Загальна інформація Volvo FH з 2012 року (+ оновлення 2016 року)

1. Загальна інформація

Варіанти гальмівної системи

Варіанти електронної гальмівної системи

Антиблокувальна гальмівна система

Система динамічної стабілізації

Управління причепом

Клапан причепа

Управління розтягуючим гальмом

Примітка:
Деякі версії гальмівних систем доступні лише для ринків окремих країн.

Система подачі повітря

Опис пневматичної системи

У системи, яким для роботи необхідне стиснене повітря, останній подається компресором, роботою якого управляє APM. В APM він осушується, контролюється та розподіляється за різними контурами.

Компресор

Продуктивність компресора вибирається залежно від потреб автомобіля. Привід компресора здійснюється від механізму газорозподілу. Роботу компресора можна розділити на дві фази - заряджання та наповнення тиску.

• При досягненні попередньо заданого рівня тиску повітря відкривається запобіжний клапан і компресор припиняє нагнітати повітря (фаза розрядки)
• Коли тиск повітря знижується нижче заданого рівня, запобіжний клапан осушувача повітря закривається, і компресор знову починає нагнітати повітря (фаза зарядки).

Охолодження повітря

Стиснене повітря має високу температуру, тому перед надходженням в осушувач повітря він проходить через контур охолодження. Для оптимального функціонування вологопоглинача та продовження терміну служби компонентів осушувача повітря повітря, що подається в APM, повинна бути обмежена. З цією метою APM вимагає охолодження від вентилятора охолодження двигуна.

Осушувач повітря

Осушувач повітря APM містить кільцевий фільтр, який відфільтровує масло і частинки сажі, а також патрон з вологопоглиначем, який поглинає вологу зі стисненого повітря. Осушувач повітря захищає пневматичну систему від промерзання та внутрішньої корозії, забезпечуючи подачу в неї сухого повітря.

Регенерація

При регенерації зливається рідина, що накопичилася в повітроосушувачі, щоб патрон з вологопоглиначем у фільтрі залишався сухим. Це робиться шляхом зворотного подачі деякої кількості осушеного повітря з ресиверів при кожному відключенні компресора. APM регулює кількість повітря, що рециркулюється, необхідне для підтримки фільтра в сухому стані, відстежуючи обсяг прокачаного повітря (час зарядки). Коли витрата повітря велика, цикли регенерації можуть бути короткими, але для компенсації збільшується кількість таких циклів.

Пріоритети

Подача повітря завжди достатня для роботи гальмівної системи та пневмопідвіски, але пріоритети змінюються залежно від тиску:

• За низького тиску нагнітання має найбільший пріоритет
• Коли тиск перевищує певний рівень, найвищий пріоритет віддається регенерації.

Огляд пневматичної системи

Примітка:
Залежно від установки компоненти пневмосистеми різняться по конструкції.

Очищене повітря з повітряного фільтра двигуна подається в компресор. У деяких установках компрес може кріпитися резонатор шуму (Nr) для зменшення його рівня.

Стиснене повітря охолоджується в трубці (Cp), яка встановлюється окремо в передній частині двигуна або вбудовується в кільце вентилятора охолодження.

Охолоджене повітря прямує на буферний бак (Bt) і потім у порт 11 APM. В APM він осушується, контролюється та розподіляється за різними контурами.

Увімкнення та вимкнення компресора здійснюється блоком APM порт 27, який пов'язаний через вузол ВBalder і вузли F-E двигуна з портом 4 компресора.

Крім APM пневматична система має такі інтерфейси:

• Додатковий, встановлений поряд з APM
• Balder, встановлений зовні рами поруч із компресором
• Двигун, встановлений на рамі поруч із генератором
• Кабіна, встановлена ​​на перегородці біля педалі гальма

Огляд електромагнітного клапана

Примітка:
Розташування портів у пневматичному колекторі може змінюватись в залежності від автомобіля.

Колектор може мати алюмінієвий блок (6 портів) або пластиковий (7 портів).

Порт (C), розмір 8 мм та колір (P), використовується для живлення електромагнітних клапанів.

Електромагнітні клапани мають такі пріоритети та кольорове маркування:

• Пріоритет 1 (Y02), колір (P/VO), блокування диференціалу задніх коліс.
• Пріоритет 2 (Y03), колір (P/OR), блокування диференціалу заднього моста.
• Пріоритет 3 (Y18A), колір (P/W), PTO1 (механізм відбору потужності 1).
• Пріоритет 4 (Y18B), колір (P/Y), PTO2 (механізм відбору потужності 2) або зчеплення гідравлічного насоса.
• Пріоритет 5 (Y133) колір (P/BL), блокування диференціала роздавальної коробки.
• Пріоритет 6 (Y09), колір (P/R), блокування диференціалу переднього моста.
• Пріоритет 7 (Y102) колір (BR/GN), замок контейнера корпусу, що знімається, або золотник зчіпного пристрою сідельного тягача.

