Описание и принцип работы Geely Coolray / Binyue с 2019 года

2. Описание и принцип работы

Расположение компонентов

1. Правый передний тормозной механизм.
2. Блок управления ESC.
3. Правый задний тормозной механизм.
4. Вакуумный усилитель тормозов.
5. Левый передний тормозной механизм.
6. Левый задний тормозной механизм.

Гидравлический привод тормозов

Гидравлическая тормозная система состоит из следующих компонентов:

1. Педаль тормоза:

Педаль тормоза принимает, увеличивает и передает в тормозную систему усилие от ноги водителя.

2. Толкатель педали тормоза:

Толкатель педали тормоза передает усилие от педали тормоза к вакуумному усилителю тормозов.

3. Вакуумный усилитель:

Входное усилие от педали тормоза передается толкателем на вакуумный усилитель, где оно дополнительно увеличивается и затем передается в главный тормозной цилиндр. Вакуумный усилитель увеличивает входное усилие с помощью вакуума, уменьшая потребность в рабочем усилии, которое водитель должен прикладывать к педали тормоза.

4. Вакуумный шланг:

Вакуумный шланг передает разряжение от источника вакуума в вакуумный усилитель тормозов.

5. Бачок гидропривода тормозов:

Бачок гидропривода тормозов на главном тормозном цилиндре заполняется тормозной жидкостью для гидропривода тормозов.

6. Главный тормозной цилиндр:

Главный тормозной цилиндр преобразует входное механическое усилие в выходное гидравлическое давление, которое распределяется между двумя отдельными гидравлическими контурами для подачи тормозной жидкости в пары расположенных по диагонали колес автомобиля.

7. Тормозная трубка и тормозной шланг:

Тормозная труба и тормозной шланг служат для передачи тормозной жидкости через все компоненты тормозной системы.

8. Колесный тормозной цилиндр:

Колесный тормозной цилиндр преобразует входное гидравлическое давление в выходное механическое усилие.

Работа системы:

Механическое усилие от педали тормоза преобразуется в давление тормозной жидкости, которое регулируется гидравлическим блоком управления, и поступает в колесный тормозной цилиндр через тормозную трубку и шланг. После этого колесные тормозные цилиндры преобразуют подаваемое в них давление тормозной жидкости в механическое усилие, с помощью которого тормозные колодки прижимаются к тормозным дискам и выполняют торможение автомобиля.

Неисправность тормозной системы:

Когда обнаруживается чрезмерно низкий уровень тормозной жидкости, на комбинации приборов загорается контрольная лампа низкого уровня тормозной жидкости.

Передние тормоза

В состав переднего дискового тормоза входят следующие компоненты:

1. Тормозные колодки, которые передают механическое усилие от гидравлического тормозного суппорта на фрикционную поверхность тормозного диска.

2. Направляющая пластина тормозной колодки, которая располагается между тормозной колодкой и монтажным кронштейном тормозных колодок и обеспечивает плавное перемещение колодок и устраняет скрип тормозов.

3. Тормозной диск, который останавливает вращение колеса при помощи механического усилия, прикладываемого к фрикционной поверхности тормозного диска тормозными колодками, и обеспечивает торможение автомобиля.

4. Тормозной суппорт, который воспринимает гидравлическое давление от главного тормозного цилиндра и преобразует его в механическое усилие, воздействующие на тормозные колодки; как только главный тормозной цилиндр возвращается в исходное положение, поршень тормозного суппорта также автоматически возвращается в исходное положение.

5. Кронштейны тормозного суппорта и тормозных колодок, которые используются для удержания тормозных колодок и суппорта на месте, чтобы суппорт работал правильно. Под воздействием механического усилия тормозные колодки перемещаются по направляющим.

6. Направляющий палец тормозного суппорта, который обеспечивает установку и фиксацию суппорта в необходимом положении относительно кронштейна суппорта. Когда прикладывается механическое усилие, оно обеспечивает скольжение тормозного суппорта относительно тормозных колодок.

