Системы активной безопасности Geely Atlas с 2016 года

5. Системы активной безопасности

Меры предосторожности

1. Замечания по поиску и устранению неисправностей

a. При ненадежном контакте разъемов или неправильной установке какой-либо детали работоспособность системы может быть окончательно или временно восстановлена путем демонтажа и повторной установки сомнительной детали.

b. Для определения места отказа проверить все условия, при которых возникает отказ, например, проверить зарегистрированные коды неисправностей и данные снимков состояния системы, а также записать эти данные, прежде чем отсоединять какой-либо разъем или же демонтировать и повторно устанавливать какую-либо деталь.

c. Поскольку неисправность системы может быть обусловлена отказом какой-либо иной системы, не относящейся к системе ESP, также проверить диагностические коды неисправностей других систем.

2. Примечания к выполнению работ

(а) Избегайте демонтажа или установки деталей системы ESP, например, датчика угла поворота, если не оговорено иное, т. к. после демонтажа и повторной установки таких деталей их практически невозможно правильно отрегулировать.

(b) Перед началом работ с системой ESP выполнить подготовительные работы в соответствии с методикой, изложенной в руководстве по ремонту.

(с) Если иное не предписано порядком проведения проверок, устанавливайте контроллер, тормозной привод и датчики, только когда выключатель зажигания находится в положении OFF.

(d) После демонтажа и повторной установки контроллера, тормозного привода или датчика проверить, проявляется ли неисправность системы после установки данных деталей. Для считывания кодов неисправностей (DTC) пользуйтесь диагностическим тестером; для выполнения проверок функций системы и уровня сигнала на входе электронного блока управления использовать тестовый режим.

3. Замечания в отношении кодов DTC

a. Некоторые коды DTC невозможно удалить, просто заменив неисправную деталь. Если после завершения ремонтных работ код неисправности все еще регистрируется, выполнить процедуру удаления кода DTC, предварительно выключив зажигание.

Примечание:
Если неисправность системы полностью не устранена в процессе ремонта, то после удаления кода неисправности данный код будет зарегистрирован вновь.

4. Замечания в отношении коммуникационной системы CAN.

a. Коммуникационная система CAN обеспечивает обмен данными между контроллером системы динамической стабилизации, датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком скорости рыскания, включая датчик поперечного ускорения, и другими контроллерами. Если в линии связи CAN возникает неисправность, регистрируется соответствующий код DTC.

b. Если в системе зарегистрирован код неисправности какой-либо линии связи CAN, необходимо устранить неисправность и выполнить диагностику системы курсовой устойчивости после восстановления нормального обмена данными.

c. Передача данных в линии связи CAN осуществляется по отдельным проводам. Провода, применяемые для различных линий связи, представляют собой «витую пару» одинаковой длины. Не использовать обходные жгуты проводов, т. к. это может привести к искажению передаваемых данных.

Описание системы

Описание системы ESP

Система ESP автомобиля выполняет следующие функции:

1. Системы ABS и EBD.

Назначением антиблокировочной системы тормозов (ABS) является определение склонности одного или нескольких колес к блокировке и снижение давления в тормозном приводе одного или нескольких колес, чтобы дать водителю возможность в случае экстренного торможения объехать препятствия и снизить скорость автомобиля или остановить его. Назначением электронной системы распределения тормозного усилия (EBD) является определение состояния задних колес, близкого к блокировке по отношению к передним колесам, и немедленное регулирование тормозного усилия на задних колесах с целью предотвращения их блокировки, а также обеспечения устойчивости автомобиля.

2. Система контроля тягового усилия (TCS)

Назначением системы контроля тягового усилия (TCS) является уменьшение проскальзывания колес в направлениях их вращения за счет управления работой двигателя и приложения необходимого тормозного усилия к ведущим колесам в процессе вождения.

3. Система динамической стабилизации автомобиля (VDC)

Назначением системы динамической стабилизации автомобиля (VDC) является определение разницы между действительным положением автомобиля и заданным направлением движения, с одной стороны, и усилиями, которые вызывают вращение автомобиля вокруг вертикальной оси, с другой стороны, за счет регулирования давления в тормозных приводах колес, управления работой двигателя и коробки передач с целью устранения заноса, вызванного недостаточной или избыточной поворачиваемостью автомобиля, а также улучшения его устойчивости.

4. Гидравлическая система экстренного торможения (HBA)

Назначением гидравлической системы экстренного торможения (HBA) является определение момента начала экстренного торможения и интенсивное повышение давления в тормозном приводе до уровня, при котором срабатывает система ABS, с целью сокращения тормозного пути.

