Система запобігання фронтальному зіткненню (FCA) Kia Cerato з 2018 року

9. Система запобігання фронтальному зіткненню (FCA)

Опис

• Радіолокаційний датчик системи запобігання фронтальному зіткненню (FCA) відправляє сигнал для виявлення автомобіля попереду. Виходячи з розрахованої відстані до перешкоди попереду, система FCA задіює гальмівну систему з метою уникнення удару або зниження сили удару, якщо водій відволікся або почав гальмувати занадто пізно.
• Система визначає фактори ризику на дорозі за допомогою датчика фронтального удару, попереджає водія та задіює екстрене гальмування для запобігання зіткненню або зниженню швидкості при зіткненні.

Компоненти

Далі наведено конфігурацію системи FCA:

Основна специфікація (передня камера увімкнена)

• Пристрій виявлення (радіолокаційний датчик і камера) здатний розпізнавати потенційні перешкоди спереду.
• Людино-машинний інтерфейс (HMI) для попередження водія або зміни налаштувань.
• Гальмівна система автоматично зупиняє автомобіль
• При одночасному включенні інтелектуальної системи круїз-контролю (передній радар додано)
• Пристрій виявлення (радіолокаційний датчик і камера) здатний розпізнавати потенційні перешкоди спереду.
• Людино-машинний інтерфейс (HMI) для попередження водія або зміни налаштувань.
• Гальмівна система автоматично зупиняє автомобіль.

FCA, на відміну від FCA (системи інтелектуального круїз-контролю), має реагувати на нерухомі транспортні засоби, тому в ній використовується система об'єднаного визначення об'єктів, в якій поєднуються радар і камера.

Блок та радарний датчик SCC та FCA

Зняття та встановлення

1. Зніміть передній бампер.

2. Вимкнути з'єднувач датчика радіолокації (A) SCC і FCA.

3. Відкрутити гайки кріплення, потім демонтувати радар SCC та FCA (B).

Примітка:
Момент затяжки: 10,17 - 12,2 Нм.

4. Установка виконується в порядку, зворотному розбиранні.

5. Вирівняти та виконати процедуру «Variant Coding» (варіантне кодування).

6. Вирівняти радарний датчик інтелектуального круїз-контролю.

Регулювання

Варіантне кодування

1. Вимкніть запалювання.

2. Підключити KDS до діагностичного роз'єму (DLC).

3. Увімкніть запалювання.

4. Виберіть "Vehicle, Model year, Engine, System" (Автомобіль, модельний рік, двигун, система).

5. Виберіть «Vehicle S/W Management» (Керування програмним забезпеченням автомобіля).

6. Виконайте варіантне кодування.

Вирівнювання датчика радіолокації системи запобігання фронтальному зіткненню (FCA)

Система запобігання фронтальному зіткненню (FCA) дозволяє уникнути потенційного зіткнення або зменшити силу удару, якщо водій неефективно чи пізно використовує гальмо або не використовує його взагалі, щоб уникнути зіткнення. Для належної роботи датчика радіолокації він повинен бути відрегульований відповідним чином, паралельно напрямку руху автомобіля. Тому після повторної установки або заміни датчика радіолокації на новий потрібно виконати його регулювання. Якщо в зазначених вище умовах не виконати регулювання датчика, система інтелектуального круїз-контролю може не працювати належним чином.

Примітка:
Регулювання радіолокаційного датчика FCA потрібне в таких випадках:
- Блок FCA встановлено повторно або замінено на новий.
- Удар по радіолокаційному датчику або суміжним компонентам внаслідок зіткнення.
- Датчиком не реєструється транспортний засіб, що рухається попереду.
- Замінено чи відрегульовано датчик кута повороту рульового колеса (SAS).

Увага:
Датчик не виявляє наступного попереду транспортного засобу.
- Припаркуйте автомобіль на рівній поверхні.
- Заберіть важкі предмети з сидінь автомобіля або з багажника.
- Встановіть тиск у всіх шинах згідно специфікації.
- Перевірте регулювання коліс.
- Переконайтеся в чистоті передньої поверхні блоку FCA.

1. Припаркуйте автомобіль на рівній горизонтальній поверхні.

Примітка:
- Регулювання може бути неточним, якщо відрізняються висота монтажної поверхні та кут автомобіля та відбивача.
- Роботи повинні проводитись у місці з вільним простором не менше 8 м спереду, 4 м з боків та 1,2 м над автомобілем.
- Вийміть усі важкі предмети з автомобіля (із салону та багажника).
- Переконайтеся, що тиск повітря у всіх шинах відповідає специфікації.
- Заберіть предмети (металеві пластини, смоли тощо), які можуть викликати електричні перешкоди в місці виконання регулювання датчика.
- Переконайтеся в неможливості руху автомобіля та відсутності вібрацій (посадки/висадки або відкриття/закриття дверей) під час регулювання датчика.
- Переконайтеся в чистоті решітки радіатора та кришки датчика.
- Переконайтеся у правильності регулювання коліс.
- Не відключайте живлення під час регулювання датчика.
- Напруга, що подається на радіолокаційний датчик, повинна становити 9 - 16 В.
- Температура області, де виконується регулювання датчика, повинна становити -30 - 60°C.