Принцип работы переднего дискового тормоза:

Механическое усилие от гидравлического поршня суппорта воздействует на внутреннюю тормозную колодку. Когда поршень толкает внутреннюю тормозную колодку наружу, корпус тормозного суппорта тянет наружную тормозную колодку внутрь, так что выходное усилие распределяется равномерно. Тормозные колодки передают прижимное усилие на обе фрикционные поверхности тормозного диска, тем самым замедляя скорость вращения колеса. Таким образом, исправная работа направляющей пластины тормозной колодки и направляющего пальца тормозного суппорта обеспечивает равномерное распределение тормозного усилия.

Задние тормоза

В состав заднего дискового тормоза входят следующие компоненты:

1. Тормозные колодки:

Они передают механическое усилие от гидравлического тормозного суппорта на фрикционную поверхность тормозного диска.

2. Направляющая пластина тормозной колодки:

Она располагается между тормозной колодкой и монтажным кронштейном тормозных колодок и обеспечивает плавное перемещение колодок и устраняет скрип тормозов.

3. Тормозной диск:

Он останавливает вращение колеса при помощи механического усилия, прикладываемого к фрикционной поверхности тормозного диска тормозными колодками, и обеспечивает торможение автомобиля.

4. Тормозной суппорт с электрическим стояночным тормозом:

Он воспринимает гидравлическое давление от главного тормозного цилиндра и преобразует его в механическое усилие, воздействующие на тормозные колодки; как только главный тормозной цилиндр возвращается в исходное положение, поршень тормозного суппорта также автоматически возвращается в исходное положение.

5. Кронштейны тормозного суппорта и тормозных колодок:

Они используются для удержания тормозных колодок и суппорта на месте, чтобы суппорт работал правильно. Под воздействием механического усилия тормозные колодки перемещаются по направляющим.

6. Направляющий палец тормозного суппорта:

Он обеспечивает установку и фиксацию суппорта в необходимом положении относительно кронштейна суппорта. Когда прикладывается механическое усилие, оно обеспечивает скольжение тормозного суппорта относительно тормозных колодок.

Принцип работы задних дисковых тормозов:

Механическое усилие от гидравлического поршня суппорта воздействует на внутреннюю тормозную колодку. Когда поршень толкает внутреннюю тормозную колодку наружу, корпус тормозного суппорта тянет наружную тормозную колодку внутрь, так что выходное усилие распределяется равномерно. Тормозные колодки передают прижимное усилие на обе фрикционные поверхности тормозного диска, тем самым замедляя скорость вращения колеса. Таким образом, исправная работа направляющей пластины тормозной колодки и направляющего пальца тормозного суппорта обеспечивает равномерное распределение тормозного усилия.

Отпускание электрического стояночного тормоза (EPB) в ситуации отсутствия электропитания

При отсутствии электропитания переключатель EPB не может управлять функцией отпускания стояночного тормоза. Порядок отпускания электронного стояночного тормоза при отсутствии электропитания следующий:

• Откройте заднюю крышку электродвигателя EPB и с помощью специального ключа поверните толкатель в электродвигателе, чтобы отпустить тормозной суппорт.

• После завершения операции отпускания при отсутствии электропитания выполните с помощью диагностического прибора операцию сброса тормозного суппорта EPB.

Стояночный тормоз

Конструкция и описание системы электронного стояночного тормоза

Система электронного стояночного тормоза (EPB) реализована с помощью электродвигателя управления стояночным тормозом, который напрямую воздействует на тормозные суппорты задних колес. Основных компонентов три: выключатель стояночного тормоза, блок управления стояночным тормозом и исполнительный электродвигатель стояночного тормоза.

Выключатель стояночного тормоза располагается сзади на консоли рычага переключения передач. Стояночный тормоз блокируется при перемещении выключателя парковочного тормоза вверх, и отпускается при перемещении вниз.