Огляд пневматичних інтерфейсів та колекторів

Інтерфейс кабіни (CAB)

Примітка:
- Розташування портів у пневматичному перехіднику (PPT) може змінюватись в залежності від автомобіля.
- Живлення від кабіни AUX-B пов'язане через Balder-Aі Engine-A /-BсCAB-A.
- Порти (C) та (D) з'єднуються з функцією діапазону/дільника на механічних коробках передач.

• Порт (A) живлення в кабіні розміру 8 мм і колір (GR) після об'єднання кольору перетворюється на (GN) і з'єднується з портом (Engine-B).
• Порт (B), розмір 6 мм та колір (GR/R), призначений для живлення звукового сигналу на даху (HORN-RS2).
• Порт (C), розмір 4 мм та колір (GR/GN), використовується для керування перемиканням діапазонів коробки.
• Порт (D), розмір 4 мм та колір (GR/W), використовується для керування роздатковою коробкою.

Інтерфейс двигуна (двигун)

Примітка:
- Розташування портів у пневматичному колекторі може змінюватись в залежності від автомобіля.
- Живлення від кабіни AUX-B пов'язане через Balder-A та Engine-A / -BсCAB-A.
- Порти (Е) та (F) з'єднуються з функцією компресора.

• Порт (A), розмір 12 мм та колір (BN), використовується для живлення кабіни та двигуна. Він підключений до порту (Balder-A).
• Порт (B), розмір 6 мм та колір (BN) використовується для живлення бампера звукового сигналу (HORN-F1S).
• Порт (В) живлення в кабіні розмір 8 мм колір (BN) після об'єднання кольору перетворюється на (GR) і з'єднується з портом (CAB-А).
• Порт (D), розмір 8 мм та колір (P/GN), використовується для живлення двигуна.
• Порт (E), розмір 6 мм та колір (W/Y) використовується для керування компресором.
• Порт (F), розмір 6 мм та колір (W/Y) використовується для керування компресором. Він приєднаний до порту (Balder-B).

Головний інтерфейс рами (Balder)

Примітка:
- Конструкція пневматичного колектора може змінюватись в залежності від автомобіля.
- Живлення від кабіни AUX-B пов'язане через Balder-A та Engine-A /-BсCAB-A.
- Муфти (U2) та (U3) використовуються для підключення переднього гальмівного контуру до клапана педального гальма.
- Порти (J) та (K) використовуються для підключення заднього гальмівного контуру до клапана педального гальма.

• Порт (A), розмір 12 мм та колір (BN/GR) використовується для живлення кабіни та двигуна.
• Порт (В), розмір 6 мм та колір (W/Y) використовується для керування компресором.
• Порт (D/F), розмір 12 мм і колір (GN/W), використовується для живлення контуру гальма стоянки (AUX-PARK).
• Порт (D/F), розмір 12 мм та колір (VO/GR), використовується для живлення передньої пневматичної підвіски (FAA20).
• Порт (J), розмір 8 мм та колір (BL/Y), використовується для керування заднім гальмівним контуром.
• Порт (K), розмір 8 мм та колір (BL), використовується для живлення заднього гальмівного контуру.
• Муфта (U1), розмір 8 мм та колір (VO/OR) використовується для живлення передньої підвіски (FAA10).
• Муфта (U2), розмір 8 мм колір (OR), використовується для живлення переднього гальмівного контуру та підключення до клапана педального гальма.
• Муфта (U3), розмір 12 мм колір (OR), використовується для живлення переднього гальмівного контуру та підключення до клапана реле або модулятора.
• Муфта (U4), розмір 8 мм та колір (OR/Y), використовується для підключення переднього гальмівного контуру від клапана ножного гальма до гальма причепа та клапана реле/модулятора (FAA20 / FAA21).
• Якщо для ручки гальмівної системи стоянки використовується пневматичне управління:
• Муфта (U4), розмір 6 мм і колір (GN), використовується для живлення гальма стоянки (PBRAKE-P).
• Муфта (U5), розмір 6 мм і колір (GN/Y), ручка гальма стоянки, антикомпаундний (PBRAKE-P).

Допоміжний інтерфейс (AUX)

Примітка:
- Конструкція та розташування портів у пневматичному колекторі може змінюватись в залежності від автомобіля.
- Колектор може мати алюмінієвий блок (6 портів) або пластиковий (7 портів).

