Системы активной безопасности Haval F7 / F7x с 2018 года

7. Системы активной безопасности

Описание систем безопасности

Электронные системы управления тормозами

Электронный блок управления тормозной системой (EBCM) и клапан гидроагрегата ABS (BPMV) обслуживаются отдельно. В клапане модулятора гидроагрегата ABS применяется 4 контура для управления гидравлическим давлением на каждом колесе отдельно.

Имеются указанные ниже системы улучшения рабочих характеристик автомобиля.

• Антиблокировочная тормозная система (ABS)
• Система электронного распределения тормозного усилия (EBD)
• Система контроля тягового усилия (TCS)
• Система повышения устойчивости автомобиля (VSES)

В работе названных систем участвуют следующие компоненты.

• Электронный блок управления тормозной системы (EBCM) контролирует функции системы и определяет неисправности.
• Клапан гидроагрегата ABS (BPMV). В клапане гидроагрегата ABS имеются гидравлические клапаны и привод насоса, которые контролируются блоком управления тормозной системы. В клапане применяется 4- контурная схема с диагональным распределением контуров. Клапан гидроагрегата направляет тормозную жидкость из бачка главного тормозного цилиндра к левому переднему и правому заднему колесам, а жидкость из другого бачка к правому переднему и левому заднему колесам. Схемы с диагональным разделением изолированы друг от друга, чтобы в случае негерметичности одного контура, торможение могло осуществляться при помощи другого.

Клапан гидроагрегата также содержит следующие компоненты:

• Двигатель насоса
• Впускные клапаны (один на колесо)
• Выпускные клапаны (один на колесо)
• Два питательных клапана системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля
• Два изолирующих клапана системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля
• Датчик давления

Датчик скорости вращения колеса получает питание 12 В от блока управления тормозной системой (EBCM) и выдает сигнал обратно на блок управления. Когда колесо вращается, датчик скорости вращения посылает в блок управления прямоугольный сигнал постоянного тока. EBCM использует частоту прямоугольного сигнала, чтобы рассчитать скорость вращения колеса.

Переключатель системы контроля тягового усилия (TCS) - системы повышения устойчивости движения и функция снижения крутящего момента двигателя системы контроля тягового усилия включаются и выключаются вручную, нажатием кнопки переключателя системы контроля тягового усилия.

Датчик угла поворота рулевого вала - блок EBCM получает сигнал от датчика угла поворота рулевого вала. Сигнал датчика угла поворота рулевого вала используется для расчета требуемой угловой скорости рыскания.

Многоосный датчик ускорения – датчики угловой скорости рыскания и бокового ускорения комбинированы в одном многоосном датчике ускорения, установленном вне блока EBCM. EBCM получает сигналы последовательных данных от датчиков угловой скорости рыскания и бокового ускорения и в зависимости от входящего сигнала многоосного датчика ускорения активирует систему контроля устойчивости автомобиля.

Антиблокировочная система тормозов

Автомобиль, оборудованный ABS, может быть остановлен нажатием педали с обычной силой. Во время обычного торможения функции педали такие же, как и в системах без ABS. При нажатии педали с постоянной силой обеспечивается наиболее короткий тормозной путь и стабильность автомобиля.

Блок управления тормозной системой (EBCM) закрывает впускной клапан и оставляет в закрытом положении выпускной клапан, чтобы исключить скользящее колесо из тормозного контура. Таким образом нагрузка на тормоз удерживается на постоянном уровне, и гидравлическое давление не увеличивается и не уменьшается.

EBCM понижает давление на конкретных колесах, когда происходит скольжение. Впускной клапан закрыт, выпускной клапан открыт. Избыток жидкости остается в гидроаккумуляторе, пока насос обратной линии не перекачает его к главному цилиндру.

Во время торможения блок EBCM повышает давление на конкретных колесах, чтобы уменьшить их скорость вращения. Впускной клапан открыт, выпускной клапан закрыт. Главный цилиндр нагнетает давление.

Электронная система распределения тормозного усилия

Электронная система распределения тормозного усилия - система управления, которая заменяет механический ограничитель давления в обычной тормозной системе. Система управления распределением тормозного усилия является частью рабочего программного обеспечения блока управления тормозной системой. Система распределения тормозного усилия работает в сочетании с существующей системой ABS для регулирования давления в задних тормозах автомобиля.