Система EPB имеет независимый блок управления, который установлен на нижней панели кузова в опорном кронштейне консоли рычага переключения передач. Его основной функцией является прием информации от переключателя EPB и шины CAN, а затем после обработки и анализа этой информации управление электродвигателем стояночного тормоза.

Электродвигатели управления стояночным тормозом устанавливаются по отдельности на тормозных суппортах левого и правого задних колес, и эти электродвигатели разделяются на две части: электродвигатель постоянного тока и редуктор. Электродвигатель управления стояночным тормозом встроен в тормозной суппорт заднего колеса, и таким образом, если возникает неисправность какого-либо компонента, суппорт вместе с управляющим электродвигателем EPB подлежит замене, причем электродвигатель EPB невозможно заменить отдельно. Управляющий электродвигатель работает во время работы стояночного тормоза. В управляющем электродвигателе отсутствует соответствующий датчик для обнаружения зажимного усилия тормозных колодок. Вместо этого зажимное усилие тормозных колодок оценивается по изменению тока электродвигателя, вызываемому изменением нагрузки при активации тормозных колодок. При этом рабочее состояние электродвигателя постоянного тока контролируется блоком управления EPB.

Система EPB предназначена для управления тормозными суппортами при работе стояночного тормоза. Если стояночный тормоз не растормаживается, следует открыть заднюю крышку управляющего электродвигателя стояночного тормоза, а затем с помощью специального гаечного ключа повернуть толкатель в электродвигателе, чтобы отпустить тормозной суппорт. После завершения этой операции следует выполнить процедуру сброса тормозного суппорта EPB с помощью диагностического прибора.

Преимущества системы электронного стояночного тормоза

1. Автоматическая работа стояночного тормоза после активации приводного электродвигателя.

2. Различные водители используют различное усилие. Традиционный стояночный тормоз имеет различное фактическое усилие. Но на тормозе EPB усилие стабильное и не изменяется от человека к человеку, и в отличие от традиционной системы стояночного тормоза, стояночный тормоз можно активировать с помощью простого ручного выключателя, что значительно повышает комфорт и безопасность всего автомобиля.

3. Эта функция поддерживает автоматическую функцию трогания. Этот тормоз занимает меньше места и делает внутреннюю конструкцию автомобиля более удобной.

ABS/EBD/ESC

Автомобиль оснащен блоком управления системы электронного контроля устойчивости (ESC), в котором используется система Bosch ESC + RBS, включающая в себя блок ECU и гидравлический блок управления HU. Основными системами являются системы EBD, ABS, TCS, VDC и дополнительные функции для ESC: HHC, HBA, HBB, CDP. Программное обеспечение системы управления вакуумом VAM и модуля системы рекуперации тормозной энергии RBS интегрировано в блок электронного управления ESC. Гидропривод тормозов имеет диагональное разделение контуров.

Система электронного распределения тормозного усилия (EBD)

Система электронного распределения тормозного усилия может определять тенденцию задних колес к затормаживанию раньше передних колес и вовремя регулировать тормозное усилие, прикладываемое к задним колесам, что позволяет исключить затормаживание задних колес раньше передних колес и обеспечить устойчивость автомобиля.

Система активируется автоматически. Когда водитель активирует тормоза, система автоматически контролирует степень проскальзывания передних и задних колес и сравнивает эти значения. Перед работой системы ABS с помощью клапанов может регулироваться давление в тормозных трубках задних колес, чтобы тормоза передних и задних колеса могли срабатывать одновременно. При выявлении неисправностей система EBD немедленно отключается.

В случае неисправности системы EBD на комбинации приборов загорается желтая контрольная лампа неисправности EBD, которая горит до устранения неисправности. После устранения неисправности система EBD возобновляет работу в следующем цикле зажигания.

