Системи активної безпеки Haval F7 / F7x з 2018 року

7. Системи активної безпеки

Опис систем безпеки

Електронні системи керування гальмами

Електронний блок керування гальмівною системою (EBCM) та клапан гідроагрегату ABS (BPMV) обслуговуються окремо. У клапані модулятора гідроагрегату ABS застосовується 4 контури для керування гідравлічним тиском на кожному колесі окремо.

Наведені нижче системи покращення робочих характеристик автомобіля.

• Антиблокувальна гальмівна система (ABS)
• Система електронного розподілу гальмівного зусилля (EBD)
• Система контролю тягового зусилля (TCS)
• Система підвищення стійкості автомобіля (VSES)

У роботі цих систем беруть участь такі компоненти.

• Електронний блок керування гальмівною системою (EBCM) контролює функції системи та визначає несправності.
• Клапан гідроагрегату ABS (BPMV). У клапані гідроагрегату ABS є гідравлічні клапани та привід насоса, які контролюються блоком керування гальмівною системою. У клапані застосовується 4-контурна схема з діагональним розподілом контурів. Клапан гідроагрегату направляє гальмівну рідину з бачка головного гальмівного циліндра до лівого переднього та правого заднього колеса, а рідина з іншого бачка до правого переднього та лівого заднього колеса. Схеми з діагональним поділом ізольовані один від одного, щоб у разі негерметичності одного контуру гальмування могло здійснюватися за допомогою іншого.

Клапан гідроагрегату також містить такі компоненти:

• Двигун насоса
• Впускні клапани (один на колесо)
• Випускні клапани (один на колесо)
• Два поживні клапани системи контролю тягового зусилля/стійкості автомобіля
• Два ізолюючі клапани системи контролю тягового зусилля/стійкості автомобіля
• Датчик тиску

Датчик швидкості обертання колеса отримує живлення 12 від блоку управління гальмівною системою (EBCM) і видає сигнал назад на блок управління. Коли колесо обертається, датчик швидкості обертання посилає блок управління прямокутний сигнал постійного струму. EBCM використовує частоту прямокутного сигналу для розрахунку швидкості обертання колеса.

Перемикач системи контролю тягового зусилля (TCS) - системи підвищення стійкості руху та функція зниження крутного моменту двигуна системи контролю тягового зусилля включаються та вимикаються вручну, натисканням кнопки перемикача системи контролю тягового зусилля.

Датчик кута повороту кермового валу - блок EBCM отримує сигнал від датчика кута повороту кермового валу. Сигнал датчика кута повороту рульового валу використовується для розрахунку необхідної кутової швидкості нишпорення.

Багатовісний датчик прискорення – датчики кутової швидкості нишпорення та бокового прискорення комбіновані в одному багатовісному датчику прискорення, встановленому поза блоком EBCM. EBCM отримує сигнали послідовних даних від датчиків кутової швидкості нишпорення та бічного прискорення та в залежності від вхідного сигналу багатовісного датчика прискорення активує систему контролю стійкості автомобіля.

Антиблокувальна система гальм

Автомобіль обладнаний ABS може бути зупинений натисканням педалі зі звичайною силою. Під час звичайного гальмування педалі функції такі ж, як і в системах без ABS. При натисканні педалі з постійною силою забезпечується найкоротший гальмівний шлях та стабільність автомобіля.

Блок керування гальмівною системою (EBCM) закриває впускний клапан і залишає в закритому положенні випускний клапан, щоб виключити ковзне колесо з гальмівного контуру. Таким чином, навантаження на гальмо утримується на постійному рівні, і гідравлічний тиск не збільшується і не зменшується.

EBCM знижує тиск на конкретних колесах, коли відбувається ковзання. Впускний клапан закрито, випускний клапан відкритий. Надлишок рідини залишається в гідроакумуляторі, поки насос зворотної лінії не перекачає його до головного циліндра.

Під час гальмування блок EBCM підвищує тиск на конкретних колесах, щоб зменшити швидкість обертання. Впускний клапан відкрито, випускний клапан закрито. Головний циліндр нагнітає тиск.

Електронна система розподілу гальмівного зусилля

Електронна система розподілу гальмівного зусилля - система управління, яка замінює механічний обмежувач тиску у звичайній гальмівній системі. Система керування розподілом гальмівного зусилля є частиною робочого програмного забезпечення блоку керування гальмівною системою. Система розподілу гальмівного зусилля працює у поєднанні з існуючою системою ABS для регулювання тиску в задніх гальмах автомобіля.