При отключении системы электронного распределения тормозного усилия загорается красный индикатор.

Предупреждающий индикатор тормозной системы

Предупреждающий индикатор тормозной системы загорается, когда происходит следующее:

• Выполняется проверка индикаторов на приборной доске. Предупреждающий индикатор тормозной системы горит на протяжении 5 сек.
• Электронный блок управления тормозной системой (EBCM) обнаруживает отказ и отправляет по последовательной шине передачи данных сообщение для комбинации приборов с требованием обеспечить свечение соответствующего индикатора.
• Если блок EBCM обнаруживает слишком низкий уровень тормозной жидкости, он передает на комбинацию приборов сообщение, содержащее команду включить соответствующий индикатор.
• Блок управления кузовным оборудованием (BCM) определил, что приведен в действие стояночный тормоз. BCM отправляет на приборную доску последовательный сигнал с запросом активации индикатора.

Описание и принцип работы системы экстренного торможения

Вспомогательная тормозная система состоит из следующих компонентов:

Педаль тормоза: принимает, умножает и передает входное усилие для тормозной системы от водителя.

Толкатель педали тормоза: Передает увеличенное входное усилие от педали тормоза на вакуумный тормозной усилитель.

Вакуумный тормозной усилитель: использует источник вакуума, чтобы уменьшить усилие, требуемое от водителя при подаче входного усилия в тормозную систему. В состоянии покоя по обе стороны вакуумной диафрагмы усилителя с одной диафрагмой создается вакуум. Возвратные пружины сохраняют тормозной усилитель в неподвижном положении. При нажатии педали тормоза перекрывается подача вакуума в камеру позади диафрагмы, и в нее поступает воздух под атмосферным давлением. Это обеспечивает уменьшение усилия, требуемого при нажатии педали тормоза. Когда входное усилие устраняется, атмосферное давление в усилителе снова заменяется вакуумом.

Источник разрежения обеспечивает подачу усилия, используемого вакуумным тормозным усилителем для уменьшения усилия, требуемого для нажатия педали тормоза. Для двигателей с искровым зажиганием источником разрежения, как правило, является впускной коллектор.

Система подачи разрежения от источника обеспечивает подачу разрежения из его источника и сохранение разрежения для вакуумного тормозного усилителя.

При нормальных условиях вождения без применения тормоза, в вакуумном усилителе тормозов вакуум создается по обе стороны диафрагмы. При нажатии на педаль тормоза, усилие водителя усиливается из-за относительной длины педали тормоза по отношению к шарниру в точке, где крепится толкатель к вакуумному усилителю тормозов.

Движение толкателя приводит к тому, что клапан, внутри вакуумного усилителя тормозов разобщает камеры по обе стороны диафрагмы. Это также позволяет клапану открываться, при этом атмосферное давление воздействует на камеру со стороны педали тормоза вакуумного усилителя, сохраняя вакуум в камере по другую сторону диафрагмы. Движение толкателя тормозной педали передается на главный тормозной цилиндр через вакуумный усилитель тормозов. Разница давлений в вакуумном усилителе сокращает усилие, необходимое водителю для нажатия на тормоз.

Меры предосторожности

1. При включении зажигания или запуске двигателя можно услышать кратковременное «жужжание». Этот звук сопровождает самопроверку системы ABS/ESP и является признаком нормы.

2. Прежде чем выполнять диагностику системы ABS/ESP, убедитесь в том, что тормозная система исправна и нормально работает.

3. Работа системы ABS/ESP сопровождается характерными звуками, которые проявляются следующим образом.

• Звуки работы электродвигателя, электромагнитного клапана и откачивающего насоса в гидравлическом блоке ABS/ESP.
• Звук удара тормозной педали об ограничитель при отпускании педали.
• Звуки взаимодействия деталей подвески и кузова при экстренном торможении.

4. Следующие проявления свидетельствуют о неисправности системы ABS/ESP.

• При включении зажигания система проводит самопроверку. Сигнальная лампа системы ABS/ESP не гаснет после самопроверки.
• Во время движения сигнальная лампа системы ABS/ESP постоянно горит.

