Электромеханический усилитель рулевого управления Лада Приора / ВАЗ 2170 / 2171 / 2172 / 2173 с 2005 года

Электромеханический усилитель рулевого управления

Примечание:
На электрической схеме подключения электроусилителя цвета проводов обозначаются буквами. Провода двойного цвета обозначаются двумя буквами, первая буква обозначает основной цвет провода, вторая буква обозначает цвет полосы на проводе.

Обозначение цвета проводов: Б - белый; Р - розовый; К - коричневый; О - оранжевый; П -красный; С - серый; Ч - черный.

Пример обозначения цветов проводов: О - оранжевый провод; КБ - коричневый провод с белой полосой.

Электромеханический усилитель рулевого управления (ЭМУРУ) предназначен для снижения усилия на рулевом колесе автомобиля при парковке и низких скоростях движения автомобиля.

ЭМУРУ конструктивно располагается в рулевой колонке автомобиля и представляет собой питающийся от электрической бортовой сети автомобиля безколлекторный электродвигатель, подключенный через редуктор к рулевому валу и управляемый электронным блоком в зависимости от момента на рулевом валу и скорости движения автомобиля.

ЭМУРУ сохраняет работоспособность при изменении напряжения питания бортовой сети автомобиля в пределах от 10,8 В до 15 В.

ЭМУРУ следующие характеристики:

• номинальное напряжение: 13,5В;
• максималиный ток потребления: не более 55А;
• ток потребления при отсутствии момента на входном валу: не более 0,5А;
• максимальный компенсирующий момент (при скорости вращения вала до 360 c/сек., скорости автомобиля 0км/ч, момент нагрузки на выходном валу 35Н·м): 24 Н·м(12,9 кгс при R рул.колеса=190мм), что соответствует усилию управления на рулевом колесе водителем 6 Н·м (3,2 кгс при R рул.колеса=190мм);
• момент сопротивления вращению вала при неработающем ЭМУР: не более 0,8 Н·м;
• полная масса: не более 9,3кг;
• рабочий диапазон температур: -40...+65ºС;
• рабочий диапазон напряжения питания: 10,8 - 15В.

Схема электрических соединений ЭМУР на автомобиле семейства LADA PRIORA

ЭМУРУ обеспечивает следующие режимы работы:

• "Самотестирование";
• "Готовность";
• "Компенсация";
• "Отказ".

Для отображения режимов работы электроусилителя служит индикатор состояния ЭМУРУ, расположенный в комбинации приборов.

Режим "Самотестирование" выполняется при включении зажигания и в процессе работы ЭМУРУ. При отрицательном результате самотестирования (обнаружении неисправности) ЭМУРУ переходит в режим "Отказ".

ЭМУРУ переходит в режим "Готовность" после включения зажигания, при положительных результатах самотестирования и при отсутствии сигнала от тахометра. В данном режиме при вращении рулевого колеса ЭМУРУ не обеспечивает компенсирующий момент на рулевом валу.

Режим "Готовность" сопровождается непрерывным свечением индикатора состояния ЭМУРУ.

ЭМУРУ переходит в режим "Компенсация" из режима "Готовность" при положительных результатах самотестирования, при напряжении питания не ниже 10,8 В и при наличии сигнала оборотов коленчатого вала двигателя выше 600 об/мин.

При снижении напряжения питания до (10,3+0,2) В или снижении оборотов двигателя до (350+50) об/мин ЭМУРУ переходит из режима "Компенсация" в режим "Готовность".

В режиме "Компенсация" при приложении крутящего момента к входному валу (вращении рулевого колеса) ЭМУРУ компенсирует часть крутящего момента на рулевом валу.

Режим "Компенсация" сопровождается выключенным состоянием индикатора состояния ЭМУРУ.

ЭМУРУ переходит в режим "Отказ" при отрицательных результатах самотестирования. При этом в память блока управления ЭМУРУ заносится код неисправности.

Режим "Отказ" сопровождается непрерывным свечением индикатора состояния ЭМУРУ.

Коды неисправностей

Для просмотра кодов неисправностей и параметров ЭМУРУ используется диагностический прибор ДСТ-2М с картриджем ВАЗ-ИЖ или программное обеспечение МТ-10.

Перечни кодов неисправностей и параметров ЭМУРУ, отображаемых диагностическим прибором, приведены в таблицах 2 и 3 (значения параметров в таблице 3 приведены для справки).

При обнаружении кодов неисправностей С1011, С1012, С1013 и С1014 провести проверку соответствующих электрических цепей согласно схеме электрических соединений выше.

После устранения неисправности для восстановления работоспособности ЭМУРУ выключить и включить зажигание.

При обнаружении кодов неисправностей С1021С1080 необходимо выключить и включить зажигание, завести двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭМУРУ, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч.

При переходе ЭМУРУ в режим "Отказ" и повторном обнаружении кода неисправности ЭМУРУ заменить.

Примечание:
Значения параметров указаны для режима работы двигателя на холостом ходу.
* - при неподвижном рулевом колесе.