Система предотвращения фронтального столкновения (FCA) Kia Cerato с 2018 года

9. Система предотвращения фронтального столкновения (FCA)

Описание

• Радиолокационный датчик системы предотвращения фронтального столкновения (FCA) отправляет сигнал для обнаружения автомобиля впереди. Исходя из рассчитанного расстояния до помехи впереди, система FCA задействует тормозную систему в целях избежание удара или снижения силы удара, если водитель отвлекся или начал тормозить слишком поздно.
• Система определяет факторы риска на дороге с помощью датчика фронтального удара, предупреждает водителя и задействует экстренное торможение для предотвращения столкновения или снижения скорости при столкновении.

Компоненты

Далее приведена конфигурация системы FCA:

Основная спецификация (передняя камера включена)

• Устройство обнаружения (радиолокационный датчик и камера), способное распознавать потенциальные препятствия спереди.
• Человеко-машинный интерфейс (HMI) для предупреждения водителя или изменения настроек.
• Тормозная система автоматически останавливает автомобиль
• При одновременном включении интеллектуальной системы круиз-контроля (передний радар добавлен)
• Устройство обнаружения (радиолокационный датчик и камера), способное распознавать потенциальные препятствия спереди.
• Человеко-машинный интерфейс (HMI) для предупреждения водителя или изменения настроек.
• Тормозная система автоматически останавливает автомобиль.

FCA, в отличие от FCA (системы интеллектуального круиз-контроля) должна реагировать на неподвижные транспортные средства, поэтому в ней используется система объединенного определения объектов, в которой сочетаются радар и камера.

Блок и радарный датчик SCC и FCA

Снятие и установка

1. Снимите передний бампер.

2. Отключить соединитель радиолокационного датчика (A) SCC и FCA.

3. Открутить гайки крепления, затем демонтировать радар SCC и FCA (B).

Примечание:
Момент затяжки: 10,17 - 12,2 Н·м.

4. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

5. Выровнять и выполнить процедуру «Variant Coding» (вариантное кодирование).

6. Выровнять радарный датчик интеллектуального круиз-контроля.

Регулировка

Вариантное кодирование

1. Выключите зажигание.

2. Подключить KDS к диагностическому разъему (DLC).

3. Включите зажигание.

4. Выберите «Vehicle, Model year, Engine, System» (Автомобиль, модельный год, двигатель, система).

5. Выберите «Vehicle S/W Management» (Управление программным обеспечением автомобиля).

6. Выполните вариантное кодирование.

Выравнивание радиолокационного датчика системы предотвращения фронтального столкновения (FCA)

Система предотвращения фронтального столкновения (FCA) позволяет избежать потенциального столкновения или уменьшить силу удара, если водитель неэффективно или поздно использует тормоз или не использует его вообще, чтобы избежать столкновения. Для надлежащей работы радиолокационного датчика он должен быть отрегулирован соответствующим образом, параллельно направлению движения автомобиля. Поэтому после повторной установки или замены радиолокационного датчика на новый нужно выполнить его регулировку. Если в указанных выше условиях не выполнить регулировку датчика, то система интеллектуального круиз-контроля может не работать должным образом.

Примечание:
Регулировка радиолокационного датчика FCA требуется в следующих случаях:
- Блок FCA установлен повторно или заменен на новый.
- Удар по радиолокационному датчику или смежным компонентам в результате столкновения.
- Датчиком не регистрируется движущееся впереди транспортное средство.
- Заменен или отрегулирован датчик угла поворота рулевого колеса (SAS).

Внимание:
Датчик не обнаруживает следующее впереди транспортное средство.
- Припаркуйте автомобиль на ровной поверхности.
- Уберите тяжелые предметы с сидений автомобиля или из багажника.
- Установите давление во всех шинах согласно спецификации.
- Проверьте регулировку колес.
- Убедитесь в чистоте передней поверхности блока FCA.

1. Припаркуйте автомобиль на ровной горизонтальной поверхности.

Примечание:
- Регулировка может быть неточной, если отличаются высота монтажной поверхности и угол автомобиля и отражателя.
- Работы должны производиться в месте со свободным пространством не менее 8 м спереди, 4 м по бокам и 1,2 м над автомобилем.
- Извлеките все тяжелые предметы из автомобиля (из салона и багажника).
- Убедитесь, что давление воздуха во всех шинах соответствует спецификации.
- Уберите предметы (металлические пластины, смолы и т. п.), которые могут вызвать электрически помехи в месте выполнения регулировки датчика.
- Убедитесь в невозможности движения автомобиля и отсутствии вибраций (посадки/высадки или открытия/закрытия дверей) во время регулировки датчика.
- Убедитесь в чистоте решетки радиатора и крышки датчика.
- Убедитесь в правильности регулировки колес.
- Не отключайте питание во время регулировки датчика.
- Напряжение, подаваемое на радиолокационный датчик, должно составлять 9 - 16 В.
- Температура в области, где выполняется регулировка датчика, должна составлять -30 - 60°C.