Внимание:
- В таких ситуациях можно пользоваться рабочей тормозной системой, но необходимо нажимать на тормозную педаль с меньшим усилием, чтобы избежать блокировки колес.
- В случае включения индикатора неисправности следует незамедлительно доставить автомобиль в авторизованный сервисный центр для проверки во избежание дорожно-транспортных происшествий.

5. Техническое обслуживание системы ABS/ESP имеет право выполнять только специалист, должным образом обученный и обладающий навыками технического обслуживания. Для замены необходимо использовать оригинальные комплектующие заводского производства.

6. При подсоединении жгута проводов датчиков частоты вращения колес к электронному блоку управления ABS/ESP необходимо соблюдать следующие правила.

• Прежде чем отсоединять жгут проводов датчиков частоты вращения колес от электронного блока управления ABS/ESP, необходимо перевести систему зажигания автомобиля в состояние OFF и отсоединить кабель от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.
• Разъемы должны быть чистыми, сухими, без внедрения каких-либо посторонних предметов.
• Разъем жгута проводов электронного блока управления ABS/ESP должен быть подсоединен в надлежащем положении по горизонтали и по вертикали.

7. Необходимо корректно подсоединять тормозной трубопровод к блоку управления ABS/ESP. В электронном блоке управления ABS/ESP нет функции определения корректности подключения тормозных трубопроводов. Неправильное подсоединение может привести к серьезной аварии.

8. Блок управления ABS/ESP необходимо заменять только в сборе. Снять или заменить его частями невозможно.

Предварительные проверки

Убедитесь в том, что на автомобиле установлены только шины и колеса рекомендованного размера, а рисунок и глубина рисунка шин одинаковы.

Проверьте гидравлический блок управления системы ESP, тормозные трубопроводы и места соединений на герметичность.

Проверьте предохранитель системы ESP на наличие следов перегорания и убедитесь, что используется предохранитель с указанным номинальным током.

• Предохранитель электродвигателя насоса (40 А)
• Предохранитель электромагнитного клапана (40 А)
• Предохранитель электронного блока управления (5 А)

Проверьте напряжение аккумуляторной батареи, а также наличие следов коррозии или других неисправностей на выводах аккумуляторной батареи.

Нормальное рабочее напряжение системы ESP составляет от 10 до 16 В.

Убедитесь, что крепление провода системы ESP к точке «массы» не ослаблено и его положение не изменилось.

Провод «массы» ESP должен быть хорошо загерметизирован для предотвращения попадания воды или влаги в адаптеры блока ESP вследствие капиллярного (сифонного) эффекта через поры жгута проводов, что приводит к отказам при работе.

Контрмеры: Нанесите герметик на открытые участки жгута проводов, а затем закройте их с помощью термоусадочной трубки.

Убедитесь в том, что соответствующий жгут проводов и разъемы компонентов системы ESP подсоединены правильно и на них нет порезов или других повреждений.

Если звук работы компонентов ESP слишком громкий, может наблюдаться следующее:

• Ослаблено крепление блока ESP на кронштейне.
• Ослаблено соединение кронштейна блока ESP с кузовом автомобиля.
• Пластмассовая прокладка кронштейна блока ESP отсутствует или имеет повреждения.
• Тормозной трубопровод деформирован, стучит или создает помехи.
• Повреждена защелка фиксатора тормозного трубопровода.

Последовательность действий при диагностике

1. Автомобиль поступает в сервисный цех.

2. Проанализируйте жалобу клиента.

3. Считайте DTC

• DTC обнаружены, перейдите к этапу 4.
• DTC обнаружены, не обнаружены, перейдите к этапу 6.

4. Запишите DTC и затем удалите его.

5. Подтвердите и воспроизведите неисправность:

Разгоните автомобиль до скорости более 40 км/ч для моделирования условий неисправности и снова считайте DTC.

• DTC обнаружены, текущий код неисправности, перейдите к этапу 7
• DTC не обнаружены, прежний диагностический код, затем перейдите к этапу 8.

6. Выполните без использования DTC и перейдите к шагу этапу 9.

7. Выполните поиск и устранение неисправностей в соответствии со списком DTC, затем перейдите к этапу 9.

8. Выполните поиск и устранение неисправностей в соответствии со списком признаков неисправности и перейдите к этапу 9.

