Антиблокировочная система тормозов Haima M3 с 2014 года

7. Антиблокировочная система тормозов

Описание систем

ABS

При обнаружении проскальзывания колеса в процессе торможения автомобиля срабатывает антиблокировочная тормозная система ABS. При этом давление в тормозной магистрали для каждого колеса регулируется индивидуально, предотвращая блокирование колес. Для каждого колеса используются отдельные гидравлические магистрали и электромагнитные клапаны. ABS может увеличивать, удерживать или уменьшать гидравлическое давление для каждого колеса, однако давление не может быть увеличено выше значения, подаваемого в процессе торможения от главного тормозного цилиндра.

При активации ABS на педали тормоза ощущается быстрая пульсация. Эта пульсация обусловлена быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, срабатывающих для предотвращения блокировки колес. Такая пульсация имеет место только при срабатывании ABS и прекращается, как только восстанавливается нормальное торможение или, когда автомобиль останавливается. Наличие посторонних звуков и пульсации при срабатывании ABS не является неисправностью.

Автомобили, оборудованные ABS, могут быть остановлены путем обычного нажатия на педаль тормоза, при этом работа педали тормоза при обычном торможении ничем не отличается от систем, не оборудованных ABS. Поддержание постоянного усилия на педали тормоза обеспечивает более короткий тормозной путь при сохранении курсовой устойчивости автомобиля. Типичный цикл работы системы ABS заключается в следующем:

Удержание давления

Электронный блок управления тормоза закрывает изолирующий клапан и удерживает стравливающий клапан в закрытом положении для изолирования заблокированного колеса при обнаружении проскальзывания. При этом величина давления остается постоянной, не увеличиваясь и не уменьшаясь.

Снижение давления

Если при удержании давления колесо продолжает проскальзывать, происходит снижение давления в тормозной магистрали. Электронный блок управления тормозами снижает давление в тормозных контурах отдельных колес при обнаружении блокировки колес. Изолирующий клапан закрыт, а стравливающий клапан открывается. Избытки жидкости попадают в аккумулятор до тех пор, пока насос не вернет её в расширительный бачок или главный тормозной цилиндр.

Увеличение давления

После того, как проскальзывание колеса прекратится, давление в тормозной магистрали увеличивается. Электронный блок управления тормозами увеличивает давление в тормозных контурах отдельных колес для уменьшения скорости их вращения. Изолирующий клапан открывается, а стравливающий – закрывается. Повышение давления происходит за счет жидкости, поступающей из главного тормозного цилиндра.

Система курсовой устойчивости ESP (в зависимости от комплектации)

Система курсовой устойчивости позволяет сохранить устойчивость автомобиля при агрессивном маневрировании автомобиля. Рыскание автомобиля – это ускорение вращения кузова автомобиля вокруг вертикальной оси. Система курсовой устойчивости активируется электронным блоком управления тормозами при обнаружении несоответствия желаемой угловой скорости фактической величине рыскания, измеренного соответствующим датчиком.

Желаемая величина углового ускорения вычисляется электронным блоком управления тормозами по следующим вводным:

• Сигнал от датчика угла поворота рулевого колеса.
• Скорость автомобиля.
• Продольное ускорение.

Разница между желаемым угловым ускорением и фактическим рысканием автомобиля является величиной, необходимой для измерения избыточной или недостаточной поворачиваемости. При обнаружении такой разницы электронный блок управления тормозами пытается стабилизировать движение путем притормаживания одного или нескольких колес. Степень нажатия на педаль тормоза постоянно изменяется, поэтому давление в тормозных контурах также постоянно корректируется. Кроме того, если это необходимо для замедления автомобиля для сохранения курсовой устойчивости, может быть снижен крутящий момент двигателя.

Активация системы курсовой устойчивости обычно происходит во время резких поворотов при агрессивном вождении. При торможении во время активации системы педаль тормоза может пульсировать.

Меры предосторожности

1. При включении зажигания или запуске двигателя можно услышать кратковременное «жужжание». Этот звук сопровождает самопроверку системы ABS/ESP и является признаком нормы.

2. Прежде чем выполнять диагностику системы ABS/ESP, убедитесь в том, что тормозная система исправна и нормально работает.

3. Работа системы ABS/ESP сопровождается характерными звуками, которые проявляются следующим образом.

• Звуки работы электродвигателя, электромагнитного клапана и откачивающего насоса в гидравлическом блоке ABS/ESP.
• Звук удара тормозной педали об ограничитель при отпускании педали.
• Звуки взаимодействия деталей подвески и кузова при экстренном торможении.

4. Следующие проявления свидетельствуют о неисправности системы ABS/ESP.

• При включении зажигания система проводит самопроверку. Сигнальная лампа системы ABS/ESP не гаснет после самопроверки.
• Во время движения сигнальная лампа системы ABS/ESP постоянно горит.

Внимание:
- В таких ситуациях можно пользоваться рабочей тормозной системой, но необходимо нажимать на тормозную педаль с меньшим усилием, чтобы избежать блокировки колес.
- В случае включения индикатора неисправности следует незамедлительно доставить автомобиль в авторизованный сервисный центр для проверки во избежание дорожно-транспортных происшествий.

5. Техническое обслуживание системы ABS/ESP имеет право выполнять только специалист, должным образом обученный и обладающий навыками технического обслуживания. Для замены необходимо использовать оригинальные комплектующие заводского производства.

