Антиблокувальна система гальм (ABS) та система електронної стабілізації (ESP) Kia Picanto з 2011 року

10. Антиблокувальна система гальм (ABS) та система електронної стабілізації (ESP)

Загальний вигляд

Антиблокувальна система гальм (ABS)

1. Блок керування ABS (HECU).
2. Датчик частоти обертання переднього колеса.
3. Датчик частоти обертання заднього колеса.
4. Контрольна лампа ABS.
5. Контрольна лампа гальма стоянки/EBD.

Система електронної стабілізації (ESP)

1. Блок керування ESP (HECU).
2. Датчик частоти обертання переднього колеса.
3. Датчик частоти обертання заднього колеса.
4. Датчик рискання та поперечного прискорення.
5. Датчик кута повороту кермового колеса.
6. Контрольна лампа АБС.
7. Контрольна лампа гальма стоянки/EBD.
8. Контрольна лампа ESP.
9. Контрольна лампа ESP OFF.

Блок управління антиблокувальною системою гальм та системою електронної стабілізації (HECU)

Загальний вигляд

1. Трубка переднього лівого колеса.
2. Трубка до переднього правого колеса.
3. Трубка до заднього лівого колеса.
4. Трубка до правого заднього колеса.
5. MC2 (головний гальмівний циліндр, 2-й контур).
6. MC1 (головний гальмівний циліндр, 1-й контур).
7. Блок системи HECU ABS.
8. Демпфер.
9. Кронштейн.

Зняття блоку керування антиблокувальною системою гальм та системою електронної стабілізації

1. Вимкніть запалювання.

2. Зніміть повітряний фільтр та АКБ.

3. Від'єднайте гальмівні трубки (A).

Момент затягування:

АБС: 12,7 ~ 16,7 Н·м.

ESP: 18,6 ~ 22,6 Н·м.

4. Від'єднайте гальмівні трубки від блоку HECU, відкрутивши гайки ключем проти годинникової стрілки.

Момент затяжки: 12,7 ~ 16,7 Н·м.

5. Від'єднайте роз'єм HECU (А), витягнувши фіксатор вгору.

6. Викрутіть болти (A) кронштейна блоку HECU та зніміть блок HECU разом із кронштейном.

Момент затягування: 16,7 ~ 25,5 Н·м.

Увага:
- Категорично не допускається розбирати блок HECU.
- Блок HECU покладіть у місце зберігання.
- Не допускайте струсу блоку HECU.

7. Викрутіть болти та зніміть кронштейн із блоку HECU.

Момент затягування: 7,8 ~ 9,8 Нм.

Встановлення блоку керування антиблокувальною системою гальм та системою електронної стабілізації

1. Установка здійснюється у зворотному порядку.

2. Затягніть болти та гайки кріплення блок HECU потрібним моментом.

3. Після встановлення випустіть повітря з гальмівної системи.

Датчик частоти обертання переднього колеса

Загальний вигляд

1. Датчик частоти обертання переднього колеса.
2. Роз'єм датчика частоти обертання переднього колеса.

Зняття та встановлення датчика частоти обертання переднього колеса

1. Зніміть переднє колесо.

Момент затяжки: 88,3 ~ 107,9 Нм.

2. Зніміть болт (А) кріплення датчика швидкості обертання переднього колеса.

Момент затягування: 7,9 ~ 9,4 Нм.

3. Зніміть бризок переднього колеса.

4. Викрутіть болт кріплення кабелю датчика частоти обертання переднього колеса.

5. Від'єднайте роз'єм (А) датчика частоти обертання переднього колеса та зніміть датчик.

6. Установка здійснюється у зворотному порядку.

Перевірка стану датчика частоти обертання переднього колеса

1. Виміряйте вихідну напругу між виведенням датчика частоти обертання колеса та «масою» кузова.

Увага:
Для захисту датчика частоти обертання колеса у вимірювальний ланцюг необхідно увімкнути резистор 100 Ом, як показано на малюнку.

2. Порівняйте зміни напруги на виході датчика швидкості обертання колеса з нормальними змінами напруги на виході, наведеними нижче.

V низ.: 0,59 В ~ 0,84 В.

V вис.: 1,18 В ~ 1,68 В.

Діапазон частот: 1 ~ 2,500 Гц.

Датчик частоти обертання заднього колеса

Загальний вигляд

1. Датчик частоти обертання заднього колеса.
2. Роз'єм датчика частоти обертання заднього колеса.

