі позитивної напруги акумулятора на електромагнітний клапан та насос. Електронно-гідравлічний блок управління (HECU) постійно визначає стан коліс, контролює ступінь прослизання коліс для її підтримки у певному діапазоні, щоб підтримувати стійкість автомобіля.
- Система гідроприводу має конфігурацію з діагональними контурами, і гідравлічна рідина йде з головного гальмівного циліндра до лівого переднього колеса та правого заднього колеса в одному контурі та до правого переднього колеса та лівого заднього колеса в іншому контурі.
Діагональні контури відокремлені один від одного в гідроприводі, тому коли в одному головному гальмівному контурі має місце витік або несправність, інший може забезпечити необхідну ефективність гальмування. Електрогідравлічний блок керування (HECU) складається з таких основних компонентів.
- Блок керування ABS.
- Гідравлічний насос та реле.
- Заповнювальні клапани, кожен з яких керує одним колесом.
- Зливні клапани, кожен з яких керує одним колесом.
- Електромагнітне реле.
2. Датчики швидкості колеса.
Датчик швидкості колеса – датчик Холла для вимірювання частоти обертання. При обертанні колеса блок управління ABS використовує сигнали швидкості кожного колеса для розрахунку швидкості обертання колеса. Датчики швидкості коліс можна замінювати окремо, але імпульсне колесо слід замінювати разом із піввіссю, тому що імпульсне колесо (зубчасте) встановлено на півосі.
3. Вимикач стоп-сигналів.
При натисканні на педаль гальма загоряються стоп-сигнали і сигнали гальмування передаються в блок керування ABS.
4. Сигнальна лампа ABS.
Контрольна лампа знаходиться на комбінації приладів і при включенні повідомляє водію про несправність системи ABS. Контрольна лампа ABS вмикається, коли відбуваються такі події:
- Коли блок керування ABS виявляє несправність ABS, комбінація приладів отримує запит на включення лампи від блоку керування ABS через шину CAN.
- Комбінація приладів виконує самоперевірку на початку кожного циклу запалювання та контрольна лампа її самоперевірки загоряється прибл. на 3 секунди.
- Комбінація панелі приладів реєструє втрату зв'язку з блоком управління ABS.
EBD — Електронна система розподілу гальмівних зусиль
Електронна система розподілу гальмівного зусилля (EBD) є допоміжною функцією системи ABS, яка підвищує ефективність цієї системи. Під час гальмування працюють усі чотири гальмівні циліндри, але сила зчеплення з дорогою у всіх чотирьох коліс не однакова внаслідок різних дорожніх умов та усунення центру ваги автомобіля під час гальмування. Крім того, у порожнього та повністю завантаженого автомобіля гальмівне зусилля на колесах теж буде різним. У таких ситуаціях система EBD автоматично контролює зчеплення кожного колеса з дорогою та оптимально розподіляє гальмівне зусилля між передніми та задніми колесами для підвищення ефективності гальмівної системи. Система EBD дозволяє суттєво скоротити гальмівний шлях та забезпечити стійкість автомобіля при гальмуванні. Крім цього, гальмівна система може також підтримувати стійкість автомобіля під час гальмування під час повороту, що підвищує безпеку під час руху на поворотах.
Підсилювач екстреного гальмування (BA)
Підсилювач екстреного гальмування (BA) збільшує зусилля гальма при аварійному гальмуванні, тим самим скорочуючи гальмівний шлях автомобіля. Система автоматично визначає момент аварійного гальмування за зусиллям та швидкістю, з якими водій натискає гальмівну педаль, та збільшує гальмівне зусилля для забезпечення безпечного та своєчасного гальмування в екстрених ситуаціях. Крім того, система забезпечує своєчасне спрацювання гальм при екстреному гальмуванні навіть у тому випадку, якщо водій із недостатньою силою натискає на гальмівну педаль.