Антиблокировочная система тормозов (ABS)

Антиблокировочная система тормозов может определять тенденцию к ранней блокировке одного или нескольких колес и уменьшать давление в тормозном контуре одного или нескольких колес, чтобы в ситуации экстренного торможения водитель мог избежать наезда на препятствие, уменьшить скорость или даже остановиться.

Система активируется автоматически. Когда водитель активирует тормоза, система автоматически контролирует степень проскальзывания передних и задних колес. Во избежание блокировки колеса выполняется регулировка гидравлического давления в цилиндре с использованием стадий поддержания давления, уменьшения давления и увеличения давления, и поэтому степень проскальзывания колеса находится в пределах предписанного диапазона и исключается блокировка колеса. При выявлении неисправностей система ABS немедленно отключается.

При включении системы выполняется самопроверка. При этом соответствующая контрольная лампа на комбинации приборов горит постоянным светом, и если в течение нескольких секунд не выявляется неисправность, лампа гаснет. Когда система ABS выходит из строя, загорается желтая контрольная лампа неисправности ABS, которая горит до устранения неисправности. После устранения неисправности система EBD возобновляет работу в следующем цикле зажигания.

Система контроля тягового усилия (TCS)

Система контроля тягового усилия (TCS) может отслеживать тенденцию к проскальзыванию ведущих колес во время трогания или ускорения автомобиля, а также может управлять степенью проскальзывания, вмешиваясь в управление мощностью или активируя тормоза, что позволяет обеспечить устойчивость автомобиля и комфорт.

Если система находится в автоматическом режиме, водитель может отключить этот режим с помощью кнопки ESC OFF на панели приборов. При активации системы, трогании или ускорении система автоматически контролирует степень проскальзывания ведущих колес. При превышении заданного диапазона система уменьшает крутящий момент на выходе или активирует гидравлические тормоза колес, что позволяет избежать проскальзывания колес. При выявлении неисправностей система TCS немедленно отключается. Когда крутящий момент, запрашиваемый водителем ниже, чем предполагаемый крутящий момент, вмешательство системы TCS в выходную мощность немедленно прекращается.

При включении системы выполняется самопроверка. При этом соответствующая контрольная лампа на комбинации приборов горит постоянным светом, и если в течение нескольких секунд не выявляется неисправность, лампа гаснет. В случае неисправности системы TCS на комбинации приборов загорается желтая контрольная лампа неисправности ESC, которая горит до устранения неисправности. После устранения неисправности система EBD возобновляет работу в следующем цикле зажигания. При нажатии кнопки ESC OFF функция TCS отключается, а контрольная лампа ESC OFF на комбинации приборов горит постоянным светом.

Система динамической стабилизации автомобиля (VDC)

Система динамической стабилизации автомобиля позволяет определить разницу между фактическим состоянием автомобиля и намерениями водителя, предотвратить потерю контроля над автомобилем и улучшить устойчивость автомобиля путем регулировки давления в тормозных контурах колес или вмешательства в управление мощностью (или вмешательства в управление тяговым двигателем).

Если система находится в автоматическом режиме, водитель может отключить этот режим с помощью кнопки ESC OFF на панели приборов. Когда функция включена, система контролирует действия водителя (например, резкий поворот рулевого колеса, активацию педали акселератора и т. п.) и сравнивает намерения с фактической траекторией автомобиля. Когда автомобиль имеет недостаточную управляемость или избыточную управляемость, система в зависимости от ситуации вмешивается в управление выходной мощностью и торможение колес, изменяет траекторию движения автомобиля и не допускает заноса автомобиля, в том числе заноса его задней части, что позволяет обеспечить безопасность движения. При включении системы выполняется самопроверка. При этом соответствующая контрольная лампа на комбинации приборов горит постоянным светом, и если в течение нескольких секунд не выявляется неисправность, лампа гаснет. При выявлении неисправности системы VDS на комбинации приборов загорается желтая контрольная лампа неисправности ESC, которая горит до устранения неисправности. При нажатии кнопки ESC OFF функция TCS отключается, а контрольная лампа ESC OFF на комбинации приборов горит постоянным светом.