• Порт (A), розмір 12 мм колір (BN), допоміжне живлення.
• Порт (В), розмір 12 мм та колір (BN/GR) використовується для живлення кабіни та двигуна.
• Порт (C), розмір 8 мм та колір (P), живлення електромагнітних клапанів.
• Порт (D), розмір 12 мм та колір (P), використовується для живлення сповільнювача.
• Порт (E), розмір 8 мм та колір (BN/P), живлення системи подачі AdBlue (EM-EU6).
• Порт (F), розмір 6 мм та колір (BN/GN), живлення зчіпного пристрою сідельного тягача.
• Порт (G), розмір 6 мм та колір (VO), живлення задньої підвіски кабіни (RCAB-A).

Компоненти пневматичної системи

Примітка:
- Номери на ілюстрації відповідають фактичним портам на клапані.
- Клапан гальма причепа (Tr) іноді конструктивно поєднується з окремим пневматичним клапаном (Y134).
- Двоходовий клапан (Tw) гарантує, що клапан причепа отримує лише пневматичний сигнал.
- Клапан гальма причепа працює на причепі з одним контуром подачі (Ts) через порт (12) та одним контуром керування (Tc) через порт (22).

Управління клапаном гальма причепа (Tr) здійснюється сигналами тиску стисненого повітря.

Дані сигнали керують лише увімкненням та вимкненням робочого гальма причепа.

На деяких автомобілях робоче гальмо на причепі також включається при активації гальма стоянки. Управління цією функцією здійснюється модулем APM через порт(29.2)(причіп загальмовується на парковці).

Керування клапаном гальма причепа здійснюється таким чином:

• Клапан педалі робочого гальма (Fv) безпосередньо керує портом (41) заднього гальмівного контуру та портом (42) переднього гальмівного контуру.
• Важіль гальма стоянки (A173) передає сигнал на APM.

Порт (43) безпосередньо управляється модулем APM.

APM, порт (29.1), для причепа, який не загальмовується на парковці.

APM, порт (29.2), для причепа, який гальмується на парковці.

• Важіль допоміжного гальма (S275) передає сигнал через VMCU та RCIOM (A163) на пневматичний клапан (Y134).

Порт (42) безпосередньо керується пневматичним клапаном (Y134).

Релейний клапан робочої гальмівної системи

Примітка:
Прискорювальний клапан (Rr) розташований поблизу гальмівних камер.

Релейний клапан забезпечує швидке включення та вимикання робочого гальма. Клапан робочого гальма знаходиться під постійним тиском через (1).

Для прискорювального клапана потрібен лише мінімальний тиск повітря на порті(4), що подається з клапана ножного гальма для випуску повітря з гальмівних циліндрів та загальмовування коліс.

Коли повітря припиняє виходити через клапан ножного гальма, релейний клапан швидко відводить повітря і вмикається робоче гальмо.

Релейний клапан гальма стоянки

Примітка:
- Набір тиску та скидання тиску в контурі гальма стоянки забезпечується APM.
- На деяких автомобілях є релейний клапан (Rp) для заднього контуру гальма стоянки, тиск в якому набирається тільки при вимкненні гальма стоянки.

Тиск на прискорювальному клапані підвищується одночасно через порти(1)і(4)стисненим повітрям від APM, з порту(28.2). Коли повітря припиняє виходити через APM, релейний клапан швидко відводить повітря і здійснюється включення гальма стоянки.

Регулюючий клапан FBREG-RP

Примітка:
- Регулюючий клапан (Rv) зменшує гальмівний тиск у керуючому контурі передніх гальм у заданому діапазоні гальмівних сил.
- Регулюючий клапан (Rv) встановлений близько до релейного клапана переднього гальмівного контуру (Rf).

Щоб допомогти забезпечити гальмування при низькому тиску від клапана гальма ножа, редукція має велику величину. У міру зростання гальмівних сил та тиску, редукція переривається, і повітря проходить безпосередньо через клапан.

Регулятор гальмівних сил, LOADST-M

Примітка:
Механічний регулятор гальмівних сил (Ls) та датчик тиску для стоп-сигналу (B237) встановлені поряд із задніми осями.

Механічний регулятор гальмівних сил (Ls) регулює гальмівний тиск, що подається на гальма задніх коліс через порт (2).

Залежно від навантаження, що перевозиться автомобілем, цей клапан зменшує гальмівний тиск на задніх гальмівних циліндрах. Це запобігає блокуванню задніх гальм.

Регулятор гальмівних сил також є релейним клапаном, який постійно знаходиться під тиском на порту(1) і приводиться в дію по керуючому пневмосигналу на порту(4) від клапана ножного гальма(Fv).

Примітка:
Важливо, щоб автомобіль був під рівномірним навантаженням. Занадто велике навантаження на передній частині автомобіля призведе до значного зменшення гальмівних сил, оскільки задній регулятор гальмівних сил сприйматиме лише частину загальної маси автомобіля.