5. Система помощи при начале движения на уклоне (HHC)

Система помощи при начале движения на уклоне (HHC) работает следующим образом: после отпускания педали тормоза остановленного на уклоне автомобиля (для автомобиля с механической коробкой передач — также после выжимания педали сцепления) давление в тормозном приводе повышается с целью предотвращения скатывания автомобиля под уклон в момент начала его движения.

6. Система контроля движения под уклон (HDC)

Назначением системы контроля движения под уклон (HDC) является обеспечение спуска автомобиля по крутому склону с постоянной скоростью за счет ограничения крутящего момента двигателя и приложения тормозного усилия без вмешательства водителя.

7. Электронная система защиты от переворачивания (RMI)

Назначением электронной системы защиты от переворачивания (RMI) является предотвращение переворачивания автомобиля в особых условиях в соответствии с требованиями стандарта FMVSS 126.

Принцип работы системы

1. Антиблокировочная система тормозов (ABS)

Во время торможения с предотвращением блокировки антиблокировочная тормозная система контролирует давление тормозной жидкости в гидравлической магистрали каждого колеса, не допуская проскальзывания колес. Каждое колесо оснащено отдельной гидравлической магистралью и специальным электромагнитным клапаном. Антиблокировочная система может уменьшать, поддерживать или увеличивать давление тормозной жидкости в тормозном механизме каждого колеса. Однако антиблокировочная система не может создать давление, превышающее давление, которое создается главным тормозным цилиндром. Во время торможения с предотвращением блокировки тормозная педаль может быстро и часто пульсировать. Если блок управления ABS по входному сигналу датчика скорости обнаруживает блокировку определенного колеса, состояние электромагнитного клапана этого колеса начинает быстро меняться. Насос системы ABS начинает работать, создавая импульс давления. Передача импульсов на тормозную педаль происходит только в том случае, если торможение сопровождается срабатыванием антиблокировочной системы. При обычном плавном торможении и при остановке пульсация отсутствует. Автомобиль, оборудованный антиблокировочной системой тормозов, может быть остановлен приложением к педали тормоза обычного усилия. Антиблокировочная система тормозов позволяет существенно сократить тормозной путь, сохраняя курсовую устойчивость автомобиля.

Можно выделить три стадии изменения давления при срабатывании антиблокировочной системы тормозов.

Поддержание давления

При проскальзывании колеса электронный блок управления подает команду на закрытие впускного клапана гидравлической магистрали и команду на поддержание в закрытом состоянии выпускного клапана магистрали с целью изолирования тормозной системы. При этом давление тормозной жидкости удерживается на постоянном уровне, без увеличения или уменьшения.

Снижение давления

При проскальзывании какого-либо из колес электронно-гидравлический блок управления подает команду на снижение давления в тормозном механизме колеса в процессе замедления автомобиля. Впускной клапан закрывается, а выпускной клапан открывается. Избыточная тормозная жидкость сохраняется в гидроаккумуляторе до тех пор, пока насос системы ABS не вернет жидкость в главный тормозной цилиндр.

Увеличение давления

При отсутствии проскальзывания колес электронный блок управления системой подает команду на плавное увеличение давления в тормозных механизмах колес с целью замедления скорости их вращения. Впускной клапан открывается, а выпускной клапан закрывается. Повышенное давление поступает от главного тормозного цилиндра.

1. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)

Условия сцепления каждого колеса с грунтом могут отличаться. Разными также могут быть коэффициенты трения между колесами и грунтом. Во время торможения положение центра тяжести автомобиля меняется, поэтому возникают тенденции к скольжению, крену, опрокидыванию и другие негативные явления. Назначением системы EBD является определение различия между параметрами трения всех четырех колес при торможении и соответствующее регулирование работы электромагнитного клапана гидравлического блока. Клапан работает по заданной программе, адаптируя тормозное давление к параметрам трения (сцепления) для обеспечения плавного и безопасного торможения. При экстренном торможении, перед срабатыванием системы ABS функция EBD компенсирует различия в сцеплении каждого колеса с дорогой, предотвращая занос и боковое скольжение автомобиля. Фактически EBD является одной из функций системы ABS. На основании изменений дорожных условий и нагрузки на автомобиль она регулирует распределение тормозного усилия, способствуя повышению эффективности работы системы ABS.

2. Электронная система курсовой устойчивости (ESР).

Электронная система курсовой устойчивости (ESР) служит для снижения опасности заноса автомобиля и работоспособна только при работающем двигателе.

