Задняя подвеска Subaru Forester с 2012 года

3. Задняя подвеска

1. Подрамник задней подвески в сборе
2. Верхний упор
3. Стойка заднего подрамника
4. Опора передней части подрамника задней подвески
5. Болт крепления А
6. Сайлент-блок продольного рычага задней подвески
7. Продольный рычаг задней подвески
8. Самоконтрящаяся гайка крепления
9. Болт крепления В
10. Сайлент-блок нижнего поперечного рычага задней подвески
11. Задняя опора подрамника задней подвески (турбо версии)
12. Нижний упор (атмосферные версии)
13. Гайка крепления
14. Задний стабилизатор поперечной устойчивости
15. Втулка стабилизатора поперечной устойчивости
16. Хомут крепления стабилизатора поперечной устойчивости
17. Стойка стабилизатора поперечной устойчивости в сборе
18. Амортизатор задней подвески в сборе
19. Корпус ступицы заднего колеса в сборе
20. Корпус ступицы заднего колеса в сборе
21. Сайлент-блок продольного рычага задней подвески

Т1: 30 Н·м Т2: 33 Н·м Т3: 38 Н·м Т4: 70 Н·м Т5: 80 Н·м Т6: 90 Н·м Т7: 145 Н·м

1. Подрамник задней подвески
2. Самоконтрящаяся гайка крепления
3. Регулировочный болт
4. Сайлент-блок В, поперечная тяга задней подвески
5. Поперечная тяга задней подвески
6. Шплинт
7. Датчик высоты задней подвески (для автомобилей с системой автоматической регулировки направления света фар)
8. Нижний поперечный рычаг задней подвески
9. Корпус ступицы заднего колеса в сборе
10. Гайка крепления
11. Регулировочная шайба
12. Верхний поперечный рычаг задней подвески
13. Продольный рычаг задней подвески
14. Болт крепления
15. Сайлент-блок продольного рычага задней подвески
16. Сайлент-блок корпуса ступицы заднего колеса

Т1: 7.5 Н·м Т2: 60 Н·м Т3: 80 Н·м Т4: 90 Н·м Т5: 100 Н·м

1. Заглушка
2. Гайка крепления
3. Самоконтрящаяся гайка
4. Опора стойки задней подвески
5. Опорная резиновая подушка стойки задней подвески
6. Пыльник стойки
7. Отбойник хода
8. Пружина задней подвески
9. Амортизатор в сборе

Т1: 25 Н·м Т2: 30 Н·м

Подрамник в сборе

Снятие и установка

Снятие

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи.

2. Поднять автомобиль на подъемнике. Отвернуть гайки крепления и снять задние колеса.

3. Снять карданный вал в сборе (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Приводные валы).

4. Извлечь из корпуса ступицы заднего колеса датчик частоты вращения колеса антиблокировочной системы тормозов.

• Выкрутить болты крепления, после чего извлечь датчик частоты вращения заднего колеса.
• Отсоединить от верхнего поперечного рычага задней подвески жгут электропроводки датчика частоты вращения заднего колеса, как показано на рисунке ниже.

Внимание:
- Быть предельно осторожным, чтобы не повредить датчик частоты вращения заднего колеса.
- При снятии датчика частоты вращения заднего колеса не прикладывать к нему чрезмерных усилий.

5. Снять тормозной суппорт в сборе с корпуса ступицы заднего колеса.

• Выкрутить болт крепления, отсоединить тормозной шланг от корпуса ступицы колеса, после чего выкрутить болты крепления и снять тормозной суппорт в сборе, как показано на рисунке ниже.

• Используя подходящий отрезок провода, подвесить тормозной суппорт в сборе на амортизаторной стойке, как показано на рисунке ниже.

6. Отсоединить трос стояночного тормоза от активационного рычага тормозного механизма стояночного тормоза (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Тормозная система).

7. Извлечь трос стояночного тормоза в сборе. Для этого:

• Снять хомут крепления В троса стояночного тормоза (а) от заднего тормозного механизма.
• Снять хомут крепления (b) троса к тормозному щитку, как показано на рисунке ниже.
• Снять хомут крепления (с) и вытянуть окончательно трос стояночного тормоза, показанный на рисунке ниже.