Функция HHC

Система помощи при начале движения на уклоне может отключать тормоза, удерживать автомобиль на месте и облегчать трогание на уклоне.

Система активируется автоматически, и автомобиль останавливается на уклоне после нажатия на педаль тормоза. Когда водитель намерен начать движение и отпускает педаль тормоза, чтобы выжать педаль акселератора, система помощи при начале движения на уклоне продолжает прикладывать гидравлическое тормозное усилие к четырем колесам для предотвращения качения назад. Время удерживания автомобиля на месте составляет 1 секунду. Когда движущая сила больше, чем сопротивление троганию, система немедленно снимает гидравлическое тормозное усилие с колес, позволяя автомобилю тронуться. Когда функция активирована, горят стоп-сигналы.

Функция HBA

Система помощи при экстренном торможении может предотвратить возникновение ситуации, когда усилия нажатия на педаль тормоза водителем в аварийных ситуациях недостаточно, и дает возможность оказания максимальной помощи при торможении, чтобы уменьшить тормозной путь при необходимости экстренного торможения.

Система активируется автоматически. Если выявляется, что темп и сила нажатия на педаль превышают предельные значения, гидравлическое тормозное усилие прикладывается к колесам до достижения давления блокировки колес.

При выявлении неисправности функции HBA на комбинации приборов загорается желтая контрольная лампа неисправности ESC, которая горит до устранения неисправности.

Функция HBB

Когда степень вакуума недостаточна, гидравлическая вспомогательная система может обеспечить гидравлическое тормозное усилие с помощью ESC.

Если вакуум в системе низкий, система ESC автоматически увеличивает гидравлическое тормозное давление в соответствии с заданной кривой. Когда выключатель стоп-сигналов, вакуумный усилитель и датчики скорости колес неисправны, система оказывает гидравлическую помощь в соответствии с установленной стратегией, чтобы обеспечить основное замедление, не вызывая блокировки колес и заноса.

Когда система HBB активируется, загорается желтая контрольная лампа неисправности ESC на комбинации приборов. Когда система HBB выходит из строя, загорается красная контрольная лампа неисправности парковочной системы и желтая контрольная лампа неисправности ESC на комбинации приборов.

Функция CDP

При переводе парковочного переключателя в режим экстренного торможения система ESC активирует гидравлические тормоза для четырех колес, чтобы уменьшить тормозной путь. Система активируется автоматически, когда скорость автомобиля превышает 3 км/ч и требуется экстренное торможение. Водитель непосредственно активирует переключатель EPB для подачи команды в ESC на активацию гидравлического торможения четырех колес, и эта операция может инициировать замедление 6,6 м/с².

Когда выявляется неисправность CDP, загорается желтая контрольная лампа неисправности ESC на комбинации приборов. Когда функция CDP активирована, горят красные стоп-сигналы.

Функция VAM

Система управления вакуумом выполняет управление работой электронного вакуумного усилителя.

По умолчанию система активируется автоматически. Когда степень вакуума в системе вакуумного усилителя ниже уставки, система ESC контролирует работу электрического вакуумного насоса для создания вакуума для усилителя. Когда значение степени вакуума выше уставки, система ESC останавливает электрический вакуумный насос. Уставка степени вакуума увеличивается с изменением скорости автомобиля, что позволяет обеспечить безопасность движения и продлить срок службы EVP. Когда выявляется неисправность функции VAM, загорается желтая контрольная лампа неисправности ESC на комбинации приборов.

Функция RBS

При нажатии на педаль тормоза с обеспечением устойчивости автомобиля система рекуперации энергии торможения генерирует выходной сигнал, управляющий тормозным моментом двигателя в целях выполнения рекуперации энергии торможения.