При відключенні системи електронного розподілу гальмівного зусилля світиться червоний індикатор.

Попереджувальний індикатор гальмівної системи

Попереджувальний індикатор гальмівної системи спалахує, коли відбувається таке:

• Перевірка індикаторів на приладовій дошці. Попереджувальний індикатор гальмівної системи світиться протягом 5 сек.
• Електронний блок керування гальмівною системою (EBCM) виявляє відмову та відправляє по послідовній шині передачі даних повідомлення для комбінації приладів з вимогою забезпечити свічення відповідного індикатора.
• Якщо блок EBCM виявляє надто низький рівень гальмівної рідини, він передає на комбінацію приладів повідомлення, що містить команду увімкнути відповідний індикатор.
• Блок управління кузовним обладнанням (BCM) визначив, що приведено в дію гальмо стоянки. BCM надсилає на приладову дошку послідовний сигнал із запитом активації індикатора.

Опис та принцип роботи системи екстреного гальмування

Допоміжна гальмівна система складається з наступних компонентів:

Педаль гальма: приймає, множить та передає вхідне зусилля для гальмівної системи від водія.

Товкач педалі гальма: Передає збільшене вхідне зусилля педалі гальма на вакуумний гальмівний підсилювач.

Вакуумний гальмівний підсилювач: використовує джерело вакууму, щоб зменшити зусилля, що вимагається від водія при подачі вхідного зусилля в гальмівну систему. У стані спокою з обох боків вакуумної діафрагми підсилювача з однією діафрагмою створюється вакуум. Поворотні пружини зберігають гальмівний підсилювач у нерухомому положенні. При натисканні педалі гальма перекривається подача вакууму в камеру за діафрагмою, і в неї надходить повітря під атмосферним тиском. Це забезпечує зменшення зусилля, необхідного при натисканні гальма педалі. Коли вхідне зусилля усувається, атмосферний тиск у підсилювачі знову замінюється вакуумом.

Джерело розрідження забезпечує подачу зусилля, використовуваного вакуумним підсилювачем гальмівним для зменшення зусилля, необхідного для натискання педалі гальма. Для двигунів із іскровим запалюванням джерелом розрідження, як правило, є впускний колектор.

Система подачі розрідження від джерела забезпечує подачу розрідження з джерела та збереження розрідження для вакуумного гальмівного підсилювача.

За нормальних умов водіння без застосування гальма, у вакуумному підсилювачі гальм вакуум створюється по обидва боки діафрагми. При натисканні на педаль гальма зусилля водія посилюється через відносну довжину педалі гальма по відношенню до шарніра в точці, де кріпиться штовхач до вакуумного підсилювача гальм.

Рух штовхача призводить до того, що клапан усередині вакуумного підсилювача гальм роз'єднує камери по обидва боки діафрагми. Це дозволяє клапану відкриватися, при цьому атмосферний тиск впливає на камеру з боку педалі гальма вакуумного підсилювача, зберігаючи вакуум в камері по інший бік діафрагми. Рух штовхача гальмівної педалі передається головний гальмівний циліндр через вакуумний підсилювач гальм. Різниця тиску у вакуумному підсилювачі скорочує зусилля, необхідне водію для натискання на гальмо.

Запобіжні заходи

1. При включенні запалення або запуску двигуна можна почути короткочасне "дзижчання". Цей звук супроводжує самоперевірку системи ABS/ESP та є ознакою норми.

2. Перш ніж виконувати діагностику системи ABS/ESP, переконайтеся, що гальмівна система справна та нормально працює.

3. Робота системи ABS/ESP супроводжується характерними звуками, які виявляються в такий спосіб.

• Звуки роботи електродвигуна, електромагнітного клапана та насоса, що відкачує, в гідравлічному блоці ABS/ESP.
• Звук удару гальмівної педалі об обмежувач під час відпускання педалі.
• Звуки взаємодії деталей підвіски та кузова при екстреному гальмуванні.

4. Наступні прояви свідчать про несправність системи ABS/ESP.

• При включенні запалення система проводить самоперевірку. Сигнальна лампа системи ABS/ESP не гасне після самоперевірки.
• Під час руху сигнальна лампа ABS/ESP постійно горить.

Увага:
- У таких ситуаціях можна користуватися робочою гальмівною системою, але необхідно натискати на гальмівну педаль з меншим зусиллям, щоб уникнути блокування коліс.
- У разі включення індикатора несправності слід негайно доставити автомобіль до авторизованого сервісного центру для перевірки, щоб уникнути дорожньо-транспортних пригод.