8. Отсоединить разъем жгута электропроводки, показанный на рисунке ниже. Снять хомут крепления жгута электропроводки.

9. Снять датчик высоты задней подвески (автомобили с системой автоматической регулировки направления света фар головного освещения).

Внимание:
Для снятия датчика высоты задней подвески и его стойки не прикладывать к ним чрезмерных усилий с использованием ударного инструмента. Это может привести к выходу из строя датчика.

• Отсоединить разъем жгута электропроводки датчика высоты задней подвески, показанный на рисунке ниже.
• Отвернуть гайки крепления, после чего снять датчик высоты задней подвески.

10. Выкрутить болт и отвернуть гайку крепления, после чего снять защитное покрытие топливного бака, показанное на рисунке ниже.

11. Снять подрамник задней подвески в сборе.

• Выкрутить болты крепления и снять стойки подрамника задней подвески, как показано на рисунке ниже.

• Выкрутить болты крепления амортизаторов к нижний поперечным рычагам задней подвески, как показано на рисунке ниже.

• Используя специальный гидравлический домкрат, подпереть подрамник задней подвески в сборе.
• Выкрутить болт крепления и снять левую опору подрамника (повторить данную операцию со второй стороны).
• Выкрутить болты крепления, после чего снять подрамник задней подвески в сборе, как показано на рисунке ниже.

*версии с атмосферным двигателем*

*версии с турбированными двигателями*

12. При необходимости, снять все навесные элементы с подрамника задней подвески.

Установка

Внимание:
- Всегда после разборки необходимо использовать новые самоконтрящиеся гайки крепления.
- Всегда окончательную затяжку элементов крепления сайлент-блоков необходимо выполнять на нагруженной подвеске.
- Во время установки следить за тем, чтобы жгуты электропроводки датчика частоты вращения колеса не перекручивались.

1. Проверить все элементы задней подвески включая подрамник на наличие повреждений, дефектов или чрезмерного износа.

2. Установка производится в последовательности обратной снятию.

3. Прокачать гидропривод тормозной системы (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Тормозная система).

4. Установить задние колеса в сборе. Затянуть гайки их крепления с моментом затяжки 120 Н·м.

5. Проверить и при необходимости, отрегулировать углы установки задних колес (подробнее, см. соответствующий раздел в данной главе).

Внимание:
Если выполнялась регулировка углов установки задних колес, необходимо с помощью специального оборудования выполнить установку средней точки датчика системы VDC (команда «VDC sensor midpoint setting mode»).

6. Подсоединить отрицательную клемму к аккумуляторной батарее.

7. Выполнить реинициализацию системы автоматической регулировки направления света фар (если автомобиль оснащен данной системой).

Стабилизатор поперечной устойчивости

Снятие и установка

Снятие

1. Поднять автомобиль, после чего отвернуть гайки крепления и снять задние колеса.

2. Снять задний стабилизатор поперечной устойчивости. Для этого:

• Отвернуть гайку крепления, чтобы отсоединить стойку стабилизатора поперечной устойчивости от нижнего поперечного рычага задней подвески, как показано на рисунке ниже (выполнить данную операцию с обеих сторон автомобиля).
• Выкрутить болты крепления и снять хомут крепления втулки и стабилизатора поперечной устойчивости к подрамнику задней подвески, как показано на рисунке ниже.

Установка

Внимание:
- Всегда после разборки необходимо заменять самоконтрящиеся гайки крепления.
- Все элементы крепления соединений через втулку необходимо затягивать на нагруженной подвеске.

Хомут крепления стабилизатора поперечной устойчивости необходимо устанавливать буквой G вверх, как показано на рисунке ниже.

При установке совместить установочную метку (а) с торцом втулки стабилизатора поперечной устойчивости (b), как показано на рисунке ниже.

1. Перед установкой проверить техническое состояние и при необходимости заменить, приведенные ниже элементы.

• Проверить втулки стабилизатора поперечной устойчивости на наличие повреждений или чрезмерного износа.
• Проверить стойки стабилизатора на наличие повреждений.

2. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Момент затяжки резьбовых соединений:

Хомут крепления стабилизатора поперечной устойчивости: 30 Н·м.

