Антиблокувальна система (ABS) Hyundai Terracan з 1999 року

5. АНТИБЛОКУВАЛЬНА СИСТЕМА (ABS)

Малюнок 5.1 – Елементи антиблокувальної системи.

Антиблокувальна система гальм (АБС) служить для регулювання тиску в гальмівних механізмах всіх коліс при гальмуванні у складних дорожніх умовах, запобігаючи блокуванню коліс. АБС забезпечує такі переваги:

1. Об'їзд перешкод із вищим ступенем безпеки, у тому числі й при екстреному гальмуванні.

2. Скорочення гальмівного шляху при екстреному гальмуванні із збереженням стійкості та керованості автомобіля, у тому числі й у повороті.

На випадок несправності системи передбачено функцію діагностики та систему відмовостійкості.

Система контролю тягового зусилля (TCS) – змінна система, призначена для регулювання тягового зусилля під час розгону або руху повороту. Система керує рухом автомобіля, підгальмовуючи якесь із коліс автомобіля або пригнічуючи надмірну потужність двигуна, завдяки чому автомобіль не входить у замет і зберігає курсову стійкість.

Контроль тяги автоматично вмикається після пуску двигуна, але може бути вимкнений кнопкою TCS.

Гідроелектронний блок управління (ГЕБУ) отримує інформацію про швидкість руху автомобіля, напрямок руху та дорожні умови від датчиків швидкості обертання коліс.

На підставі цієї інформації блок керування визначає оптимальний режим гальмування коліс.

Електронна система розподілу гальмівних сил (ЕРТС) є підсистемою АБС і служить для забезпечення ефективного зчеплення із ґрунтом задніх коліс.

Крім того, на основі високої ефективності досконалої АБС ЕРТС запобігає юз задніх коліс при часткових режимах гальмування.

Гальмівне зусилля підтримується близьким до оптимального значення та регулюється електронною системою, що дозволяє обходитися без звичайного регулятора тиску. Оскільки регулятор тиску є механічним пристроєм, він має обмеження щодо досягнення ідеального розподілу гальмівного зусилля на задні коліс, а також гнучкого розподілу зусиль залежно від ступеня завантаженості автомобіля. Крім того, якщо механічний регулятор тиску несправний, це водієм не виявляється.

ЕРТС, керований ЕБУ АБС, у кожний момент обчислює ступінь прослизання кожного з коліс і регулює величину тиску в гальмівних механізмах задніх коліс таким чином, щоб вона перевищувала тиск у гальмах передніх коліс. У разі несправності ЕРТС у комбінації приладів загоряється контрольна лампа ЕРТС (EBD) (і гальма стоянки).

Переваги ЕРТС:

• Поліпшення роботи базової гальмівної системи.
• Компенсація різниці коефіцієнтів тертя.
• Скасування регулятора тиску.
• Сигналізація несправності контрольною лампою.

ВІДМОВОСТІЙКІСТЬ

ПЕРЕВІРКА РОЗ'ЄМУ ЕЛЕКТРОННОГО БЛОКУ УПРАВЛІННЯ

НАПРУГА НА КОНТАКТАХ ЕЛЕКТРОННОГО БЛОКУ КЕРУВАННЯ

ПРИЗНАЧЕННЯ ВХОДІВ-ВИХОДІВ

Малюнок 5.2 – Схема підключення гідроелектронного блоку керування.

ПОШУК НЕСПРАВНОСТЕЙ

Діагностика несправностей антиблокувальної гальмівної системи (ABS) проводиться на фірмових та спеціалізованих станціях технічного обслуговування автомобілів, оскільки необхідні спеціальні стенди.

Самостійно можна продіагностувати антиблокувальну гальмівну систему (ABS) за наявності приладу «Hi-scan»:

1. Вимкнути запалення.

2. Приєднати пристрій Hi-Scan до гнізда лінії передачі даних, розташованого під нижнім облицюванням панелі приладів.

3. Увімкнути запалювання.

4. За допомогою приладу Hi-Scan перевірити коди несправностей.

5. Після ремонту або усунення несправностей видалити з пам'яті приладу коди несправностей за допомогою клавіші «Сlear» (Видалити) приладу «Hi-Scan».

КАРТА ПЕРЕВІРКИ ПО КОДАМ НЕСПРАВНОСТЕЙ

Визначити характер ознаки несправності та виконати перевірку за наведеною таблицею.

Увага: Дані коди виводяться також у випадку, якщо напруга акумулятора падає або підвищується під час перевірки. При поверненні напруги до норми виведення кодів припиняється. Перед проведенням наведеної нижче перевірки перевірити рівень електроліту в батареї та за необхідності відновити його до норми.