Зняття та встановлення датчика частоти обертання заднього колеса

1. Зніміть заднє колесо.

Момент затяжки: 88,3 ~ 107,9 Нм.

2. Зніміть болт (А) кріплення датчика швидкості обертання заднього колеса.

Момент затягування: 7,9 ~ 9,4 Нм.

3. Зніміть спинку заднього сидіння.

4. Від'єднайте роз'єм датчика частоти обертання заднього колеса.

5. Установка здійснюється у зворотному порядку.

Перевірка стану датчика частоти обертання заднього колеса

1. Виміряйте вихідну напругу між виведенням датчика частоти обертання колеса та «масою» кузова.

Увага:
Для захисту датчика частоти обертання колеса у вимірювальний ланцюг необхідно увімкнути резистор 100 Ом, як показано на малюнку.

2. Порівняйте зміни напруги на виході датчика швидкості обертання колеса з нормальними змінами напруги на виході, наведеними нижче.

V низ.: 0,59 В ~ 0,84 В.

V вис.: 1,18 В ~ 1,68 В.

Діапазон частот: 1 ~ 2,500 Гц.

Датчик рискання та поперечного прискорення

Опис

У процесі повороту автомобіля щодо вертикалі датчик ризику вимірює швидкість нишпорення електронним чином щодо зміни вібрації камертону, розташованого всередині датчика.

Якщо швидкість ризику досягає певного значення з моменту виявлення ризику автомобіля, система ESP відновлює свою роботу.

Поперечне прискорення автомобіля визначається невеликим чутливим елементом, прикріпленим до розташованого всередині датчика важеля, що відхиляється поперечними силами.

Зняття та встановлення датчика ризику та поперечного прискорення

1. Поверніть ключ запалення в положення OFF і від'єднайте від'ємний (-) кабель від АКБ.

2. Зніміть вузол переднього лівого сидіння.

3. Від'єднайте роз'єм (A) датчика ризику та поперечного прискорення.

4. Відкрутіть кріпильні гайки (А).

Момент затягування: 4,9 ~ 7,8 Нм.

5. Установка здійснюється у зворотному порядку.

Вимикач ESP

Опис

1. Вимикач системи ESP призначений для відключення водієм цієї системи.

2. При натисканні цього вимикача загоряється контрольна лампа ESP OFF (Вимкнення системи стабілізації курсової стійкості).

Перевірка технічного стану вимикача ESP

1. Поверніть ключ запалення в положення OFF і від'єднайте від'ємний (-) кабель від АКБ.

2. Зніміть вузол (А) бічних вимикачів передньої панелі.

3. Від'єднайте роз'єм нижнього вимикача (В) на передній панелі.

4. Перевірте наявність електропровідності між клемами вимикача під час його натискання.

Датчик кута повороту рульового колеса

Опис

Датчик кута повороту кермового колеса визначає напрямок повороту автомобіля. Визначений датчиком напрямок повороту передається в блок HECU у вигляді сигналу CAN, що включає також інформацію про вугілля повороту.

Блок HECU за цим сигналом CAN визначає швидкість обертання кермового колеса та кут його повороту. Блок HECU використовує цей сигнал також і як вхідний сигнал для стабілізації крену.

Калібрування (установка нульового кута)

Датчик кута повороту кермового колеса (CAN-типу) вимірює абсолютний кут щодо встановленого нульового кута.

Калібрування потрібне в таких випадках.

1. Заміна датчика швидкості обертання рульового колеса.

2. Заміна або ремонт кермової колонки.

3. Реєстрація кодів несправності C1260 та C1261.

4. Заміна блоку датчиків.

5. Заміна блоку HECU.

Процедура налаштування

Відрегулюйте кути установки коліс та поставте колеса прямо з похибкою ± 5°.

1. Підключіть GDS (до лінії CAN або роз'єму OBD)

2. Увімкніть запалювання.

3. Натисніть кнопку калібрування датчика кута повороту рульового колеса.

4. Виконується калібрування HECU (дані калібрування записуються, коди несправностей стираються).

5. Після калібрування переведіть ключ запалення в положення OFF.

6. Підтвердьте успішне завершення або збій калібрування.

1) При виконанні дорожніх випробувань (поворот ліворуч і праворуч) контрольна лампа не повинна займатися.

2) У разі виявлення несправності системи ESP загоряється контрольна лампа ESP.