Крепление стойки стабилизатора поперечной устойчивости к нижнему поперечному рычагу задней подвески: 38 Н·м.

3. Установить задние колеса. Установить и затянуть гайки крепления задних колес с моментом затяжки 120 Н·м.

Продольный рычаг задней подвески

Снятие и установка

Снятие

1. Поднять автомобиль в сборе, отвернуть гайки крепления и снять заднее колесо.

2. Выкрутить болты и гайки крепления, после чего отсоединить и снять продольный рычаг задней подвески, как показано на рисунке ниже.

Установка

Внимание:
- Всегда после разборки необходимо использовать новые самоконтрящиеся гайки крепления.
- Все элементы крепления соединений через втулку необходимо затягивать на нагруженной подвеске.

1. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Моменты затяжки резьбовых соединений:

Крепление продольного рычага задней подвески к подрамнику: 90 Н·м.

Крепление продольного рычага задней подвески к корпусу ступицы заднего колеса: 90 Н·м.

2. Установить заднее колесо, установить и затянуть гайки крепления колеса с моментом затяжки 120 Н·м.

Верхний поперечный рычаг задней подвески

Снятие и установка

Снятие

1. Снять подрамник задней подвески в сборе (подробнее, см. соответствующий раздел в данной главе).

2. Отвернуть гайки крепления и извлечь болты крепления, после чего снять верхний поперечный рычаг задней подвески в сборе, как показано на рисунке ниже.

Установка

Внимание:
- Всегда после разборки необходимо использовать новые самоконтрящиеся гайки крепления.
- Все элементы крепления соединений через втулку необходимо затягивать на нагруженной подвеске.

1. Пред установкой проверить техническое состояние, описанных ниже элементов.

• Проверить верхний поперечный рычаг задней подвески на наличие повреждений и деформации.
• Проверить сайлент-блоки верхнего рычага на наличие повреждений или чрезмерного износа.
• Проверить пыльник шарового шарнира на наличие повреждений.

2. Установить верхний поперечный рычаг задней подвески на подрамник.

• Отрегулировать заднюю подвеску так, чтобы болты крепления нижнего поперечного рычага к подрамнику и к корпусу ступицы заднего колеса лежали на одной горизонтальной прямой, как показано на рисунке ниже.
• Установить верхний поперечный рычаг на подрамник, как показано на рисунке ниже.

Моменты затяжки резьбовых соединений:

Затянуть гайки крепления верхнего рычага задней подвески к подрамнику с моментом затяжки 90 Н·м.

3. Подсоединить его к корпусу ступицы заднего колеса. Установить и затянуть болт крепления с моментом затяжки 80 Н·м.

4. Установить подрамник задней подвески в сборе на автомобиль (подробнее, см. соответствующий раздел в данной главе).

5. Установить заднее колесо, установить и затянуть гайки крепления заднего колеса с моментом затяжки 120 Н·м.

6. Проверить и, при необходимости, отрегулировать углы установки задних колес (подробнее, см. соответствующий раздел в данной главе).

Внимание:
Если выполнялась регулировка углов установки задних колес, необходимо с помощью специального оборудования выполнить установку средней точки датчика системы VDC (команда «VDC sensor midpoint setting mode»).

7. Подсоединить отрицательную клемму к аккумуляторной батарее.

8. Выполнить реинициализацию системы автоматической регулировки направления света фар (если автомобиль оснащен данной системой).

Поперечная тяга задней подвески

Снятие и установка

Снятие

1. Поднять автомобиль, отвернуть гайки крепления и снять задние колеса.

2. Выкрутить болты и гайки крепления, после чего снять продольный рычаг задней подвески, как показано на рисунке ниже.

3. Снять поперечную тягу задней подвески в сборе. Для этого:

• Извлечь шплинт (а) и отвернуть гайку крепления (b), показанную на рисунке ниже.
• Отсоединить от корпуса ступицы колеса шаровый шарнир поперечной тяги задней подвески, используя для этого специальное приспособление.
• Нанести установочные метки (с) на регулировочный болт поперечной тяги и на подрамник задней подвески, как показано на рисунке ниже.
• Выкрутить регулировочный болт (d) и снять окончательно поперечную тягу задней подвески, как показано на рисунке ниже.

