Системы активной безопасности ABS / ESP Suzuki Jimny с 2018 года

6. Системы активной безопасности ABS/ESP

Описание системы

При обнаружении проскальзывания колеса в процессе торможения автомобиля срабатывает антиблокировочная тормозная система ABS. При этом давление в тормозной магистрали для каждого колеса регулируется индивидуально, предотвращая блокирование колес. Для каждого колеса используются отдельные гидравлические магистрали и электромагнитные клапаны. ABS может увеличивать, удерживать или уменьшать гидравлическое давление для каждого колеса, однако давление не может быть увеличено выше значения, подаваемого в процессе торможения от главного тормозного цилиндра.

При активации ABS на педали тормоза ощущается быстрая пульсация. Эта пульсация обусловлена быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, срабатывающих для предотвращения блокировки колес. Такая пульсация имеет место только при срабатывании ABS и прекращается, как только восстанавливается нормальное торможение или, когда автомобиль останавливается. Наличие посторонних звуков и пульсации при срабатывании ABS не является неисправностью.

Автомобили, оборудованные ABS, могут быть остановлены путем обычного нажатия на педаль тормоза, при этом работа педали тормоза при обычном торможении ничем не отличается от систем, не оборудованных ABS. Поддержание постоянного усилия на педали тормоза обеспечивает более короткий тормозной путь при сохранении курсовой устойчивости автомобиля. Типичный цикл работы системы ABS заключается в следующем:

Удержание давления

Электронный блок управления тормоза закрывает изолирующий клапан и удерживает стравливающий клапан в закрытом положении для изолирования заблокированного колеса при обнаружении проскальзывания. При этом величина давления остается постоянной, не увеличиваясь и не уменьшаясь.

Снижение давления

Если при удержании давления колесо продолжает проскальзывать, происходит снижение давления в тормозной магистрали. Электронный блок управления тормозами снижает давление в тормозных контурах отдельных колес при обнаружении блокировки колес. Изолирующий клапан закрыт, а стравливающий клапан открывается. Избытки жидкости попадают в аккумулятор до тех пор, пока насос не вернет её в расширительный бачок или главный тормозной цилиндр.

Увеличение давления

После того, как проскальзывание колеса прекратится, давление в тормозной магистрали увеличивается. Электронный блок управления тормозами увеличивает давление в тормозных контурах отдельных колес для уменьшения скорости их вращения. Изолирующий клапан открывается, а стравливающий – закрывается. Повышение давления происходит за счет жидкости, поступающей из главного тормозного цилиндра.

Антипробуксовочная система (в зависимости от комплектации)

При обнаружении пробуксовки ведущих колес, электронный блок управления тормозами включает режим антипробуксовочной системы.

При помощи датчиков частоты вращения колес, электронный блок отслеживает скорость вращения колёс при разгоне автомобиля. В случае, если обнаруживается резкое возрастание скорости вращения ведущего колеса (происходит потеря сцепления и пробуксовка), электронный блок управления предпринимает меры для снижения тяги и/или притормаживания сорвавшегося в пробуксовку колеса. Для снижения тяги блок управления двигателем уменьшает крутящий момент, подаваемый на ведущие колеса, одновременно с этим посылая соответствующий сигнал в электронный блок управления тормозами.

Если уменьшение крутящего момента не производит желаемого эффекта, а также для увеличения крутящего момента на противоположном относительно дифференциала колесе, производится кратковременное подтормаживание колеса, потерявшего сцепление. При этом система частично использует те же механизмы, что и антиблокировочная система.

Антипробуксовочная система может быть вручную отключена или включена нажатием на соответствующий выключатель.

Система курсовой устойчивости

Система курсовой устойчивости позволяет сохранить устойчивость автомобиля при агрессивном маневрировании автомобиля. Рыскание автомобиля – это ускорение вращения кузова автомобиля вокруг вертикальной оси. Система курсовой устойчивости активируется электронным блоком управления тормозами при обнаружении несоответствия желаемой угловой скорости фактической величине рыскания, измеренного соответствующим датчиком.

Желаемая величина углового ускорения вычисляется электронным блоком управления тормозами по следующим вводным:

• Сигнал от датчика угла поворота рулевого колеса.
• Скорость автомобиля.
• Продольное ускорение.

Разница между желаемым угловым ускорением и фактическим рысканием автомобиля является величиной, необходимой для измерения избыточной или недостаточной поворачиваемости. При обнаружении такой разницы электронный блок управления тормозами пытается стабилизировать движение путем притормаживания одного или нескольких колес. Степень нажатия на педаль тормоза постоянно изменяется, поэтому давление в тормозных контурах также постоянно корректируется. Кроме того, если это необходимо для замедления автомобиля для сохранения курсовой устойчивости, может быть снижен крутящий момент двигателя.

Активация системы курсовой устойчивости обычно происходит во время резких поворотов при агрессивном вождении. При торможении во время активации системы педаль тормоза может пульсировать.

