Электронная система контроля устойчивости (ESP) Kia Cerato с 2018 года

8. Электронная система контроля устойчивости (ESP)

Описание системы

Электронная система курсовой устойчивости (ESC) распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательством в управление двигателем.

Система ESC добавляет к функциям систем ABS, TCS, EBD и ESC еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). С другой стороны, функции ABS/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и, таким образом, воздействуют на продольную динамику автомобиля, а функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси. Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

Блок ESC состоит из трех основных узлов: датчики, ЭБУ и исполнительные механизмы.

Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция ABS/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESC.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.

Описание управления ESC:

Система ESC имеет функции ABS/EBD, TCS и AYC.

Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех активных датчиков частоты вращения колес (в текущем положении рычага переключения передач), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ECU производится вычисление скорости транспортного средства и ускорение или замедление четырех колес. Затем ECU определяется необходимость задействования системы ABS/EBD.

Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также, как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.

Функция AYC предупреждаются маневры транспортного средства, которые могут нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функцией AYC используются сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), то функция AYC обеспечивает торможение определенного колеса и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания ЭБУ постоянно выполняет диагностику системы (самодиагностику) на наличие сбоев. При обнаружении ошибки системы блок ЭБУ информирует водителя о неисправности с помощью контрольной лампы BRAKE/ABS/ESC (тормоз/ABS/ESC) (предупреждение об аварийном режиме).

Блок управления ESC (гидроэлектронный блок управления)

Аналогично, как и блок управления ABS (см. выше).

Датчик скорости вращения переднего колеса

Аналогично, как и на антиблокировочной системе тормозов (см. выше).

Датчик скорости вращения заднего колеса

Аналогично, как и на антиблокировочной системе тормозов (см. выше).

Выключатель ESC OFF

Описание

1. Систему ESC можно отключить выключателем ESC OFF.

2. При отключении системы выключателем ESC OFF загорается лампа ESC OFF.

Снятие и установка

1. Отсоедините провод от отрицательной (–) клеммы аккумуляторной батареи.

2. Снимите нижнюю часть передней панели.

3. Вывернуть крепежные винты и извлечь выключатель из боковой части панели приборов (A).

4. Отсоедините разъем бокового переключателя на передней панели (A).

5. Извлечь выключатель в сборе (А) из боковой части панели приборов.

6. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Система экстренной сигнализации

Описание

Представление системы быстрого оповещения о торможении (ESS):

Если водитель прибегает к экстренному торможению, стоп-сигналы и указатели поворота начинают мигать для предупреждения водителей тех автомобилей, которые движутся сзади.

1. Базовая функция (включение в мигающем режиме стоп-сигналов и фонарей аварийной световой сигнализации).

• Условия срабатывания: при экстренном торможении или срабатывании системы ABS при превышении определенной скорости.
• Условия деактивации: при прекращении экстренного торможения или при прекращении работы системы ABS.

2. Дополнительная функция (задействование указателей поворота в мигающем режиме).

• Условие срабатывания: экстренное торможение на низкой скорости.
• Условие деактивации: прекращение торможения при начале движения.