9. Убедитесь в том, что неисправность устранена, и проведите проверку окончания ремонта.

10. Убедитесь в том, что неисправность не возникает снова.

11. Конец.

Ремонт при отсутствии DTC

В случае наличия неисправности в тормозной системе, но отсутствии о потере сигнала в памяти блока ESP, такие неисправности называют "неисправности без DTC ". Такие неисправности, как правило, возникают из-за базовых неисправностей компонентов тормозной системы.

Например:

• Утечка тормозной жидкости (может привести к "мягкости" педали тормоза, увеличению хода педали тормоза, в серьезных случаях возможен отказ тормозной системы).
• Использование тормозной жидкости низкого качества (тормозная жидкость низкого качества может разъедать тормозной трубопровод и внутренние детали электрогидравпического блока системы ESP, в серьезных случаях возможен отказ тормозной системы).
• Наличие воздуха в тормозной магистрали (может привести к "мягкости" педали тормоза и даже к отказу тормозной системы).
• Засорение тормозной магистрали (может привести к повышенной жесткости педали тормоза и даже к отказу тормозной системы).
• Чрезмерный износ тормозных дисков (может привести к "мягкой" педали тормоза, увеличению хода педали тормоза).
• Неисправность тормозного усилителя (может привести к "жесткой" или "мягкой" педали тормоза, увеличению хода педали тормоза, в серьезных случаях возможен отказ тормозной системы).
• Неправильное соединение компонентов тормозной магистрали (может привести к ухудшению функциональности блока ESP, поперечным колебаниями автомобиля, увеличению тормозного пути и т. д.).

Примечание:
Для правильной сборки тормозных трубопроводов необходимо следовать маркировкам, нанесенным на модуль электрогидравлического блока ESP, находящимся около отверстий:

МС1 обозначает трубку главного цилиндра №1; МС2 - трубку главного цилиндра №2; Р1_ - трубку цилиндра переднего левого колеса; Р1Ч - трубку цилиндра переднего правого колеса; Р1_ - трубку заднего левого колеса; 1ЧР - трубку заднего правого колеса).

Внимание:
Отсутствие питания блока v или его отключение может привести к активации сигнализаторов тормозной системы, сигнализатора ABS и многофункционального индикатора системы v, однако код неисправности при этом не регистрируется.

Примечание:
Рекомендации по устранению неисправностей: в соответствии с признаками неисправности проверьте соответствующие компоненты и устраните неисправность.

Блок управления давлением в гидроприводе системы ESP

Снятие и установка

Снятие

1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи.

2. Слейте тормозную жидкость в заранее подготовленную емкость.

3. Снимите подводящий патрубок воздухоочистителя (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Система впуска и выпуска).

4. Снимите корпус воздушного фильтра в сборе (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Система впуска и выпуска).

5. Отсоедините разъемы блока управления давлением в гидроприводе системы поддержания курсовой устойчивости автомобиля.

Примечание:
Вытяните фиксатор разъема, нажмите на разъем, поднимите ручку и отсоедините разъем.

6. Отсоедините 6 тормозных трубок, как показано на изображении ниже.

Примечание:
Наносите установочные метки перед снятием.

7. Ослабьте затяжку двух гаек и снимите блок управления давлением в гидроприводе системы поддержания курсовой устойчивости автомобиля, как показано на изображении ниже.

Внимание:

1. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Внимание:
- При сборке совмещайте установочные метки.
- Затягивайте детали крепления заданным моментом затяжки.
- Заливайте тормозную жидкость до метки «МАХ», нанесенной на бачке для тормозной жидкости, и удалите воздух из гидропривода тормозной системы.
- После замены гидравлического блока управления системой ESP необходимо записать информацию о конфигурации, а датчик необходимо откалибровать.

Датчик скорости переднего колеса

Снятие

1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи

2. Поднять автомобиль на подъемнике. Проверить и убедиться в том, что он надежно зафиксирован на опорах подъемника.

3. Снимите передние колеса, отвернув гайки крепления.

4. Ослабьте фиксатор и отсоедините разъем датчика скорости переднего колеса, как показано на изображении ниже.

5. Снимите датчик скорости переднего колеса, как показано на изображении ниже.