Система курсовой устойчивости может быть вручную отключена или включена нажатием выключателя антипробуксовочной системы на 5 секунд.

Система электронного распределения тормозных сил

Система электронного распределения тормозных сил служит для замены механического клапана-распределителя. При определенных условиях движения электронный блок управления тормозами позволяет снизить давление в гидравлическом контуре тормозов задних колес подачей сигнала включения или выключения на соответствующие электромагнитные клапаны.

Система усиления при экстренном торможении

Данная система предназначена для повышения эффективности тормозов при экстренном торможении автомобиля.

Электронный блок управления тормозами получает сигналы от датчика нажатия на педаль тормоза. При обнаружении резкого увеличения давления на педали электронный блок управления немедленно увеличивает давление в тормозных контурах до максимального значения.

Указания по ремонту антиблокировочной системы

1. Перед ремонтом антиблокировочной системы определить причину неисправности через специальное сканирующее устройство.

2. При выключенном зажигании отсоединить от АКБ провод массы.

3. При обращении с тормозной жидкостью соблюдать действующие положения и указания по технике безопасности.

4. По завершении любых работ, требовавших разгерметизации тормозной системы, необходимо прокачать систему с помощью специального сканирующего устройства.

5. При заключительной пробной поездке добиться хотя бы одного срабатывания системы ABS (должна ощущаться пульсация педали тормоза).

6. При ремонте антиблокировочной системы нужно соблюдать максимальную чистоту. Категорически запрещается использовать нефтепродукты, например масла, смазки и т.п.

7. Перед разборкой тщательно очистить соединения и прилегающие к ним области, при этом не разрешается использовать агрессивные чистящие средства, например очиститель тормозных механизмов, бензин, разбавитель и т.п.

8. Снятые детали уложить на чистую поверхность и накрыть.

9. Если ремонт занимает много времени, тщательно прикрыть либо закупорить все открытые каналы.

10. Не использовать тряпки, оставляющие волокна.

11. Запчасти следует вынимать из упаковки только непосредственно перед установкой.

12. Использовать запчасти только в оригинальной упаковке.

13. При раскрытой системе не работать со сжатым воздухом. Автомобиль не перемещать.

14. При покрасочных работах допускается кратковременное воздействие на блок управления температуры до 95 °C и долговременное (около 2 часов) воздействие температуры до 85 °C. Не допускать попадания тормозной жидкости в разъёмы.

Автоматическое удаление воздуха антиблокировочной системы тормозов (не для всех моделей)

Примечание:
Перед выполнением операций по автоматическому удалению воздуха антиблокировочной системы, необходимо выполнить классическую прокачку гидропривода тормозной системы (подробное описание, см. выше).

Автоматическая прокачка выполняется в случае:

• отсутствия результата после выполнения прокачки гидропривода тормозов;
• чрезмерная потеря тормозной жидкости;
• подозрение на попадание воздуха во вторую цепь электрогидравлического модуля антиблокировочной системы тормозов.

Для выполнения автоматической прокачки необходимо использовать специальное сканирующее оборудование, которое позволяет управлять соленоидами электрогидравлического модуля антиблокировочной системы, а также насосом данного модуля.

Внимание:
Остановка процесса автоматического удаления воздуха может быть выполнен в любой момент, нажатием кнопки EXIT.

1. Поднять автомобиль на подъемнике. Проверить и убедиться в том, что автомобиль надежно зафиксирован на опорах подъемника.

2. Отвернуть гайки крепления и снять все четыре колеса в сборе.

3. Проверить тормозную систему на наличие утечек тормозной жидкости и явные повреждения элементов.

4. Опустить автомобиль на подъемнике.

5. Проверить зарядку аккумуляторной батареи.

6. Подсоединить специальное сканирующее оборудование.

7. Включить зажигание.

8. Выполнить подсоединение к системе ABS, с помощью сканирующего устройства. Выбрать «Control Function». Выбрать «Automated Bleed» из меню «Control Function».

9. Поднять автомобиль на подъемнике.

10. Следуя указаниям на сканирующем устройстве, начать процесс удаления воздуха из гидропривода тормозной системы.

11. Выполнять операции по удалению воздуха из гидропривода, пока высота педали тормоза не станет соответствовать требуемому значению.

12. Если процедура автоматической прокачки отменилась, возможны повреждения. Перед продолжением операций, выполнить следующие шаги:

• Проверить наличие ошибки (DTC), после чего выполнить диагностику системы.
• Если педаль тормоза мягкая, повторить операции по удалению воздуха из системы.

13. Когда высота педали тормоза достигнет необходимого значения, нажать на педаль тормоза, чтобы убедиться в ее жесткости.

14. Опустить автомобиль

15. Отсоединить сканирующее устройство.

16. Установить все колеса и затянуть гайки их крепления.

17. Проверить уровень тормозной жидкости в расширительном бачке главного тормозного цилиндра.