Систему ESP необходимо отключать в следующих случаях:

• при езде с цепями противоскольжения;
• при движении автомобиля по глубокому снегу или по дороге с мягким покрытием;
• при необходимости «раскачивания» автомобиля взад-вперед в случае его застревания (например, в грязи).

При отсутствии вышеперечисленных условий система ESP должна быть включена.

Принцип работы системы ESP

Система определяет разницу между фактическим направлением движения автомобиля и намерением водителя и регулирует давление в тормозных приводах колес, задействует систему управления двигателем (или систему управления коробкой передач) с целью недопущения выхода автомобиля из-под контроля, а также улучшения его устойчивости.

Система ESP определяет намерение водителя на основании таких данных, как угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, положение педали акселератора и давление в тормозной системе, а также выполняет постоянное сравнение этих данных с фактическим положением автомобиля при движении. При отклонении автомобиля от нормальной траектории движения (например, при заносе) система ESP дает команду на приложение тормозного усилия к соответствующему колесу с целью корректировки отклонения. Если торможения отдельным колесом недостаточно для удержания автомобиля в устойчивом положении, система ESP подает команду на уменьшение крутящего момента двигателя или на торможение другими колесами.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Датчик угла поворота рулевого колеса измеряет и рассчитывает угол поворота и скорость поворота рулевого колеса и передает сигналы по линии связи CAN.

Принцип измерения

Бесконтактное имитационное измерение абсолютного значения угла основано на применении магниторезистивного эффекта. Абсолютное значение угла измеряется двумя измерительными шестернями с разным числом небольших магнитов, вмонтированных в зубья. При помощи магниторезистивного блока, сопротивление которого изменяется в зависимости от направления магнитного потока, определяется изменение угла поворота измерительной шестерни. После выполнения аналого-цифрового преобразования измеренное значение напряжения передается в микрокомпьютер через интерфейс SPI для расчета угла поворота. Значения угла поворота и скорости поворота рулевого колеса передаются через линию связи CAN.

Порядок выполнения анализа для устранения неисправности

Проверка системы управления

Придерживайтесь следующей последовательности действий при диагностике неисправностей. Использовать следующие шаги для выявления неисправностей. При тщательном выполнении этих шагов можно обнаружить большинство неисправностей.

1. Получите как можно больше информации о неисправности у владельца автомобиля.

2. Убедиться в наличии неисправности, описанной владельцем автомобиля.

3. Проверить существующий диагностический код неисправности (код DTC).

4. Если признак неисправности появляется время от времени и код DTC не регистрируется, это указывает на эпизодическую неисправность.

5. При отсутствии кода DTC или при отсутствии связи системы с диагностическим тестером выполнить диагностику по признакам неисправности.

6. Записать диагностический код неисправности (код DTC) при его наличии.

7. Проверить наличие неисправности еще раз после выполнения ходового испытания.

8. Если диагностический код неисправности (DTC) зарегистрирован снова, см расшифровку кодов неисправностей.

9. Если диагностический код неисправности (DTC) не удаляется, данная неисправность является эпизодической.

10. После ремонта еще раз выполнить ходовое испытание, чтобы убедиться, что неисправность устранена.

Дорожное испытание

Внимание:
Технический специалист, выполняющий дорожное испытание, должен быть обучен и обладать хорошими навыками вождения. Дорожное испытание проводится для того, чтобы сравнить фактическое функционирование тормозной системы и стандартное функционирование (которого ожидает водитель). Способность корректно сравнивать и оценивать функционирование тормозной системы зависит от опыта технического специалиста. Чтобы корректно проводить сравнение и выявлять неисправности, технический специалист должен в совершенстве знать принцип действия тормозной системы и систематически повышать квалификацию.

Перед дорожным испытанием необходимо убедиться в том, что автомобиль соответствует следующим требованиям.

• Износ шин не является избыточным, а состояние протектора левых и правых колес примерно одинаково.
• Давление в шинах укладывается в пределы допустимого диапазона.
• Положение колес соответствует норме.
• Уровень тормозной жидкости соответствует норме.
• Рабочий индикатор тормозной системы исправен, а коды ошибок отсутствуют.

Дорожное испытание необходимо выполнять на сухом, чистом и по возможности гладком участке дороги. Опытный технический специалист подберет корректный маршрут для диагностики тормозной системы при дорожном испытании. Дорожное покрытие должно быть гладким, без гравия и неровностей. Это требование обусловлено тем, что гравий и неровности не обеспечивают одинакового сцепления колес с дорожным покрытием. Наклонное дорожное покрытие также непригодно, так как масса автомобиля на таком покрытии сосредоточивается на двух колесах, которые находятся ниже. Если маршрут уже определен и часто используется, влияние дорожного покрытия можно не учитывать.

