Электронная система стабилизации (ESP) Hyundai i40 с 2011 года

4. Электронная система стабилизации (ESP)

1. Блок HECU.
2. Датчик частоты вращения переднего колеса.
3. Датчик частоты вращения заднего колеса.
4. Датчик рысканья и поперечного ускорения.
5. Датчик угла поворота рулевого колеса.
6. Контрольная лампа ABS.
7. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD.
8. Контрольная лампа ESP OFF.
9. Контрольная лампа ESP

Оптимальная безопасность при управлении автомобилем теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).

ESP распознает критические условия движения, например, панику водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем.

Система ESP добавляет к функциям систем ABS, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции ABS/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.

Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.

Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция ABS/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESP.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.

Система ESP включает в себя функциональные блоки ABS / EBD, TCS и AYC.

Функция АБС/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы АБС/EBD.

Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.

Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).

Снятие и установка блока управления EBD

Снятие

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Снимите аккумуляторную батарею (A).

3. Откачайте тормозную жидкость из бачка главного цилиндра с помощью шприца.

Внимание:
- Прежде чем открыть крышку бачка тормозной жидкости, тщательно очистите ее и смежные зоны вокруг бачка. Если не принять этих мер предосторожности, это может вызвать загрязнение тормозной жидкости и снизить эффективность торможения.
- Не допускается попадание тормозной жидкости на поверхности автомобиля: это может привести к порче лакокрасочных покрытий. При попадании тормозной жидкости на окрашенную поверхность ее необходимо немедленно смыть водой.

4. Отсоедините трубки (A) от главного цилиндра, отвернув конусные гайки трубок. Момент затяжки: 18,6 ~ 22,6 Н·м.

5. Отверните гайки (B) крепления кронштейна тормозной линии.

6. Отверните конусные гайки (А) и снимите трубку тормоза (B). Момент затяжки: 18,6 ~ 22,6 Н·м.

7. Отсоедините тормозные трубки от блока HECU, отвернув их гайки ключом против часовой стрелки. Момент затяжки: 12,7 ~ 16,7 Н·м.

8. Отсоедините разъем HECU (А), вытянув фиксатор вверх.

9. Подоприте узел двигателя и коробки передач с помощью домкрата, затем снимите кронштейн (А) крепления двигателя. Немного опустите двигатель.

Примечание
Момент затяжки:
- B: 63,7~83,4 Н·м.
- C: 49,0~63,7 Н·м.

10. Выверните болты (A) кронштейна блока HECU и снимите блок HECU вместе с кронштейном. Момент затяжки: 19,6~29,4 Н·м.

Внимание:
- Категорически не допускается разбирать блок HECU.
- Не допускайте сотрясений блока HECU.

11. Выверните болты и снимите кронштейн с блока HECU. Момент затяжки: 10,8 ~ 13,7 Н·м.

Установка

1. Установка производится в обратном порядке.

2. Затяните болты и гайки крепления блок HECU требуемым моментом.

3. После установки выпустите воздух из тормозной системы.

Снятие и установка датчика частоты вращения переднего колеса

1. Снимите переднее колесо. Момент затяжки: 88,3 ~ 107,9 Н·м.

2. Снимите болт (А) крепления датчика скорости вращения переднего колеса. Момент затяжки: 7,8 ~ 9,8 Н·м.

3. Снимите брызговик переднего колеса.

4. Выверните болт крепления кабеля датчика частоты вращения переднего колеса.

5. Отсоедините разъем (А) датчика частоты вращения переднего колеса и снимите датчик.

6. Установка производится в обратном порядке.

Снятие и установка датчика частоты вращения заднего колеса

1. Снимите заднее колесо. Момент затяжки: 88,3 ~ 107,9 Н·м.

2. Снимите болт (А) крепления датчика скорости вращения заднего колеса. Момент затяжки: 7,8 ~ 9,8 Н·м.

3. Снимите боковую спинку заднего сиденья.

4. Выверните болт крепления кабеля датчика частоты вращения заднего колеса.

5. Отсоедините разъем датчика частоты вращения заднего колеса и снимите датчик.

6. Установка производится в обратном порядке.

Внимание:
Смажьте уплотнительное кольцо заднего датчика смазкой (RAREMAX AF-1), затем установите датчик. При установке датчика старайтесь не повредить уплотнительное кольцо.

Проверка технического состояния датчика частоты вращения колеса

1. Измерьте выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Внимание:
Для защиты датчика частоты вращения колеса в измерительную цепь необходимо включить резистор 100 Ом, как показано на рисунке.

2. Сравните изменения напряжения на выходе датчика скорости вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

Примечание
V_нижн: 0,59 ~ 0,84 В
V_выс : 1,18 В ~ 1,68 В
Диапазон частот: см. «Сервисные данные» в конце главы.

Снятие и установка датчика рыскания и ускорения

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Снимите напольную консоль.

3. Отсоедините разъем (А) от датчика рысканья и бокового ускорения.

4. Выверните болты крепления (В). Момент затяжки: 7,8~10,8 Н·м.

5. Установка производится в обратном порядке.

Калибровка датчика ускорения

1. Переведите ключ зажигания в положение «OFF» и подключите GDS.

2. Зажигание включено двигатель остановлен. Выбрать название транспортного средства и систему ESP.

3. Выполнить калибровку датчика ускорения.

4. После завершения калибровки датчика ускорения ESP войти в систему EPB.

5. Выполнить калибровку датчика ускорения.

6. Выполнить процедуру «G-Sensor Calibration» (калибровка датчика ускорения) с использованием сканера GDS.

7. Завершить процедуру калибровки датчика ускорения.