Внимание:
При извлечении болта крепления (d) его необходимо удерживать за головку, отворачивая при этом гайку крепления (е).

Установка

Внимание:
- Всегда после разборки необходимо использовать новые самоконтрящиеся гайки крепления.
- Все элементы крепления соединений через втулку необходимо затягивать на нагруженной подвеске.

1. Перед установкой, проверить техническое состояние описанных ниже элементов.

• Проверить поперечную тягу задней подвески в сборе на наличие повреждений или деформации.
• Проверить сайлент-блоки и втулки на наличие повреждений или чрезмерного износа.
• Проверить пыльник шарового шарнира на наличие повреждений.

2. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Моменты затяжки резьбовых соединений:

Крепление поперечной тяги задней подвески к подрамнику в сборе: 100 Н·м.

Крепление поперечной тяги задней подвески к корпусу ступицы колеса: 60 Н·м.

3. Установить задние колеса, после чего установить и затянуть гайки их крепления с моментом затяжки 120 Н·м.

4. Проверить и, при необходимости, отрегулировать углы установки задних колес (подробнее, см. соответствующий раздел в данной главе).

Внимание:
Если выполнялась регулировка углов установки задних колес, необходимо с помощью специального оборудования выполнить установку средней точки датчика системы VDC (команда «VDC sensor midpoint setting mode»).

5. Подсоединить отрицательную клемму к аккумуляторной батарее.

6. Выполнить реинициализацию системы автоматической регулировки направления света фар (если автомобиль оснащен данной системой).

Нижний поперечный рычаг задней подвески

Снятие и установка

Снятие

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи.

2. Поднять автомобиль на подъемнике, после чего отвернуть гайки крепления и снять заднее колесо.

3. Снять датчик высоты задней подвески системы автоматической регулировки положения света фар головного освещения (если модель оснащена данной системой).

Внимание:
Для снятия датчика высоты задней подвески и его стойки не прикладывать к ним чрезмерных усилий с использованием ударного инструмента. Это может привести к выходу из строя датчика.

• Отсоединить разъем жгута электропроводки датчика высоты задней подвески, показанный на рисунке ниже.
• Отвернуть гайки крепления, после чего снять датчик высоты задней подвески.

4. Выкрутить болты и гайки крепления, после чего снять поперечный рычаг задней подвески в сборе.

• Отвернуть гайку крепления и отсоединить от поперечного рычага задней подвески стойку стабилизатора поперечной устойчивости (1).
• Выкрутить болт крепления амортизатора задней подвески к поперечному рычагу, как показано на рисунке ниже (2).
• Отвернуть гайки и болты крепления нижнего поперечного рычага задней подвески к подрамнику и к корпусу ступицы заднего колеса, как показано на рисунке ниже (3).

Установка

Внимание:
Всегда после разборки необходимо использовать новые самоконтрящиеся гайки крепления.

Все элементы крепления соединений через втулку необходимо затягивать на нагруженной подвеске.

1. Перед установкой, проверить техническое состояние, описанных ниже элементов.

• Проверить нижний поперечный рычаг задней подвески на наличие повреждений и деформации.
• Проверить сайлент-блоки нижнего рычага на наличие повреждений и чрезмерного износа.

2. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Моменты затяжки резьбовых соединений:

Крепление рычага датчика высоты задней подвески: 7.5 Н·м.

Крепление нижнего поперечного рычага к корпусу ступицы заднего колеса и к подрамнику задней подвески: 80 Н·м.

Крепление амортизатора к нижнему рычагу задней подвески: 80 Н·м.

Крепление стойки стабилизатора поперечной устойчивости к нижнему рычагу подвески: 38 Н·м.

3. Установить заднее колесо, установить и затянуть гайки крепления колеса с моментом затяжки 120 Н·м.

4. Проверить и, при необходимости, отрегулировать углы установки задних колес (подробнее, см. соответствующий раздел в данной главе).

Внимание:
Если выполнялась регулировка углов установки задних колес, необходимо с помощью специального оборудования выполнить установку средней точки датчика системы VDC (команда «VDC sensor midpoint setting mode»).

5. Подсоединить отрицательную клемму к аккумуляторной батарее.