Система контролю тягового зусилля (TCS)
Функцією системи контролю тягового зусилля (TCS) є забезпечення максимального тягового зусилля автомобіля за умов руху. Блок управління системою визначає окружну швидкість чотирьох коліс та кут повороту кермового колеса. Якщо під час прискорення система виявляє значну відмінність окружних швидкостей ведучих та не провідних коліс автомобіля, вона визначає надмірність тягового зусилля та негайно передає до блоку ЄСМ запит на зменшення подачі палива. В результаті знижується потужність двигуна та зменшується прослизання провідних коліс. Система контролю тягового зусилля визначає напрямок руху автомобіля за сигналом датчика кута повороту рульового колеса. Порівнюючи ці дані зі значеннями окружної швидкості лівого та правого провідних коліс, блок управління визначає відповідність фактичного напрямку руху автомобіля з наміром водія, що управляє. При виявленні недостатньої або надмірної повертаності блок керування негайно передає запит на зменшення тягового зусилля відновлення заданої траєкторії руху автомобіля. Крім того, система контролю тягового зусилля запобігає пробуксовуванням провідних коліс на слизькому дорожньому покритті (наприклад, на засніженій дорозі), забезпечуючи стабільний початок руху автомобіля. Зокрема, система обмежує інтенсивність прискорення на засніженій або покритій брудом дорозі, запобігаючи знесенню та бічному ковзанню автомобіля внаслідок прослизання провідних коліс.
Система електронного контролю стійкості (ESC)
Система електронного контролю стійкості - це допоміжна функція ABS і TCS. команди Блок ESC може активно виявляти та аналізувати умови руху автомобіля та коригувати неправильні дії водія Система ESC особливо ефективна при усуненні надлишкової або недостатньої повертаності автомобіля. покриттям та утримати автомобіль на заданій траєкторії руху. стійкість автомобіля на повороті і безпека руху Дана система може працювати з блоком ECM двигуна. Так виконується керування в слизьких умовах і таким чином досягається оптимальна вихідна потужність для досягнення належного зчеплення між колесами і дорогою.
Вимикач ESC знаходиться на блоці перемикачів консолі, де водій може відключити цю функцію. Якщо вимкнено систему ESC, загориться контрольна лампа «ESC OFF» на панелі приладів.
Система допомоги на початку руху на ухилі (HHC)
Поки водій переносить ногу з гальмівної педалі на педаль акселератора на початку руху на ухилі, автомобіль може відкотитися назад, що ускладнює початок руху. Щоб не допустити такої ситуації, система тимчасово прикладає гальмівне зусилля до всіх колес та запобігає мимовільному відкату автомобіля під ухил. Дана система ефективно знижує напругу, яку водій відчуває на початку руху на ухилі, і дозволяє плавно розпочати рух.
Функція автоматичного утримання гальма стоянки (AUTOHOLD)
Система автоматичного утримання (AUTOHOLD) є інтелектуальною гальмівною системою, яка керує гальмуванням усіх коліс, використовуючи для цього частину функціоналу системи ESC та електричного гальма стоянки (EPB). Якщо автомобіль зупиняється ненадовго, після чого відновлює рух, тимчасове гальмування стоянки в цьому випадку забезпечується системою ESC. Блок управління ESP визначає ухил, на якому знаходиться автомобіль, і момент, що крутить, на його колесах за сигналами відповідних датчиків, визначає схильність автомобіля до мимовільного руху під ухил і прикладає до колес гальмівне зусилля для утримання автомобіля в нерухомому стані. На початку руху автомобіля на крутому ухилі автомобіль може відкотитися назад у момент, коли водій переносить ногу з педалі гальма на педаль акселератора. Після того як закінчується встановлений період часу для утримання автомобіля, система перемикається в режим штатного гальмування стоянки (активується електричне гальмо стоянки), а гідравлічне гальмування при цьому припиняється. При відновленні руху система визначає ступінь натискання педалі акселератора та оцінює необхідність вимкнення гальмівної системи стоянки.
