Антиблокировочная система (ABS) Hyundai Terracan с 1999 года

5. АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА (ABS)

Рисунок 5.1 – Элементы антиблокировочной системы.

Антиблокировочная система тормозов (АБС) служит для регулирования давления в тормозных механизмах всех колес при торможении в сложных дорожных условиях, предотвращая блокировку колес. АБС обеспечивает следующие преимущества:

1. Объезд препятствий с более высокой степенью безопасности, в том числе и при экстренном торможении.

2. Сокращение тормозного пути при экстренном торможении с сохранением устойчивости и управляемости автомобиля, в том числе и в повороте.

На случай неисправности системы предусмотрена функция диагностики и система отказоустойчивости.

Система контроля тягового усилия (TCS) – переменная система, предназначенная для регулировки тягового усилия при разгоне или движения в повороте. Система управляет движением автомобиля, подтормаживая какое-либо из колес автомобиля или подавляя избыточную мощность двигателя, благодаря чему автомобиль не входит в занос и сохраняет курсовую устойчивость.

Контроль тяги автоматически включается после пуска двигателя, но может быть отключен кнопкой TCS.

Гидроэлектронный блок управления (ГЭБУ) получает информацию о скорости движения автомобиля, направлении движения и дорожных условиях от датчиков скорости вращения колес.

На основании этой информации блок управления определяет оптимальный режим торможения колес.

Электронная система распределения тормозных сил (ЭРТС) является подсистемой АБС и служит для обеспечения эффективного сцепления с грунтом задних колес.

Кроме того, на основе высокой эффективности совершенной АБС ЭРТС предотвращает юз задних колес при частичных режимах торможения.

Тормозное усилие поддерживается близким к оптимальному значению и регулируется электронной системой, что позволяет обходиться без обычного регулятора давления. Поскольку регулятор давления является механическим устройством, он имеет ограничения с точки зрения достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колес, а также гибкого распределения усилий в зависимости от степени загруженности автомобиля. Кроме того, если механический регулятор давления неисправен, то это водителем не обнаруживается.

ЭРТС, управляемый ЭБУ АБС, в каждый момент вычисляет степень проскальзывания каждого из колес и регулирует величину давления в тормозных механизмах задних колес таким образом, чтобы она превышало давления в тормозах передних колес. В случае неисправности ЭРТС в комбинации приборов загорается контрольная лампа ЭРТС (EBD) (и стояночного тормоза).

Преимущества ЭРТС:

• Улучшение работы базовой тормозной системы.
• Компенсация разницы коэффициентов трения.
• Упразднение регулятора давления.
• Сигнализация неисправности контрольной лампой.

ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТЬ

ПРОВЕРКА РАЗЪЕМА ЭЛЕКТРОННОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ

НАПРЯЖЕНИЕ НА ВЫВОДАХ ЭЛЕКТРОННОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ

НАЗНАЧЕНИЕ ВХОДОВ-ВЫХОДОВ

Рисунок 5.2 – Схема подключения гидроэлектронного блока управления.

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Диагностика неисправностей антиблокировочной тормозной системы (ABS) производиться на фирменных и специализированных станциях технического обслуживания автомобилей, поскольку при этом необходимы специальные стенды.

Самостоятельно можно продиагностировать антиблокировочную тормозную систему (ABS) при наличии прибора «Hi-scan»:

1. Выключить зажигание.

2. Присоединить прибор «Hi-Scan» к разъему линии передачи данных, расположенному под нижней облицовкой панели приборов.

3. Включить зажигание.

4. С помощью прибора «Hi-Scan» проверить коды неисправностей.

5. После ремонта или устранения неисправностей удалить из памяти прибора коды неисправностей с помощью клавиши «Сlear» (Удалить) прибора «Hi-Scan».

КАРТА ПРОВЕРКИ ПО КОДАМ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Определить характер признака неисправности и выполнить проверку по приведенной таблице.