2. Нанесите метку на центральную точку эмблемы (A) и центральную точку в верхней части ветрового стекла (B).

3. Подсоедините калибровочный лазер SCC (специальный инструмент №: 09964-C1200) к треноге (специальный инструмент №: 09964-C1300).

4. С помощью калибровочного отражателя SCC [SST №: 09964-C1100] (A), отрегулируйте провод (D) так, чтобы центральная точка эмблемы (B) и центральная точка на земле (C) были перпендикулярны друг другу.

5. Установить вертикальный и горизонтальный лазер [SST № 09964-C1200] (A) на расстоянии более 4,2 м от передней части автомобиля.

6. Совместите вертикальную линию лазера с отметкой (А) и (В) с помощью вертикального/горизонтального лазера (С) [SST №: 09964-C1200].

7. Метка (C) на расстоянии 1,0—3,8 м (3,3—12,5 фута) от (A) перед автомобилем.

8. Уберите калибровочный лазер SCC [SST №: 09964-C1200] (B) с треноги [SST №: 09964-C1300] (A).

9. Установите отражатель [SST №: 09964-C1100] (B) на треногу [SST №: 09964-C1300] (A).

10. Совместите вертикальный груз (B) калибровочного отражателя SCC [SST №: 09964-C1100] (A) с точкой (C).

11. С помощью пузырькового уровня (B) треноги [SST №: 09964-C1300] (A) установите отражатель горизонтально.

12. Установите высоту калибровочного отражателя SCC [SST №: 09964-C1100] (A) до 330 мм.

13. Выполните повторную визуальную проверку следующих элементов радиолокационного датчика и поверхности переднего бампера.

Примечание:
- Визуально убедитесь, что отражающая часть отражателя выровнена относительно передней части автомобиля.
- Убедитесь в отсутствии мусора или отражающих предметов на поверхности радиолокационного датчика.
- Убедитесь в отсутствии мусора или отражающих предметов на решетке радиатора.

14. Подсоедините KDS к DLC автомобиля и выполните регулировку датчика.

Примечание:
Если двигатель работает, то вибрация может привести к неточной регулировке датчика. Поэтому регулировку датчика нужно выполнять в режиме включенного зажигания.

15. После корректного выбора модели транспортного средства выбрать во вспомогательных функциях меню KDS пункт «Radar Sensor Alignment» (выравнивание радарного датчика).

16. Выполните регулировку датчика в соответствии с указаниями на экране KDS.

17. При неправильной регулировке датчика проверьте условия регулировки. Выключите зажигание, затем выполните регулировку датчиков.

Проверка технического состояния

Процедуры проверки системы предотвращения фронтального столкновения (FCA) на наличие неисправности:

1. Проверить внешний вид бампера и данные о ДТП (внешний вид транспортного средства, данные о замене бампера и техническом обслуживании). → Если автомобиль попал в ДТП, высока вероятность деформации компонента крепления FCA.

2. Проверьте наличие загрязнений на крышке радиолокационного датчика на бампере. → Если крышка загрязнена, то, вероятнее всего, системы FCA отключена в результате попадания посторонних материалов во время работы.

3. Запустить двигатель и проверить наличие предупреждающего сообщения FCA на комбинации приборов и кодов диагностированных проблем (см. руководство по кодам неисправности).

4. После запуска двигателя остановить его больше чем на 5 секунд. → Если не выполнена инициализация системы (компенсация смещения датчика рысканья), FCA не будет работать.

Камера FCA

Снятие и установка

1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи.

2. Снять крышку блока камеры переднего вида (A).

3. Отключить соединитель (А) и демонтировать блок камеры переднего вида (В)

4.Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

5. В следующих случаях необходимо выполнить калибровку камеры:

• Замените камеру переднего вида на новую.
• Камера переднего вида снята и установлена.
• Крепление камеры переднего вида ветрового стекла деформировано.
• Ветровое стекло заменено.

6. После установки новой камеры переднего вида необходимо выполнить процедуру «Variant Coding» (вариантное кодирование).

Вариантное кодирование

1. В случае замены блока камеры переднего вида на новый необходимо выполнить вариантное кодирование, поскольку должны быть обновлены характеристики.

2. Завершить процедуру вариантного кодирования следуя инструкциям на экране подключенного KDS.