З цією функцією водії можуть тимчасово припаркувати автомобілі без використання вимикача електричного гальма стоянки і без частого перемикання між положеннями «P», «N», «D». Ця функція не тільки спрощує роботу, але також підвищує комфорт під час руху та знижує ризики в галузі безпеки, виключаючи відкат автомобіля у випадку, коли водій забув задіяти вимикач електричного гальма стоянки під час тимчасового паркування. Однак для зменшення зносу коробки передач, скорочення витрати палива та шкідливих викидів, переважно переводити важіль селектора при тимчасових зупинках положення N.
На панелі приладів автомобіля Geely ATLAS PRO є вимикач AUTO HOLD. Щоб увімкнути цю функцію, водію потрібно натиснути вимикач AUTOHOLD (при цьому загориться індикатор AUTOHOLD на панелі приладів).
Запобіжні заходи
1. При включенні запалення або запуску двигуна можна почути короткочасне "дзижчання". Цей звук супроводжує самоперевірку системи ABS/ESP та є ознакою норми.
2. Перш ніж виконувати діагностику системи ABS/ESP, переконайтеся, що гальмівна система справна та нормально працює.
3. Робота системи ABS/ESP супроводжується характерними звуками, які виявляються в такий спосіб.
- Звуки роботи електродвигуна, електромагнітного клапана та насоса, що відкачує, в гідравлічному блоці ABS/ESP.
- Звук удару гальмівної педалі об обмежувач під час відпускання педалі.
- Звуки взаємодії деталей підвіски та кузова при екстреному гальмуванні.
4. Наступні прояви свідчать про несправність системи ABS/ESP.
- При включенні запалення система проводить самоперевірку. Сигнальна лампа системи ABS/ESP не гасне після самоперевірки.
- Під час руху сигнальна лампа ABS/ESP постійно горить.
Увага:
- У таких ситуаціях можна користуватися робочою гальмівною системою, але необхідно натискати на гальмівну педаль з меншим зусиллям, щоб уникнути блокування коліс.
- У разі включення індикатора несправності слід негайно доставити автомобіль до авторизованого сервісного центру для перевірки, щоб уникнути дорожньо-транспортних пригод.
5. Технічне обслуговування системи ABS/ESP має право виконувати лише фахівець, який належним чином навчений і володіє навичками технічного обслуговування. Для заміни необхідно використовувати оригінальні комплектуючі заводського виробництва.
6. При підключенні джгута проводів датчиків частоти обертання коліс до електронного блоку керування ABS/ESP необхідно дотримуватися таких правил.
- Перш ніж від'єднувати джгут проводів датчиків частоти обертання коліс від електронного блоку керування ABS/ESP, необхідно перевести систему запалювання автомобіля в стан OFF і від'єднати кабель від негативного виведення акумулятора.
- Рознімання мають бути чистими, сухими, без впровадження будь-яких сторонніх предметів.
- Роз'єм джгута проводів електронного блоку керування ABS/ESP повинен бути під'єднаний у належному положенні по горизонталі та по вертикалі.
7. Необхідно коректно під'єднувати гальмівний трубопровід до блоку керування ABS/ESP. В електронному блоці керування ABS/ESP немає функції визначення коректності підключення гальмівних трубопроводів. Неправильне підключення може спричинити серйозну аварію.
8. Блок керування ABS/ESP необхідно замінювати лише у зборі. Зняти або замінити його частинами неможливо.
Дорожнє випробування
Увага:
Технічний фахівець, який виконує дорожнє випробування, повинен бути навчений і мати гарні навички водіння. Дорожнє випробування проводиться для того, щоб порівняти фактичне функціонування гальмівної системи та стандартне функціонування (якого очікує водій). Здатність коректно порівнювати та оцінювати функціонування гальмівної системи залежить від досвіду технічного фахівця. Щоб коректно проводити порівняння та виявляти несправності, технічний фахівець повинен досконало знати принцип дії гальмівної системи та систематично підвищувати кваліфікацію.