6. Выполнить реинициализацию системы автоматической регулировки направления света фар (если автомобиль оснащен данной системой).

Амортизатор задней подвески

Снятие и установка

Снятие

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи.

2. Поднять автомобиль, отвернуть гайки крепления и снять заднее колесо.

3. Снять датчик высоты задней подвески системы автоматической регулировки положения света фар головного освещения (если модель оснащена данной системой).

Внимание:
Для снятия датчика высоты задней подвески и его стойки не прикладывать к ним чрезмерных усилий с использованием ударного инструмента. Это может привести к выходу из строя датчика.

• Отсоединить разъем жгута электропроводки датчика высоты задней подвески, показанный на рисунке ниже.
• Отвернуть гайки крепления, после чего снять датчик высоты задней подвески.

4. Выкрутить болты и гайки крепления, после чего снять поперечный рычаг задней подвески в сборе.

• Отвернуть гайку крепления и отсоединить от поперечного рычага задней подвески стойку стабилизатора поперечной устойчивости (1).
• Выкрутить болт крепления амортизатора задней подвески к поперечному рычагу, как показано на рисунке ниже (2).
• Отвернуть гайки и болты крепления нижнего поперечного рычага задней подвески к подрамнику и к корпусу ступицы заднего колеса, как показано на рисунке ниже (3).

5. Снять заднее напольное покрытие, проставку напольную и покрытие багажного отделения, как показано на рисунке ниже.

1. Проставка напольная, правая
2. Проставка напольная, левая
3. Напольное покрытие
4. Покрытие багажного отделения
5. Покрытие багажного отделения, слева
6. Покрытие багажного отделения, справа

6. Отсоединить от фиксаторов (а) и направляющих (b), после чего снять крышку амортизаторной стойки задней подвески.

Внимание:
При снятии крышки доступа к амортизаторной стойке задней подвески, необходимо крышку отсоединить от захватов (а) в первую очередь, в противном случае возможно их повреждение.

7. Извлечь заглушку, после чего отвернуть гайки крепления стойки задней подвески к кузову автомобиля, как показано на рисунке ниже.

8. Опустить аккуратно нижний поперечный рычаг задней подвески, после чего извлечь амортизаторную стойку из колесной арки.

Установка

Внимание:
- Всегда после разборки необходимо использовать новые самоконтрящиеся гайки крепления.
- Все элементы крепления соединений через втулку необходимо затягивать на нагруженной подвеске.

1. Установка производится в последовательности обратной снятию.

2. Установить заднее колесо в сборе, установить и затянуть гайки крепления колеса с моментом затяжки 120 Н·м.

3. Проверить и, при необходимости, отрегулировать углы установки задних колес (подробнее, см. соответствующий раздел в данной главе).

Внимание:
Если выполнялась регулировка углов установки задних колес, необходимо с помощью специального оборудования выполнить установку средней точки датчика системы VDC (команда «VDC sensor midpoint setting mode»).

4. Подсоединить отрицательную клемму к аккумуляторной батарее.

5. Выполнить реинициализацию системы автоматической регулировки направления света фар (если автомобиль оснащен данной системой).

Ступица заднего колеса

Снятие и установка

Снятие

1. Поднять автомобиль, отвернуть гайки крепления и снять заднее колесо.

2. Отвернуть гайку крепления приводного вала к ступице колеса.

Внимание:
Не отпускать гайку крепления приводного вала к ступице колеса при нагруженной подвеске, это может привести к повреждению ступицы колеса.

• Используя зубило, или подходящий инструмент, разблокировать гайку крепления, как показано на рисунке ниже.
• Нажать и удерживать педаль тормоза, в это время отвернуть гайку крепления приводного вала к ступице колеса, как показано на рисунке ниже.

3. Снять датчик частоты вращения заднего колеса антиблокировочной системы.

• Выкрутить болты крепления и извлечь датчик частоты вращения колеса, показанный на рисунке ниже.
• Отсоединить от верхнего поперечного рычага задней подвески жгут электропроводки датчика частоты вращения колеса.

Внимание:
Быть предельно осторожным, чтобы не повредить датчик частоты вращения заднего колеса антиблокировочной системы тормозов.

При отсоединении, не прикладывать к жгуту электропроводки чрезмерных усилий.