2. Нанесіть мітку на центральну точку емблеми (A) та центральну точку у верхній частині вітрового скла (B).

3. Підключіть калібрувальний лазер SCC (спеціальний інструмент №: 09964-C1200) до триноги (спеціальний інструмент №: 09964-C1300).

4. За допомогою калібрувального відбивача SCC [SST №: 09964-C1100] (A), відрегулюйте провід (D) так, щоб центральна точка емблеми (B) та центральна точка на землі (C) були перпендикулярні один одному.

5. Встановити вертикальний та горизонтальний лазер [SST № 09964-C1200] (A) на відстані понад 4,2 м від передньої частини автомобіля.

6. Поєднайте вертикальну лінію лазера з позначкою (А) та (В) за допомогою вертикального/горизонтального лазера (С) [SST №: 09964-C1200].

7. Мітка (C) на відстані 1,0-3,8 м (3,3-12,5 фута) від (A) перед автомобілем.

8. Заберіть калібрувальний лазер SCC [SST №: 09964-C1200] (B) з триноги [SST №: 09964-C1300] (A).

9. Встановіть відбивач [SST №: 09964-C1100] (B) на триногу [SST №: 09964-C1300] (A).

10. Поєднайте вертикальний вантаж (B) калібрувального відбивача SCC [SST №: 09964-C1100] (A) з точкою (C).

11. За допомогою бульбашкового рівня (B) триноги [SST №: 09964-C1300] (A) встановіть відбивач горизонтально.

12. Встановіть висоту калібрувального відбивача SCC [SST №: 09964-C1100] (A) до 330 мм.

13. Виконайте повторну візуальну перевірку наступних елементів радіолокаційного датчика та поверхні переднього бампера.

Примітка:
- Візуально переконайтеся, що відбивача частина відбивача вирівняна щодо передньої частини автомобіля.
- Переконайтеся у відсутності сміття або предметів, що відбивають, на поверхні радіолокаційного датчика.
- Переконайтеся у відсутності сміття або предметів, що відображають на решітці радіатора.

14. Підключіть KDS до DLC автомобіля та налаштуйте датчик.

Примітка:
Якщо двигун працює, то вібрація може призвести до неточного регулювання датчика. Тому регулювання датчика потрібно виконувати в режимі увімкненого запалювання.

15. Після коректного вибору моделі транспортного засобу вибрати у допоміжних функціях меню KDS пункт "Radar Sensor Alignment" (вирівнювання радарного датчика).

16. Виконайте налаштування датчика відповідно до вказівок на екрані KDS.

17. У разі неправильного регулювання датчика перевірте умови регулювання. Вимкніть запалювання, а потім виконайте налаштування датчиків.

Перевірка технічного стану

Процедури перевірки системи запобігання фронтальному зіткненню (FCA) на наявність несправності:

1. Перевірити зовнішній вигляд бампера та дані про ДТП (зовнішній вигляд транспортного засобу, дані про заміну бампера та технічне обслуговування). → Якщо автомобіль потрапив у ДТП, високою є ймовірність деформації компонента кріплення FCA.

2. Перевірте наявність забруднень на кришці датчика радіолокації на бампері. → Якщо кришка забруднена, то, найімовірніше, системи FCA відключено внаслідок потрапляння сторонніх матеріалів під час роботи.

3. Запустити двигун і перевірити наявність попереджувального повідомлення FCA на комбінації приладів та кодів діагностованих проблем (див. посібник із кодів несправності).

4. Після запуску двигуна зупинити його більше, ніж на 5 секунд. → Якщо не виконано ініціалізації системи (компенсація зміщення датчика ризику), FCA не працюватиме.

Камера FCA

Зняття та встановлення

1. Від'єднайте негативну клему акумулятора.

2. Зніміть кришку блока передньої камери (A).

3. Вимкнути з'єднувач (А) та демонтувати блок камери переднього виду (В)

4.Установка виконується в порядку, зворотному розбиранні.

5. У таких випадках необхідно виконати калібрування камери:

• Замініть передню камеру на нову.
• Камера переднього виду знято та встановлено.
• Кріплення передньої камери вітрового скла деформовано.
• Вітрове скло замінено.

6. Після встановлення нової камери переднього виду необхідно виконати процедуру Variant Coding (варіантне кодування).

Варіантне кодування

1. У разі заміни блока передньої камери на новий необхідно виконати варіантне кодування, оскільки мають бути оновлені характеристики.

2. Завершити процедуру варіантного кодування за інструкціями на екрані підключеного KDS.