Прежде чем проводить дорожное испытание, уясните суть жалобы клиента. Изучив описание, технический специалист может связать возможные причины неисправности с ее признаками. Некоторые компоненты можно отнести к потенциальным источникам неполадки, а остальные компоненты – исключить из этого числа. Очень важно перед дорожным испытанием проанализировать описание клиента и выявить или исключить скрытые угрозы безопасности. Кроме того, описание клиента может помочь сосредоточить внимание на определенных компонентах, скоростных параметрах и вариантах состояния, чтобы определить методику дорожного испытания.

Дорожное испытание необходимо начать с проверки функционирования основной тормозной системы. Учитывая описание клиента, проверить торможение при разной скорости движения и при разном усилии нажатия на педаль. Определяя неисправность передних и задних тормозов, пользуйтесь сначала тормозной педалью, а затем стояночным тормозом. Если неполадки (неполное растормаживание, вибрация, ритмичные рывки) проявляются только при задействовании стояночного тормоза, то неисправна задняя часть тормозной системы.

Во время дорожного испытания не допускать торможения с блокировкой колес. Такое торможение не позволяет судить об исправности тормозной системы. Если колеса проворачиваются во время экстренного торможения, то тормозной путь автомобиля может оказаться короче, чем при блокировании колес. Если при испытании проявляется неисправность, следует проверить, совпадает ли эта неисправность с описанием клиента. Если неисправность не проявляется, то необходимо попытаться воспроизвести условия, при которых она проявлялась согласно описанию клиента. Если неисправность существует, использовать диагностический перечень для определения неисправной подсистемы по описанию соответствующих вариантов состояния. Использовать описываемые признаки для сужения круга возможных причин и определения неисправных компонентов.

Блок управления системой ESP

Компоненты

Проверка на автомобиле

1. Выбрать диагностический тестер

1) Включить зажигание.

2) Подсоединить диагностический тестер.

3) Запустите двигатель и оставьте его работать на холостом ходу.

4) Подсоединить диагностический тестер.

5) Выбрать соответствующий пункт меню для получения дополнительной информации.

Снятие

1. Открыть капот.

2. Отсоединить провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

3. Слить тормозную жидкость.

4. Снять воздушный фильтр (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Система впуска и выпуска).

5. Снять блок управления системой ESP.

1) Нажать на стопорный штифт, вытяните его, чтобы разблокировать фиксатор, и отсоединить разъем жгута проводов блока ESP.

2) Отметить с помощью бирок места подсоединения соответствующих трубопроводов или занесите их на схему, как показано на рисунке ниже.

1. К главному тормозному цилиндру с вакуумным усилителем. 2. К главному тормозному цилиндру с вакуумным усилителем. 3. К левому заднему тормозу. 4. К правому переднему тормозу. 5. К левому переднему тормозу. 6. К правому заднему тормозу

3) Отвернуть шесть накидных гаек, крепящих тормозные трубки к блоку управления системой ESP, и сразу же вытрите пролившуюся тормозную жидкость.

4) Отвернуть две гайки, крепящие блок управления системой ESP к кронштейну, а затем снять блок.

Установка

1. Установить блок управления системой ESP.

1) Затянуть две гайки, крепящие блок управления системой ESP к кронштейну, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки: 8 Н·м.

2) Затянуть шесть гаек, крепящих тормозные трубки к блоку управления системой ESP, в соответствии с ранее выполненной маркировкой или схемой, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки: 16 Н·м.

3) Нажать на фиксатор и подсоединить разъем жгута проводов блока управления системой ESP, как показано на рисунке ниже.

2. Установить воздушный фильтр.

3. Залить тормозную жидкость.

4. Удалить воздух из тормозной системы.

5. Проверить систему на наличие утечек тормозной жидкости.

6. Подсоединить отрицательный провод аккумуляторной батареи.

7. Закрыть капот.

Датчик скорости переднего колеса

Проверка на автомобиле

1. Разогнать автомобиль на прямом участке дороги. Увеличить скорость до 45 км/ч или более и двигайтесь с этой скоростью несколько секунд, проверяя при этом, гаснет ли контрольная лампа системы ABS.

Примечание:
Проскальзывание какого-либо из колес может воспрепятствовать завершению проверки датчика. После завершения проверки датчика при нажатии на педаль тормоза контрольная лампа системы ABS начинает мигать.