18. Выполнить дорожные испытания автомобиля.

Электрогидравлический модуль

Снятие и установка

Внимание:
Не допускать попадание тормозной жидкости на лакокрасочные поверхности. Если это произошло, то необходимо немедленно смыть тормозную жидкость обильным количеством воды.

Внимание:
- Перед началом работ, необходимо отсоединить отрицательную клемму аккумуляторной батареи.
- Для ослабления соединительных гаек тормозных трубок использовать ключ для выворачивания/затяжки соединительных гаек.
- Соблюдать осторожность, чтобы не повредить соединительную гайку и тормозную трубку.
- Соблюдать осторожность, чтобы не уронить гидравлический блок управления антиблокировочной системой тормозов и системой курсовой устойчивости.
- Соблюдать осторожность, чтобы не повредить электропроводку гидравлического блока управления антиблокировочной системой тормозов и системой курсовой устойчивости.

Внимание:
Не использовать тормозную жидкость, не рекомендованную заводом производителем. Также не использовать тормозную жидкость повторно после слива. Не использовать тормозную жидкость, хранившуюся долгое время в не герметичной таре, так как жидкость гигроскопична и может поглощать влагу из окружающего воздуха. Данное обстоятельство может привести к тому, что система гидропривода выйдет из строя при использовании такой жидкости.

Внимание:
Всегда устанавливать новые тормозные колодки, причем замену необходимо производить с обеих сторон автомобиля одновременно, чтобы исключить увод автомобиль при торможении.

Внимание:
Тормозная жидкость очень агрессивна к пластиковым и покрашенным деталям. Поэтому исключить попадание жидкости на лакокрасочное покрытие. В противном случае промыть место попадания большим количеством проточной воды.

Снятие

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи.

2. Отсоединить разъем жгута электропроводки (1) от электрогидравлического модуля системы ESP, потянув вверх стопорный рычаг (2), показанный на рисунке ниже.

3. Отпустить гайки крепления (1), используя специальный инструмент (09950-78220) и отсоединить тормозные патрубки (3) от электрогидравлического модуля системы в сборе (2), как показано на рисунке ниже.

4. Выкрутить болты крепления (1), показанные на рисунке ниже.

5. Снять монтажный кронштейн актуатора (3) и модуль ESP в сборе (2) с автомобиля.

6. Выкрутить болты крепления опоры актуатора (1) и монтажный кронштейн актуатора (3) с электрогидравлического модуля в сборе (2), как показано на рисунке ниже.

7. Снять хомут крепления (4) с кронштейна актуатора.

Установка

Установка производится в последовательности обратной снятию.

1. Затянуть соединительные гайки тормозных патрубков (1).

2. Затянуть болты крепления опор актуатора (2) с требуемым моментом затяжки.

3. Затянуть болты крепления монтажного кронштейна актуатора (3) с требуемым моментом затяжки.

Соединительные гайки тормозного патрубка (М10) (а): 16 Н∙м.

Болт крепления опоры актуатора (b): 5,4 Н∙м.

Болт крепления монтажного кронштейна (с): 21 Н∙м.

Соединительная гайка тормозного патрубка (М12) (d): 21 Н∙м.

Передний датчик частоты вращения колеса

Снятие и установка

Снятие

1. Поднять автомобиль на небольшую высоту и снять передние колеса.

2. Отсоединить разъем жгута электропроводки от датчика частоты вращения переднего колеса (1), как показано на рисунке ниже.

3. Снять фиксаторы (2) и выкрутить болты крепления датчика частоты вращения переднего колеса (3).

4. Снять хомуты крепления (4) и извлечь датчик частоты вращения переднего колеса (5), как показано на рисунке ниже.

Установка

Установка производится в последовательности обратной снятию.

• Проверить и убедиться в том, что к контактной части датчика частоты колеса не касаются металлические компоненты.
• Затянуть болты крепления (1) датчика частоты вращения переднего колеса с моментом затяжки 8.8 Н∙м.
• Проверить и убедиться в том, что между передним датчиком частоты вращения колеса и шпинделем нет зазора (3), как показано на рисунке ниже.

Задний датчик частоты вращения колеса

Снятие и установка

Снятие

1. Поднять автомобиль на небольшую высоту и снять задние колеса.

2. Отсоединить разъем жгута электропроводки от датчика частоты вращения заднего колеса (1), как показано на рисунке ниже.

3. Выкрутить болты крепления датчика частоты вращения заднего колеса (2) и фиксаторы (3).

4. Снять задние датчики частоты вращения колеса (4).

Установка

Установка производится в последовательности обратной снятию.

• Проверить и убедиться в том, что к контактной части датчика частоты колеса не касаются металлические компоненты.
• Затянуть болты крепления (1) датчика частоты вращения заднего колеса с моментом затяжки 8.8 Н∙м.
• Проверить и убедиться в том, что между задним датчиком частоты вращения колеса и корпусом заднего моста (3), как показано на рисунке ниже.