4. Снять тормозной суппорт в сборе с монтажным кронштейном с корпуса ступицы колеса.

• Выкрутить болт крепления монтажного кронштейна тормозного шланга, как показано на рисунке ниже.
• Выкрутить болты крепления монтажного кронштейна тормозного суппорта в сборе к корпусу ступицы колеса, как показано на рисунке ниже.

• Используя подходящий отрезок провода, подвесить тормозной суппорт в сборе за пружину амортизаторной стойки задней подвески, как показано на рисунке ниже.

5. Снять тормозной диск заднего тормозного механизма.

Примечание
Есть два способа демонтажа тормозного диска в случае возникновения затруднений при снятии.

1) Извлечь заглушку из сервисного отверстия (А) доступа к регулятору колодок стояночного тормоза, после чего вставить в отверстие отвертку и провернуть регулятор в сборе настолько, чтобы отвести от внутренней поверхности барабана тормозные колодки стояночного тормоза, после чего снять тормозной диск в сборе.

(а) Регулятор зазора в сборе

(b) Плоская отвертка

(с) Тормозной диск в сборе

(d) Удлинение регулятора

(е) Уменьшение регулятора

2) Если тормозной диск не снимается после выполнения предыдущего шага, необходимо вкрутить в указанные на рисунке ниже отверстия (А) винты (8 мм) и вращать их, пока диск не снимется со ступицы заднего колеса.

6. Выкрутить болты крепления и извлечь ступицу заднего колеса из ее корпуса, как показано на рисунке ниже.

Внимание:
- Не работать вблизи намагниченного кольца намагниченным инструментом.
- Быть предельно осторожным, чтобы не повредить намагниченное кольцо.

1. Намагниченное кольцо
2. Ступица колеса в сборе

(а) корпус ступицы колеса

(b) тормозной щиток

(с) ступица колеса

Примечание
В случае затрудненного снятия ступицы заднего колеса, использовать специальный съемник.

ST1: Съемник ступицы колеса (926470000)

ST2: Упорная пластина съемника (28099PA110)

Установка

1. Установить тормозной щиток на корпус ступицы колеса, после чего установить ступицу и затянуть болты ее крепления с моментом затяжки 65 Н·м.

Внимание:
- Не работать вблизи намагниченного кольца намагниченным инструментом.
- Быть предельно осторожным, чтобы не повредить намагниченное кольцо.

2. Установить задний приводной вал в сборе (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Приводные валы).

Внимание:
Не наносить ударов молотком по приводному валу в процессе его установки.

Всегда после разборки необходимо использовать новые гайки крепления.

• Установить приводной вал в шлицы ступицы заднего колеса.
• Установить и затянуть временно гайку крепления приводного вала к ступице колеса.

3. Установить тормозной диск в сборе (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Тормозная система).

4. Установить тормозной суппорт в сборе с опорным кронштейном на корпус ступицы заднего колеса. Момент затяжки болтов крепления суппорта: 66 Н·м.

5. Установить датчик частоты вращения заднего колеса. Момент затяжки болта крепления датчика: 7.5 Н·м.

6. Нажать на педаль тормоза, одновременно с этим затянуть гайку крепления приводного вала к ступице колеса с моментом затяжки 190 Н·м.

Внимание:
Не затягивать гайку крепления приводного вала к ступице колеса при нагруженной подвеске.

7. Измерить осевое биение ступицы колеса, используя специальную стойку и индикатор часового типа, как показано на рисунке ниже. Если биение ступицы колеса превышает предельно допустимое значение, необходимо заменить ступицу.

Предельно допустимая величина биения ступицы колеса: 0.05 мм.

8. После затягивания гайки крепления приводного вала к ступице колеса, необходимо, используя зубило или подходящий инструмент, заблокировать гайку от вращения, смяв поясок на торце гайки, как показано на рисунке ниже.

9. Установить задние колеса, установить и затянуть гайки крепления колеса с моментом затяжки 120 Н·м.

• Проверить колеса на плавность вращения.
• Проверить и убедиться в отсутствии биения, перемещая колесо от себя и на себя, прикладывая усилие к верхней и нижней части колеса, как показано на рисунке ниже.