Примечание:
При обнаружении в процессе проверки датчика скорости какой-либо неисправности контрольная лампа системы ABS должна немедленно загореться.

2. Остановить автомобиль.

Примечание:
Проверка датчика скорости не может быть завершена, если при ее выполнении поворачивалось рулевое колесо или одно из колес проскальзывало.
Код неисправности датчика регистрируется снова, если скорость автомобиля после выключения контрольной лампы системы ABS превышает 80 км/ч.
Снизьте скорость или остановить автомобиль, если его скорость приближается к 80 км/ч.
Если проверка датчика не завершена, контрольная лампа системы ABS будет мигать, и система ABS будет неработоспособной. Система ABS не работает.

Внимание:
После завершения проверки датчика контрольная лампа системы ABS погаснет, когда автомобиль движется, и будет мигать в тестовом режиме, когда он неподвижен.

Снятие

Примечание:
Методы снятия и установки датчиков скорости левого и правого передних колес аналогичны.

1. Открыть капот.

2. Отсоединить провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

3. Снять переднее колесо.

4. Снять левый передний подкрылок (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Кузов).

5. Снять датчик скорости переднего колеса.

1) Отсоединить разъем жгута проводов от датчика скорости заднего колеса, как показано на рисунке ниже.

2) Отвернуть болты, крепящие датчик скорости переднего колеса, и вытяните датчик, показанные на рисунке ниже.

3) Отвернуть болты, крепящие кронштейны 1 и 2 датчика скорости переднего колеса, как показано на рисунке ниже.

4) Снять пять зажимов, фиксирующих жгут проводов датчика.

5) Снять датчик скорости переднего колеса, как показано на рисунке ниже.

Установка

1. Установить датчик скорости переднего колеса.

1) Установить датчик скорости переднего колеса и затянуть болт с плоской шайбой. Момент затяжки: 9 Н·м.

2) Затянуть болты, крепящие кронштейны 1 и 2 датчика скорости переднего колеса. Момент затяжки: 23 Н·м.

3) Установить пять зажимов, крепящих жгут проводов датчика скорости переднего колеса к кузову автомобиля, как показано на рисунке ниже.

4) Подсоединить разъем жгута проводов датчика скорости переднего колеса.

2. Установить передний подкрылок.

3. Установить передние колеса.

4. Подсоединить провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

5. Закрыть капот

Датчик скорости заднего колеса (для полноприводных автомобилей)

Проверка на автомобиле

1. Разгоните автомобиль на прямом участке дороги. Увеличьте скорость до 45 км/ч или более и двигайтесь с этой скоростью несколько секунд, проверяя при этом, гаснет ли контрольная лампа системы ABS.

Примечание:
Проскальзывание какого-либо из колес может воспрепятствовать завершению проверки датчика. После завершения проверки датчика при нажатии на педаль тормоза контрольная лампа системы ABS начинает мигать. При обнаружении в процессе проверки датчика скорости какой-либо неисправности контрольная лампа системы ABS должна немедленно загореться.

2. Остановить автомобиль.

Примечание:
Перед выполнением проверки датчика скорости выполнить проверку датчика ускорения и датчика давления главного тормозного цилиндра.
Проверка датчика скорости не может быть завершена, если при ее проведении поворачивалось рулевое колесо или одно из колес проскальзывало.
Если проверка датчика не завершена, контрольная лампа системы ABS будет мигать, и система ABS будет неработоспособной. Система ABS не работает.

Примечание:
После завершения проверки датчика контрольная лампа системы ABS погаснет, когда автомобиль движется, и будет мигать в тестовом режиме, когда он неподвижен.

Снятие

Примечание:
Методы снятия и установки датчиков скорости левого и правого задних колес аналогичны.

1. Открыть капот.

2. Отсоединить провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

3. Снять заднее колесо.

4. Снять датчик скорости заднего колеса.

1) Отсоединить разъем жгута проводов от датчика скорости заднего колеса, как показано на рисунке ниже.

2) Отвернуть болты, крепящие датчик скорости заднего колеса.

3) Снять датчик скорости заднего колеса, как показано на рисунке ниже.

Установка

1. Установить датчик скорости заднего колеса.

1) Установить датчик скорости заднего колеса и затянуть болты крепления. Момент затяжки: 9 Н·м.

2) Подсоединить разъем жгута проводов к заднему кислородному датчику.

2. Установить заднее колесо.

3. Подсоединить провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

4. Закрыть капот.