5. Технічне обслуговування системи ABS/ESP має право виконувати лише фахівець, який належним чином навчений і володіє навичками технічного обслуговування. Для заміни необхідно використовувати оригінальні комплектуючі заводського виробництва.

6. При підключенні джгута проводів датчиків частоти обертання коліс до електронного блоку керування ABS/ESP необхідно дотримуватися таких правил.

• Перш ніж від'єднувати джгут проводів датчиків частоти обертання коліс від електронного блоку керування ABS/ESP, необхідно перевести систему запалювання автомобіля в стан OFF і від'єднати кабель від негативного виведення акумулятора.
• Рознімання мають бути чистими, сухими, без впровадження будь-яких сторонніх предметів.
• Роз'єм джгута проводів електронного блоку керування ABS/ESP повинен бути під'єднаний у належному положенні по горизонталі та по вертикалі.

7. Необхідно коректно під'єднувати гальмівний трубопровід до блоку керування ABS/ESP. В електронному блоці керування ABS/ESP немає функції визначення коректності підключення гальмівних трубопроводів. Неправильне підключення може призвести до серйозної аварії.

8. Блок керування ABS/ESP необхідно замінювати лише у зборі. Зняти або замінити його частинами неможливо.

Попередні перевірки

Переконайтеся, що на автомобілі встановлено лише шини та колеса рекомендованого розміру, а малюнок та глибина малюнка шин однакові.

Перевірте гідравлічний блок керування ESP, гальмівні трубопроводи та місця з'єднань на герметичність.

Перевірте запобіжник системи ESP на наявність слідів перегорання та переконайтеся, що використовується запобіжник із зазначеним номінальним струмом.

• Запобіжник електродвигуна насоса (40 А)
• Запобіжник електромагнітного клапана (40 А)
• Запобіжник електронного блоку керування (5 А)

Перевірте напругу акумулятора, а також сліди корозії або інші несправності на виводах акумулятора.

Нормальна робоча напруга системи ESP становить від 10 до 16 В.

Переконайтеся, що кріплення дроту системи ESP до точки маси не ослаблене і його положення не змінилося.

Провід "маси" ESP повинен бути добре загерметизований для запобігання попаданню води або вологи в адаптери блоку ESP внаслідок капілярного (сифонного) ефекту через пори джгута проводів, що призводить до відмов при роботі.

Контрзаходи: Нанесіть герметик на відкриті ділянки джгута проводів, а потім закрийте їх за допомогою термозбіжної трубки.

Переконайтеся, що відповідний джгут проводів і роз'єми компонентів системи ESP правильно під'єднані і на них немає порізів або інших пошкоджень.

Якщо звук роботи компонентів ESP занадто гучний, може спостерігатися таке:

• Ослаблено кріплення ESP на кронштейні.
• Ослаблено з'єднання кронштейна блоку ESP з кузовом автомобіля.
• Пластмасове прокладання кронштейна блоку ESP відсутнє або має пошкодження.
• Гальмівний трубопровід деформований, стукає чи створює перешкоди.
• Пошкоджено клямку фіксатора гальмівного трубопроводу.

Послідовність дій під час діагностики

1. Автомобіль надходить до сервісного цеху.

2. Проаналізуйте скаргу клієнта.

3. Вважайте DTC

• Виявлено DTC, перейдіть до етапу 4.
• DTC виявлено, не виявлено, перейдіть до етапу 6.

4. Запишіть DTC і видаліть його.

5. Підтвердьте та відтворіть несправність:

Розігнайте автомобіль до швидкості понад 40 км/год для моделювання умов несправності та знову вважайте DTC.

• DTC виявлено, поточний код несправності, перейдіть до етапу 7
• DTC не виявлено, колишній діагностичний код, а потім перейдіть до етапу 8.

6. Виконайте без використання DTC і перейдіть до кроку 9.

7. Виконайте пошук та усунення несправностей відповідно до списку DTC, а потім перейдіть до етапу 9.

8. Виконайте пошук та усунення несправностей відповідно до списку ознак несправності та перейдіть до етапу 9.

9. Переконайтеся, що несправність усунена, та перевірте закінчення ремонту.

10. Переконайтеся, що несправність знову не виникає.

11. Кінець.