6. При подсоединении жгута проводов датчиков частоты вращения колес к электронному блоку управления ABS/ESP необходимо соблюдать следующие правила.

• Прежде чем отсоединять жгут проводов датчиков частоты вращения колес от электронного блока управления ABS/ESP, необходимо перевести систему зажигания автомобиля в состояние OFF и отсоединить кабель от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.
• Разъемы должны быть чистыми, сухими, без внедрения каких-либо посторонних предметов.
• Разъем жгута проводов электронного блока управления ABS/ESP должен быть подсоединен в надлежащем положении по горизонтали и по вертикали.

7. Необходимо корректно подсоединять тормозной трубопровод к блоку управления ABS/ESP. В электронном блоке управления ABS/ESP нет функции определения корректности подключения тормозных трубопроводов. Неправильное подсоединение может привести к серьезной аварии.

8. Блок управления ABS/ESP необходимо заменять только в сборе. Снять или заменить его частями невозможно.

Электрогидравлический модуль системы ABS

Снятие и установка

1. Слить тормозную жидкость в заранее подготовленную емкость.

Внимание:
Не использовать тормозную жидкость, не рекомендованную заводом производителем. Также не использовать тормозную жидкость повторно после слива. Не использовать тормозную жидкость, хранившуюся долгое время в не герметичной таре, так как жидкость гигроскопична и может поглощать влагу из окружающего воздуха. Данное обстоятельство может привести к тому, что система гидропривода выйдет из строя при использовании такой жидкости.

Внимание:
Тормозная жидкость очень агрессивна к пластиковым и покрашенным деталям. Поэтому исключить попадание жидкости на лакокрасочное покрытие. В противном случае промыть место попадания большим количеством проточной воды.

2. Снять аккумуляторную батарею в сборе (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Электрооборудование двигателя).

3. Снять электрогидравлический блок управления антиблокировочной системой вместе с монтажным кронштейном.

• Выкрутить болты крепления и отсоединить разъем жгута электропроводки от электрогидравлического блока управления ABS.
• Нанести установочные метки на тормозные патрубки и на каналы на корпусе блока, после чего отвернуть соединительные гайки и отсоединить от блока тормозные патрубки.
• Выкрутить три болта крепления и снять монтажный кронштейн в сборе с электрогидравлическим блоком управления ABS.

4. Отвернуть две гайки крепления электрогидравлического блока ABS к монтажному кронштейну. Затем извлечь соединительный палец блока.

5. Установить электрогидравлический блок управления ABS на монтажный кронштейн. Установить и вдавить соединительный палец, затем установить и затянуть гайки крепления блока к монтажному кронштейну.

6. Установить электрогидравлический блок антиблокировочной системы тормозов вместе с монтажным кронштейном в моторный отсек.

• Установить и затянуть с требуемым моментом затяжки три болта крепления монтажного кронштейна электрогидравлического блока управления.
• В соответствии с нанесенными ранее установочными метками, подсоединить к электрогидравлическому блоку антиблокировочной системы тормозов тормозные патрубки. Затянуть соединительные гайки с моментом затяжки 17 Н·м.
• Подсоединить к электрогидравлическому блоку ABS разъем жгута электропроводки.

7. Установить аккумуляторную батарею в сборе.

8. Заполнить расширительный бачок главного тормозного цилиндра тормозной жидкостью.

9. Выполнить операции по удалению воздуха их гидропривода тормозной системы.

10. Проверить уровень тормозной жидкость в расширительном бачке.

11. Проверить гидропривод тормозов на наличие утечек.

12. Используя специальное сканирующее устройство, проверить систему ABS на наличие ошибок.

Датчик частоты вращения переднего колеса

Снятие и установка

Снятие

1. Поднять необходимую для ремонта сторону автомобиля.

2. Отвернуть гайки крепления и снять переднее колесо в сборе.

3. Снять датчик частоты вращения переднего колеса.

• Разъединить разъем жгутов электропроводки датчика с внутренней стороны крыла.
• Протянуть жгут электропроводки и высвободить из монтажного кронштейна на кузове и на амортизаторной стойке.
• Высвободить жгут электропроводки из двух хомутов на кузове.
• Выкрутить болты крепления и извлечь датчик частоты вращения колеса из поворотного кулака.

Установка

Установка производится в последовательности обратной снятию.

Датчик частоты вращения заднего колеса

Снятие и установка

Снятие

1. Снять панель облицовки колесной арки возле двери (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Кузов).

2. Снять уплотнитель двери.

3. Снять подушку и спинку заднего сиденья в сборе (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Кузов).

4. Выкрутить болты нижнего анкерного крепления ремня безопасности заднего сиденья.

5. Снять нижнюю часть панели облицовки задней стойки кузова (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Кузов).

6. Извлечь датчик частоты вращения заднего колеса.

• Отсоединить разъем жгута электропроводки датчика частоты вращения заднего колеса.
• Протянуть жгут электропроводки и извлечь из кронштейна на кузове, после чего высвободить жгут электропроводки из зажимов на балке задней подвески.
• Расфиксировать хомуты крепления жгута электропроводки датчика частоты вращения заднего колеса.
• Выкрутить болты крепления и извлечь датчик частоты вращения заднего колеса из ступицы колеса.

Установка

Установка производится в последовательности обратной снятию.