Внимание:
Данные коды выводятся также в случае, если напряжение аккумуляторной батареи падает или повышается во время проверки. При возврате напряжения к норме вывод кодов прекращается. Перед проведением указанной ниже проверки проверить уровень электролита в батарее и при необходимости восстановить его до нормы.

Внимание:
Питание электродвигателя от прибора «Hi-Scan» приводит к разряду аккумуляторной батареи. По окончании проверки запустить двигатель и дать ему поработать некоторое время.

КАРТА ПРОВЕРКИ ПО ПРИЗНАКАМ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Указанные ниже явления не являются признаком неисправности

Определить характер признака неисправности и выполнить проверку по приведенной таблице.

Внимание:
Во время действия АБС может происходить вибрация педали тормоза или же она не поддается усилию нажатия. Эти явления вызываются изменениями давления в гидроприводе тормозов, производимыми для предотвращения блокировки колес, и являются нормальными.

СХЕМА ПРОВЕРКИ 1

СХЕМА ПРОВЕРКИ 2

СХЕМА ПРОВЕРКИ 3

СХЕМА ПРОВЕРКИ 4

Примечание:
Данный признак неисправности действителен только для случаев, когда имеется связь с прибором «Hi-Scan» (цепь питания ГЭБУ исправна) и диагностический код показывает норму.

СХЕМА ПРОВЕРКИ 5

УПРАВЛЕНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ

ТЕКУЩИЕ ДАННЫЕ

ПРОВЕРКА ЛАМПЫ ИНДИКАЦИИ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ

После поворота ключа в замке зажигания лампа индикации ABS загорается примерно на две секунды, а затем гаснет. Если лампа не загорается – она неисправна.

ГИДРОЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

Рисунок 5.3 - Гидроэлектронный блок управления (ГЭБУ).

СНЯТИЕ

1. Разъединить разъем ГЭБУ с двойным фиксатором, потянув за него вверх.

2. Отсоединить от ГЭБУ тормозные трубопроводы.

3. Отвернуть болты крепления кронштейна ГЭБУ и снять ГЭБУ.

Внимание:
1. Разборка ГЭБУ запрещена.
2. Перевозить и хранить ГЭБУ в вертикальном положении с заглушенными отверстиями. Жидкость из ГЭБУ не сливать.

УСТАНОВКА

1. Установка производится в порядке, обратном снятию.

2. Затянуть болты крепления ГЭБУ и штуцеры тормозных трубопроводов моментами 8-10 Н.м и 13-17 Н.м соответственно.

ДАТЧИКИ СКОРОСТИ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

Рисунок 5.4 – Расположение датчиков скорости ABS.

СНЯТИЕ ДАТЧИКОВ СКОРОСТИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС

1. Отвернуть болт крепления переднего датчика скорости.

2. Снять датчик скорости после отсоединения разъема датчика в моторном отсеке.

СНЯТИЕ ДАТЧИКОВ СКОРОСТИ ЗАДНИХ КОЛЕС

1. Отсоединить разъемы датчиков скорости задних колес и снять датчики.

ПРОВЕРКА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ДАТЧИКОВ СКОРОСТИ

1. Подключить омметр к датчику скорости и замерить сопротивление. Оно должно составлять 1385±110 Ω.

2. Проверить напряжение между выводами датчика, вращая колесо рукой.

ПРОВЕРКА НАПРЯЖЕНИЯ СИГНАЛА КОЛЕСНЫХ ДАТЧИКОВ

1. Установить автомобиль на подъемник, выключить стояночный тормоз.

2. Разъединить разъем ЭБУ и выполнить проверку на выводах кабельной части разъема.

Внимание:
При проверке снять двойной фиксатор разъема и присоединять контрольный прибор к проводам со стороны, противоположной выводам разъема. Присоединение щупов прибора к самим выводам не обеспечивает надежного контакта.

3. С помощью тестера или осциллографа проверить напряжение сигнала датчиков скорости, вращая соответствующее колесо со скоростью 0,5-1 об/с.

Примечание:
Напряжение сигнала при измерении с помощью осциллографа 130 мВ или больше