Ремонт за відсутності DTC

У разі наявності несправності в гальмівній системі, але відсутності втрати сигналу в пам'яті блоку ESP, такі несправності називають "несправності без DTC ". Такі несправності зазвичай виникають через базові несправності компонентів гальмівної системи.

Наприклад:

• Витік гальмівної рідини (може призвести до "м'якості" педалі гальма, збільшення ходу педалі гальма, у серйозних випадках можлива відмова гальмівної системи).
• Використання гальмівної рідини низької якості (гальмівна рідина низької якості може роз'їдати гальмівний трубопровід та внутрішні деталі електрогідравпічного блоку системи ESP, у серйозних випадках можлива відмова гальмівної системи).
• Наявність повітря в гальмівній магістралі (може призвести до "м'якості" педалі гальма і навіть відмови гальмівної системи).
• Засмічення гальмівної магістралі (може призвести до підвищеної жорсткості педалі гальма і навіть відмови гальмівної системи).
• Надмірне знос гальмівних дисків (може призвести до "м'якої" педалі гальма, збільшення ходу педалі гальма).
• Несправність гальмівного підсилювача (може призвести до "жорсткої" або "м'якої" педалі гальма, збільшення ходу педалі гальма, у серйозних випадках можлива відмова гальмівної системи).
• Неправильне з'єднання компонентів гальмівної магістралі (може призвести до погіршення функціональності блоку ESP, поперечних коливань автомобіля, збільшення гальмівного шляху тощо).

Примітка:
Для правильного складання гальмівних трубопроводів необхідно слідувати маркуванням, нанесеним на модуль електрогідравлічного блоку ESP, що знаходяться біля отворів:

МС1 означає трубку головного циліндра №1; МС2 - трубку головного циліндра №2; Р1 - трубку циліндра переднього лівого колеса; Р1Ч – трубку циліндра переднього правого колеса; Р1 - трубку заднього лівого колеса; 1ЧР – трубку заднього правого колеса).

Увага:
Відсутність живлення блоку v або його вимкнення може призвести до активації сигналізаторів гальмівної системи, сигналізатора ABS та багатофункціонального індикатора системи v, однак код несправності при цьому не реєструється.

Примітка:
Рекомендації щодо усунення несправностей: відповідно до ознак несправності перевірте відповідні компоненти та усуньте несправність.

Блок управління тиском у гідроприводі системи ESP

Зняття та встановлення

Зняття

1. Від'єднайте негативну клему акумулятора.

2. Злийте гальмівну рідину в заздалегідь підготовлену ємність.

3. Зніміть підвідний патрубок очищувача повітря (докладніше, див. розділ у розділі Система впуску та випуску).

4. Зніміть корпус повітряного фільтра в зборі (докладніше, див. розділ у розділі Система впуску та випуску).

5. Від'єднайте роз'єм блоку керування тиском у гідроприводі системи підтримки курсової стійкості автомобіля.

Примітка:
Витягніть фіксатор гнізда, натисніть на гніздо, підніміть ручку та від'єднайте гніздо.

6. Від'єднайте шість гальмівних трубок, як показано нижче.

Примітка:
Перед зняттям наносити позначки.

7. Послабте затягування двох гайок і зніміть блок керування тиском у гідроприводі системи підтримки курсової стійкості автомобіля, як показано на зображенні нижче.

Увага:

1. Установка здійснюється у послідовності зворотного зняття.

Увага:
- При складанні поєднуйте настановні мітки.
- Затягуйте деталі кріплення заданим моментом затягування.
- Заливайте гальмівну рідину до мітки «МАХ», нанесеної на бачку для гальмівної рідини, та видаліть повітря з гідроприводу гальмівної системи.
- Після заміни гідравлічного блоку керування системою ESP необхідно записати інформацію про конфігурацію, а датчик необхідно відкалібрувати.

Датчик швидкості переднього колеса

Зняття

1. Від'єднайте негативну клему акумулятора

2. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що він надійно зафіксований на опорах підйомника.

3. Зніміть передні колеса, відвернувши гайки кріплення.

4. Послабте фіксатор і від'єднайте роз'єм датчика швидкості переднього колеса, як показано нижче.

5. Зніміть датчик швидкості переднього колеса, як показано нижче.

6. Звільніть кріплення джгута проводів і вийміть датчик швидкості переднього колеса, як показано на зображенні нижче.

Увага:

1. Установка здійснюється у послідовності зворотного зняття.

Примітка:
- Затягуйте деталі кріплення заданим моментом затягування.
- Перевірте сигнал датчика швидкості переднього колеса.