По умолчанию система активируется автоматически. Когда водителю требуется замедлить автомобиль и он выжимает педаль тормоза, функция RBS управляет двигателем для рекуперации энергии торможения. Тормозной момент двигателя и момент гидравлического торможения прямо накладываются друг на друга. Когда замедление составляет 0,2 g, степень торможения двигателя может достигать 65%, а коэффициент рекуперации энергии торможения всего автомобиля составляет прибл. 9%. Когда выявляется неисправность функции RBS, загорается желтая контрольная лампа ESC на приборной панели.

Блок управления ESC

Примечание:
Между монтажными болтами и кронштейнами блока управления ESC предусмотрены резиновые демпфирующие прокладки, которые используются для защиты блока HECU от вибрации автомобиля. Блок HECU имеет неразборную конструкцию, поэтому его следует заменять как единый узел.

Блок управления ESC управляет функциями системы и выполняет проверку на наличие неисправностей. При включении зажигания и отсутствии кода неисправности антиблокировочной системы тормозов система подает напряжение на реле для обеспечения подачи положительного напряжения аккумулятора на электромагнитный клапан и насос. Блок управления ESC постоянно определяет состояние колес, контролирует степень проскальзывания колес для ее поддержания в определенном диапазоне, чтобы поддерживать устойчивость автомобиля. Система гидропривода имеет конфигурацию с диагональными контурами, и гидравлическая жидкость идет из главного тормозного цилиндра к левому переднему колесу и правому заднему колесу в одном контуре и к правому переднему колесу и левому заднему колесу в другом контуре. Диагональные контура отделены друг от друга в гидроприводе, так что когда в одном главном тормозном контуре имеет место утечка или неисправность, другой может обеспечить необходимую эффективность торможения. Блок управления ESC включает в себя следующие основные компоненты:

• блок управления ESC;
• насос и реле ESC;
• заполнительные клапаны, каждый из которых управляет одним колесом;
• сливные клапаны, каждый из которых управляет одним колесом;
• электромагнитное реле.

Датчики скорости колеса

Датчик скорости колеса – это датчик Холла для измерения частоты вращения. При вращении колеса блок управления ABS использует сигналы скорости каждого колеса для расчета их скорости вращения. Датчики скорости колес можно заменять по отдельности, но импульсное колесо следует заменять вместе с полуосью, потому что импульсное колесо (зубчатое) установлено на полуоси.

Выключатель стоп-сигналов

При нажатии на педаль тормоза загораются стоп-сигналы, и сигналы торможения передаются в блок управления ABS.

Контрольная лампа системы ABS

Контрольная лампа располагается на комбинации приборов и при включении сообщает водителю о неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS включается, когда происходят следующие события:

• Когда блок управления ABS обнаруживает неисправность в ABS, комбинация приборов получает запрос на включение лампы от блока управления ABS через шину CAN.
• Комбинация приборов выполняет самопроверку в начале каждого цикла зажигания и контрольная лампа ее самопроверки загорается прибл. на 3 секунды.
• Комбинация приборной панели регистрирует потерю связи с блоком управления ABS.

Контрольная лампа системы EBD

Контрольная лампа располагается на комбинации приборов и при включении сообщает водителю о неисправности системы EBD. Когда контрольная лампа ABS включена, но контрольная лампа EBD не включена, функция EBD все еще работает. Если одновременно загораются контрольная лампа системы ABS и контрольная лампа системы EBD, имеет место неисправность и системы ABS, и системы EBD.

Контрольная лампа выключения системы ESC

Она располагается на комбинации приборов и, когда загорается, информирует водителя о выключении системы ESC.

Самодиагностика

Блок управления ABS выполняет однократную самодиагностику каждый раз при включении выключателя зажигания. Когда система ABS включена и находится в рабочем состоянии, ее работоспособность находится под контролем. После обнаружения ошибки она незамедлительно загорается и горит до исчезновения ошибки, и при этом код ошибки сохраняется в памяти системы ABS, пока неисправность не будет устранена вручную.