Перед дорожнім випробуванням необхідно переконатися, що автомобіль відповідає наступним вимогам.
- Зношування шин не є надлишковим, а стан протектора лівих і правих коліс приблизно однаковий.
- Тиск у шинах укладається у межі допустимого діапазону.
- Положення коліс відповідає нормі.
- Рівень гальмівної рідини відповідає нормі.
- Робочий індикатор гальмівної системи несправний, а коди помилок відсутні.
Дорожнє випробування необхідно виконувати на сухій, чистій та по можливості гладкій ділянці дороги. Досвідчений технічний спеціаліст підбере коректний маршрут для діагностики гальмівної системи під час дорожнього випробування. Дорожнє покриття має бути гладким, без гравію та нерівностей. Ця вимога обумовлена тим, що гравій та нерівності не забезпечують однакового зчеплення коліс із дорожнім покриттям. Похиле дорожнє покриття також непридатне, оскільки маса автомобіля на такому покритті зосереджується на двох колесах, що знаходяться нижче. Якщо маршрут вже визначений і часто використовується, вплив дорожнього покриття не можна враховувати.
Перш ніж проводити дорожнє випробування, з'ясуйте суть скарги клієнта. Вивчивши опис, технічний фахівець може пов'язати можливі причини несправності її ознаками. Деякі компоненти можна зарахувати до потенційних джерел неполадки, інші компоненти – виключити з цього числа. Дуже важливо перед дорожнім випробуванням проаналізувати опис клієнта та виявити чи виключити приховані загрози безпеці. Крім того, опис клієнта може допомогти зосередити увагу на певних компонентах, швидкісних параметрах та варіантах стану, щоб визначити методику дорожнього випробування.
Дорожнє випробування необхідно почати з перевірки функціонування основної гальмівної системи. розгальмовування, вібрація, ритмічні ривки) виявляються тільки при задіянні гальма стоянки, то несправна задня частина гальмівної системи.
Під час дорожнього випробування не допускати гальмування із блокуванням коліс. Таке гальмування не дозволяє будувати висновки про справності гальмівної системи. Якщо колеса провертаються під час екстреного гальмування, то гальмівний шлях автомобіля може бути коротшим, ніж при блокуванні коліс. Якщо під час випробування проявляється несправність, слід перевірити, чи ця несправність збігається з описом клієнта. Якщо несправність не виявляється, необхідно спробувати відтворити умови, у яких вона виявлялася згідно з описом клієнта. Якщо несправність існує, використовувати діагностичний перелік визначення несправної підсистеми з опису відповідних варіантів стану. Використовувати ці ознаки для звуження кола можливих причин і визначення несправних компонентів.
Електрогідравлічний блок гальмівної системи
Зняття та встановлення
Зняття
1. Відкрийте кришку капота.
2. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).
3. Зняти акумуляторну батарею в зборі (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).
4. Зняти опорну полицю акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).
5. Злити гальмівну рідину з гальмівної системи.
6. Натиснути на фіксатор, підняти кришку та від'єднати роз'єм джгута електропроводки від електрогідравлічного модуля гальмівної системи, як показано на зображенні нижче.
7. Відвернути сполучну гайку та зняти гальмівну трубку заднього правого гальмівного механізму №1. Від'єднайте трубку переднього лівого гальмівного механізму.
8. Від'єднати від головного циліндра гальмівну трубку №2, відвернувши сполучну гайку.
9. Від'єднати від головного гальмівного циліндра трубку №1, відвернувши сполучну гайку.
10. Відвернути з'єднувальну гайку та від'єднати гальмівну трубку №1 правого переднього гальмівного механізму.
11. Відвернути з'єднувальну гайку та від'єднати гальмівну трубку №1 лівого переднього гальмівного механізму.
