Електромеханічний підсилювач рульового керування Лада Пріора / ВАЗ 2170 / 2171 / 2172 / 2173 з 2005 року

Електромеханічний підсилювач рульового керування

Примітка:
На електричній схемі підключення електропідсилювача кольору дротів позначаються літерами. Проводи подвійного кольору позначаються двома літерами, перша літера позначає основний колір дроту, друга літера позначає колір смуги на дроті.

Позначення кольору дротів: Б – білий; Р – рожевий; К – коричневий; О - помаранчевий; П-червоний; С – сірий; Ч - чорний.

Приклад позначення кольорів дротів: - помаранчевий провід; КБ - коричневий провід із білою смугою.

Електромеханічний підсилювач рульового управління (ЕМУРУ) призначений для зниження зусилля на рульовому колесі автомобіля при паркуванні та низьких швидкостях руху автомобіля.

ЕМУРУ конструктивно розташовується в рульовій колонці автомобіля і являє собою безколекторний електродвигун, що живиться від електричної бортової мережі автомобіля, підключений через редуктор до рульового вала і керований електронним блоком в залежності від моменту на рульовому валу і швидкості руху автомобіля.

ЕМУРУ зберігає працездатність при зміні напруги живлення бортової мережі автомобіля в межах від 10,8 до 15 В.

ЕМРУ наступні характеристики:

• номінальна напруга: 13,5В;
• максималіний струм споживання: не більше 55А;
• струм споживання за відсутності моменту на вхідному валу: трохи більше 0,5А;
• максимальний компенсуючий момент (при швидкості обертання валу до 360 c/сек., швидкості автомобіля 0км/год, момент навантаження на вихідному валу 35Н·м): 24 Н·м(12,9 кгс при R рул.колеса=190мм), що відповідає зусиллю керування на рульовому колесі водієм рул.колеса=190мм);
• момент опору обертанню валу при непрацюючому ЕМУР: не більше 0,8 Н·м;
• повна маса: не більше 9,3 кг;
• робочий діапазон температур: -40...+65ºС;
• робочий діапазон напруги живлення: 10,8 – 15В.

Схема електричних з'єднань ЕМУР на автомобілі сімейства LADA PRIORA

ЕМРУ забезпечує наступні режими роботи:

• "Самотестування";
• "Готовність";
• "Компенсація";
• "Відмова".

Для відображення режимів роботи підсилювача служить індикатор стану ЕМУРУ, розташований у комбінації приладів.

Режим "Самотестування" виконується при включенні запалення та в процесі роботи ЕМУРУ. При негативному результаті самотестування (виявленні несправності) ЕМУРУ переходить у режим "Відмова".

ЕМУРУ переходить у режим "Готовність" після включення запалювання, при позитивних результатах самотестування та за відсутності сигналу від тахометра. У цьому режимі при обертанні рульового колеса ЕМУРУ не забезпечує компенсуючого моменту на рульовому валу.

Режим "Готовність" супроводжується безперервним свіченням індикатора стану ЕМУРУ.

ЕМУРУ переходить у режим "Компенсація" з режиму "Готовність" при позитивних результатах самотестування, при напрузі живлення не нижче 10,8 В та за наявності сигналу обертів колінчастого валу двигуна вище 600 об/хв.

При зниженні напруги живлення до (10,3+0,2) або зниження оборотів двигуна до (350+50) об/хв ЕМУРУ переходить з режиму "Компенсація" в режим "Готовність".

У режимі "Компенсація" при застосуванні моменту, що крутить, до вхідного валу (обертання рульового колеса) ЕМУРУ компенсує частину крутного моменту на рульовому валу.

Режим "Компенсація" супроводжується вимкненим станом індикатора стану ЕМУРУ.

ЕМУРУ перетворюється на режим " Відмова " при негативних результатах самотестування. При цьому на згадку про блок управління ЕМУРУ заноситься код несправності.

Режим "Відмова" супроводжується безперервним освітленням індикатора стану ЕМУРУ.

Коди несправностей

Для перегляду кодів несправностей та параметрів ЕМУРУ використовується діагностичний прилад ДСТ-2М із картриджем ВАЗ-ІЖ або програмне забезпечення МТ-10.

Переліки кодів несправностей та параметрів ЕМУРУ, що відображаються діагностичним приладом, наведено у таблицях 2 та 3 (значення параметрів у таблиці 3 наведено для довідки).

При виявленні кодів несправностей С1011, С1012, С1013 та С1014 провести перевірку відповідних електричних кіл відповідно до схеми електричних з'єднань вище.

Після усунення несправності для відновлення працездатності ЕМУРУ вимкнути та включити запалення.

При виявленні кодів несправностей С1021С1080 необхідно вимкнути та включити запалення, завести двигун і, обертаючи кермо, перевірити працездатність ЕМУРУ, після чого провести пробний виїзд на швидкості до 40 км/год.

При переході ЕМУРУ в режим "Відмова" та повторному виявленні коду несправності замінити ЕМУРУ.

Примітка:
Значення параметрів вказані для режиму роботи двигуна на холостому ходу.
* - при нерухомому рульовому колесі.