Увага: Живлення електродвигуна від приладу Hi-Scan призводить до розряду акумуляторної батареї. Після перевірки запустити двигун і дати йому попрацювати деякий час.

КАРТА ПЕРЕВІРКИ ЗА ОЗНАКАМИ НЕСПРАВНОСТЕЙ

Наведені нижче явища не є ознакою несправності

Визначити характер ознаки несправності та виконати перевірку за наведеною таблицею.

Увага: Під час дії АБС може відбуватися вібрація педалі гальма або вона не піддається зусиллю натискання. Ці явища викликаються змінами тиску в гідроприводі гальм, які здійснюються для запобігання блокуванню коліс, і є нормальними.

СХЕМА ПЕРЕВІРКИ 1

СХЕМА ПЕРЕВІРКИ 2

СХЕМА ПЕРЕВІРКИ 3

СХЕМА ПЕРЕВІРКИ 4

Примітка: Дана ознака несправності дійсна тільки для випадків, коли є зв'язок з приладом «Hi-Scan» (ланцюг живлення гематоенергії справний) і діагностичний код показує норму.

СХЕМА ПЕРЕВІРКИ 5

УПРАВЛІННЯ ВИКОНАВЧИМИ ПРИСТРОЯМИ

ПОТОЧНІ ДАНІ

ПЕРЕВІРКА ЛАМПИ ІНДИКАЦІЇ АНТИБЛОКУВАЛЬНОЇ СИСТЕМИ

Після повороту ключа в замку запалювання лампа індикації ABS загоряється приблизно на дві секунди, а потім гасне. Якщо лампа не спалахує, вона несправна.

ГІДРОЕЛЕКТРОННИЙ БЛОК УПРАВЛІННЯ

Малюнок 5.3 - Гідроелектронний блок керування (ГЕБУ).

ЗНЯТТЯ

1. Роз'єднати роз'єм ГЕБУ з подвійним фіксатором, потягнувши за нього вгору.

2. Від'єднати від ГЕБУ гальмівні трубопроводи.

3. Відвернути болти кріплення кронштейна гебу і зняти гебу.

Увага: 1. Розбирання ГЕБУ заборонено. 2. Перевозити та зберігати ГЕБУ у вертикальному положенні із заглушеними отворами. Рідина з гебу не зливати.

ВСТАНОВЛЕННЯ

1. Установка проводиться у порядку, зворотному зняттю.

2. Затягнути болти кріплення ГЕБУ та штуцери гальмівних трубопроводів моментами 8-10 Н.м та 13-17 Н.м відповідно.

ДАТЧИКИ ШВИДКОСТІ АНТИБЛОКУВАЛЬНОЇ ГАЛЬМОВОЇ СИСТЕМИ

Малюнок 5.4 – Розташування датчиків швидкості ABS.

ЗНЯТТЯ ДАТЧИКІВ ШВИДКОСТІ ПЕРЕДНІХ КОЛІС

1. Відвернути болт кріплення переднього датчика швидкості.

2. Зняти датчик швидкості після від'єднання роз'єму датчика у моторному відсіку.

ЗНЯТТЯ ДАТЧИКІВ ШВИДКОСТІ ЗАДНИХ КОЛІС

1. Від'єднати роз'єм датчиків швидкості задніх коліс і зняти датчики.

ПЕРЕВІРКА ТЕХНІЧНОГО СТАНУ ДАТЧИКІВ ШВИДКОСТІ

1. Підключити омметр до датчика швидкості та виміряти опір. Воно має становити 1385±110 Ω.

2. Перевірити напругу між виходами датчика, обертаючи колесо рукою.

ПЕРЕВІРКА НАПРУГИ СИГНАЛУ КОЛІСНИХ ДАТЧИКІВ

1. Встановити автомобіль на підйомник, вимкнути гальмо стоянки.

2. Роз'єднати роз'єм ЕБУ та виконати перевірку на висновках кабельної частини роз'єму.

Увага: Під час перевірки зняти подвійний фіксатор роз'єму та приєднувати контрольний прилад до проводів з боку, протилежного висновкам роз'єму. Приєднання щупів приладу до самих висновків не забезпечує надійного контакту.

3. За допомогою тестера або осцилографа перевірити напругу сигналу датчиків швидкості, повертаючи відповідне колесо зі швидкістю 0,5-1 об/с.

Примітка: Напруга сигналу під час вимірювання за допомогою осцилографа 130 мВ або більше