12. Від'єднайте від кузова монтажний кронштейн електрогідравлічного модуля гальмівної системи, як показано на зображенні нижче.
13. Викрутити два болта кріплення (1) електрогідравлічного модуля гальмівної системи.
14. Викрутити болти кріплення та зняти електрогідравлічний модуль гальмівної системи монтажний кронштейн, як показано на зображенні нижче.
Встановлення
Увага:
При підключенні гальмівної трубки необхідно затягнути елементи кріплення від руки, після чого дотягнути за допомогою ріжкового ключа так, щоб не пошкодити трубки.
1. Встановити на електрогідравлічний модуль гальмівної системи монтажний кронштейн, після чого встановити та затягнути болти його кріплення з моментом затягування 18 Н∙м.
2. Встановити електрогідравлічний модуль гальмівної системи разом із монтажним кронштейном на кузов, після чого встановити та затягнути болти його кріплення з моментом затягування 13 Н∙м.
3. Встановити монтажний кронштейн гальмівної трубки на електрогідравлічному модулі гальмівної системи.
4. Встановити гальмівну трубку №1 заднього лівого гальмівного механізму.
5. Встановити гальмівну трубку №1 переднього правого гальмівного механізму.
6. Встановити гальмівну трубку переднього лівого гальмівного механізму.
7. Підключити до головного гальмівного циліндра гальмівну трубку №1.
8. Підключити до головного гальмівного циліндра гальмівну трубку №2.
9. Встановити гальмівну трубку №1 заднього правого гальмівного механізму.
10. Підключити до електрогідравлічного блоку гальмівної системи роз'єм джгута електропроводки, як показано на зображенні нижче.
11. Залити в розширювальний бачок головного гальмівного циліндра гальмівної свіжої рідини до позначки МАХ.
12. Виконати операції з видалення повітря з гідроприводу гальмівної системи (докладніше див. відповідний розділ у цьому розділі).
13. Перевірити гідропривід гальмівної системи на наявність витоків гальмівної рідини.
14. Встановити опорну полицю акумулятора в зборі.
15. Встановити теплоізоляційне покриття акумулятора.
16. Під'єднати негативну клему акумуляторної батареї негативний провід.
17. При необхідності підключити спеціальне діагностичне обладнання для ініціалізації системи.
Датчик частоти обертання переднього колеса
Зняття та встановлення
Зняття
1. Відкрийте кришку капота.
2. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).
3. Відвернути гайки кріплення та зняти переднє колесо.
4. Від'єднати роз'єм джгута електропроводки датчика частоти обертання переднього колеса (А), як показано на зображенні нижче.
5. Викрутити болт кріплення та зняти датчик частоти обертання переднього колеса, як показано на зображенні нижче.
Встановлення
1. Встановити датчик частоти обертання переднього колеса та затягнути болт його кріплення з моментом затягування 10 Н∙м.
2. Підключити роз'єм джгута електропроводки датчика частоти обертання переднього колеса.
3. Встановити переднє колесо та затягнути гайки його кріплення з необхідним моментом затягування.
4. Підключити негативну клему до акумулятора.
Датчик частоти обертання заднього колеса
Зняття та встановлення
Зняття
1. Відкрийте кришку капота.
2. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).
3. Відвернути гайки кріплення та зняти заднє колесо.
4. Від'єднати роз'єм джгута електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса (А), як показано на зображенні нижче.
5. Викрутити болт кріплення та зняти датчик частоти обертання заднього колеса, як показано на зображенні нижче.
Встановлення
1. Встановити датчик частоти обертання заднього колеса та затягнути болт його кріплення з моментом затягування 10 Н∙м.
2. Підключити роз'єм джгута електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса.
3. Встановити заднє колесо та затягнути гайки його кріплення з необхідним моментом затягування.
4. Підключити негативну клему до акумулятора.