6. Освободите крепление жгута проводов и извлеките датчик скорости переднего колеса, как показано на изображении ниже.

Внимание:

1. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Примечание:
- Затягивайте детали крепления заданным моментом затяжки.
- Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.

Датчик скорости заднего колеса (переднеприводные версии)

Снятие и установка

Снятие

1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи.

2. Поднять автомобиль на подъемнике. Проверить и убедиться в том, что он надежно зафиксирован на опорах подъемника.

3. Снимите заднее колесо, отвернув гайки его крепления.

4. Ослабьте фиксатор и отсоедините разъем датчика скорости заднего колеса, как показано на изображении ниже.

5. Выкрутить болт крепления и снять датчик скорости заднего колеса, как показано на изображении ниже.

Внимание:

1. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Примечание:
- Затягивайте детали крепления заданным моментом затяжки.
- Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.

Датчик скорости заднего колеса (полноприводные версии)

Снятие и установка

Снятие

1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи.

2. Поднять автомобиль на подъемнике. Проверить и убедиться в том, что он надежно зафиксирован на опорах подъемника.

3. Снимите заднее колесо, отвернув гайки крепления.

4. Ослабьте фиксатор и отсоедините разъем датчика скорости заднего колеса, как показано на изображении ниже.

5. Выкрутить болт крепления и снять датчик скорости заднего колеса, как показано на изображении ниже.

Внимание:

1. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Примечание:
- Затягивайте детали крепления заданным моментом затяжки.
- Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Снятие

Примечание:
При снятии датчика угла поворота рулевого колеса убедитесь в том, что рулевая колонка и четыре колеса не вращаются.

1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи.

2. Снимите подушку безопасности водителя (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Пассивная безопасность).

Внимание:
Не подсоединять электрифицированные измерительные приборы к выводам подушек безопасности. Возможно самопроизвольное срабатывание пиропатрона и, как следствие получение тяжелых травм.

Внимание:
Во избежание самопроизвольного срабатывания подушек безопасности, запрещается использовать какие-либо запоминающие устройства. Невыполнение данного предписания может привести к получению тяжелых травм или к смерти.

Внимание:
Перед началом каких-либо работ, выключить зажигание и отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи, после чего выждать не менее 3 минут.

Внимание:
Всегда необходимо работать с боковой стороны модуля подушки безопасности, исключить работу напротив модуля.

Внимание:
Всегда после снятия необходимо укладывать модуль водительской подушки безопасности корпусом вниз, декоративной крышкой вверх. Никогда не укладывать модуль подушки безопасности крышкой вниз. Несоблюдение данного указания может привести к получению серьезных травм.

Примечание:
Ремонт элементов системы пассивной безопасности не предусмотрен. При выходе из строя поврежденный элемент заменяется в сборе.

Внимание:
- Не подвергать модуль подушки безопасности нагреву до температуры более 90 градусов Цельсия.
- Исключить попадание нефтепродуктов, растворителей и/или воды на модуль подушки безопасности.

Внимание:
Всегда после разборки и сборки необходимо заменять болты крепления модуля подушки безопасности.

Внимание:
- Быть предельно осторожным при установке, чтобы исключить повреждение жгута электропроводки модуля подушки безопасности.
- Перед установкой и затяжкой болтов крепления необходимо проверить и убедиться в том, что отверстия в модуле и рулевом колесе совмещены, в противном случае возможно повреждение модуля подушки безопасности.

Внимание:
Если модуль подушки безопасности на стороне водителя установлен так, что жгут проводов контактирует со штырьками модуля подушки безопасности водителя, жгут проводов может быть поврежден. Осторожно установите модуль подушки безопасности на стороне водителя, убедившись, что жгут проводов не касается контактов.

3. Снимите рулевое колесо (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Рулевое колесо).

4. Выкрутить три винта крепления и снимите нижний кожух комбинированного переключателя.

5. Снимите верхний кожух комбинированного переключателя.

6. Снимите контактное кольцо в сборе.

7. Выкрутить три винта крепления и снимите датчик угла поворота рулевого колеса, как показано на изображении ниже.

Внимание:

1. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Внимание:
Перед заменой датчика угла поворота рулевого колеса и установкой спирального кабеля снимите стопорный штифт.