Датчик швидкості заднього колеса (передньопривідні версії)

Зняття та встановлення

Зняття

1. Від'єднайте негативну клему акумулятора.

2. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що він надійно зафіксований на опорах підйомника.

3. Зніміть заднє колесо, відвернувши гайки кріплення.

4. Послабте фіксатор і від'єднайте роз'єм датчика швидкості заднього колеса, як показано нижче.

5. Викрутити болт кріплення та зняти датчик швидкості заднього колеса, як показано на зображенні нижче.

Увага:

1. Установка здійснюється у послідовності зворотного зняття.

Примітка:
- Затягуйте деталі кріплення заданим моментом затягування.
- Перевірте сигнал датчика швидкості заднього колеса.

Датчик швидкості заднього колеса (повнопривідні версії)

Зняття та встановлення

Зняття

1. Від'єднайте негативну клему акумулятора.

2. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що він надійно зафіксований на опорах підйомника.

3. Зніміть заднє колесо, відвернувши гайки кріплення.

4. Послабте фіксатор і від'єднайте роз'єм датчика швидкості заднього колеса, як показано нижче.

5. Викрутити болт кріплення та зняти датчик швидкості заднього колеса, як показано на зображенні нижче.

Увага:

1. Установка здійснюється у послідовності зворотного зняття.

Примітка:
- Затягуйте деталі кріплення заданим моментом затягування.
- Перевірте сигнал датчика швидкості заднього колеса.

Датчик кута повороту рульового колеса

Зняття

Примітка:
При знятті датчика кута повороту рульового колеса переконайтеся, що рульова колонка та чотири колеса не обертаються.

1. Від'єднайте негативну клему акумулятора.

2. Зніміть подушку безпеки водія (докладніше, див. розділ у розділі Пасивна безпека).

Увага:
Не під'єднуйте електрифіковані вимірювальні прилади до виводів подушок безпеки. Можливе мимовільне спрацювання піропатрону і, як наслідок, отримання тяжких травм.

Увага:
Щоб уникнути спрацьовування подушок безпеки, забороняється використовувати будь-які запам'ятовуючі пристрої. Невиконання цього припису може призвести до травм або смерті.

Увага:
Перед початком будь-яких робіт вимкнути запалення та від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї, після чого почекати не менше 3 хвилин.

Увага:
Завжди необхідно працювати збоку модуля подушки безпеки, виключити роботу навпроти модуля.

Увага:
Завжди після зняття необхідно укладати модуль подушки безпеки водія корпусом вниз, декоративною кришкою вгору. Ніколи не укладайте модуль подушки безпеки кришкою вниз. Недотримання цієї вказівки може призвести до серйозних травм.

Примітка:
Ремонт елементів системи пасивної безпеки не передбачено. У разі виходу з ладу пошкоджений елемент замінюється у зборі.

Увага:
- Не піддавати модуль подушки безпеки нагріванню до температури понад 90 градусів за Цельсієм.
- Виключити потрапляння нафтопродуктів, розчинників та/або води на модуль подушки безпеки.

Увага:
Завжди після розбирання та збирання необхідно замінювати болти кріплення модуля подушки безпеки.

Увага:
- Бути гранично обережним при установці, щоб унеможливити пошкодження джгута електропроводки модуля подушки безпеки.
- Перед встановленням та затягуванням болтів кріплення необхідно перевірити та переконатися в тому, що отвори в модулі та рульовому колесі поєднані, інакше можливе пошкодження модуля подушки безпеки.

Увага:
Якщо модуль подушки безпеки на боці водія встановлено так, що джгут проводів контактує зі штирями модуля подушки безпеки водія, джгут проводів може бути пошкоджений. Обережно встановіть модуль подушки безпеки на стороні водія, переконавшись, що джгут проводів не стосується контактів.

3. Зніміть рульове колесо (докладніше, див. розділ у розділі Рульове колесо).

4. Викрутіть три гвинти кріплення та зніміть нижній кожух комбінованого перемикача.

5. Зніміть верхній кожух комбінованого перемикача.

6. Зніміть контактне кільце у збиранні.

7. Викрутіть три гвинти кріплення та зніміть датчик кута повороту рульового колеса, як показано на зображенні нижче.

Увага:

1. Установка здійснюється у послідовності зворотного зняття.

Увага:
Перед заміною датчика кута повороту рульового колеса та встановленням спірального кабелю зніміть стопорний штифт.