Керуючий клапан

Примітка:
На автомобілях, обладнаних подвійною передньою віссю, є додатковий клапан керування (Pi), розташований поблизу прискорювального клапана (Rf).

Керуючий клапан (Pi) регулює тиск сигнального повітря на прискорювальному клапані гальм передніх коліс (Rf).

Повітряні сигнали надходять як від клапана педалі гальма(Fv), так і від клапана заднього регулятора гальмівних сил (Ls), порт(2).

Залежно від маси вантажу, що перевозиться автомобілем, цей клапан зменшує тиск повітряного сигналу на передніх гальмівних циліндрах. Це запобігає блокуванню передніх гальм.

Електронна система керування гальмами EBS

1. F. Повітряний ресивер переднього гальмівного контуру. Повітряний ресивер заднього гальмівного контуру.1. CCIOM (A163).
2. RCIOM (A164).
3. Блок керування EBS (A21).
4. Модулятор ABS (Y11, Y12).
5. Датчики швидкості коліс (B13B, B14B, ..........,B18) / датчики зношування накладок (B40B, B41B, ..........,B45B) (тільки для дискових гальм).
6. APM (A177).
7. Модулятор клапана гальма ножа (B03).
8. Прискорювальний клапан (Rp) гальма стоянки.
9. Передній гальмівний модулятор (U08).
10. Задній гальмівний модулятор (U03).
11. Модулятор гальма причепа (U05).
12. Датчики рівня шасі.
13. Датчик кулачкової муфти (B306).
14. Датчик рульового колеса (B49).
15. Датчик швидкості ризику (B50) (встановлюється окремо або вбудований у блок керування (A21)).

EBS-STD, EBS-MED

EBS може використовуватися або з дисковими гальмами (BRAKE-DV), або з барабанними гальмами (BRAKE-ZV).

Існує два типи пакетів: стандартний (EBS-STD) та середній (EBS-MED).

Залежно від інсталяції та пакету функції різняться.

Система EBS – це пневматична гальмівна система, керована електричними сигналами. Сигнали стисненого повітря від ножного клапана використовуються лише як резервна система, якщо виявляється несправність або відбувається відмова системи.

Система регулює тиск повітря у гальмівних циліндрах за допомогою електроніки через модулятори.

Модулятори - це ключові компоненти системи, що є кілька повітряних клапанів у поєднанні з датчиками. Багато функцій, таких як ABS і TCS, виконуються модулятором, який керується блоком керування EBS.

Стиснене повітря подається безперервно на кожен модулятор, який працює як прискорювальний клапан, що забезпечує швидке затискання та відпускання робочих гальм.

Залежно від установки максимальний тиск, що подається на гальмівний циліндр, відрізняється:

• Максимальний тиск на барабанному гальмі (BRAKE-ZV) становить 8,5 бар.
• Максимальний тиск на дисковому гальмі (BRAKE-DV) становить 10 бар.

Резервна пневматична система

Коли водій натискає гальмо педаль, це також включає резервну пневматичну гальмівну систему. Система EBS не допускає вклинювання резервної системи в роботу, доки функціонує система EBS. Резервна пневматична гальмівна система не оснащена системами ABS (Антиблокувальна гальмівна система), TCS (Система розподілу тягового зусилля) та функціями вимірювання навантажень.

Блок управління

Примітка:
- Система EBS залежить від датчиків швидкості коліс, які з'єднані безпосередньо з модуляторами.
- Швидкість коліс постійно контролюється системою EBS. Ця інформація використовується в системі для балансування, оптимізації та підготовки всієї гальмівної системи до спрацьовування у потрібний момент.

За допомогою зубчастого колеса на маточині, індуктивний датчик генерує змінний струм, пропорційний частоті обертання колеса. Сигнали від кожного датчика порівнюються з метою виявити різницю в частоті обертання і тим самим виявити блокування колеса.

Система EBS регулює весь цикл гальмування. Коли водій натискає педаль ножного гальма, блок управління передається сигнал. Використовуючи сигнали від датчиків рівня шасі та датчиків швидкості обертання коліс, блок керування розраховує необхідний тиск гальмування.

Потім блок управління передає сигнали з розрахованими значеннями модулятори. Модулятори перетворять електричний сигнал на відповідний тиск повітря в кожному циліндрі колісного гальма. Під час досягнення необхідного тиску модулятори підтримують його на постійному рівні.

Примітка:
Датчик швидкості рискання (B50) або (A) встановлений зовні на блоці керування, або (B) вбудований безпосередньо в сам блок керування.

На блоці керування є чотири роз'єми:

X1: Живлення, маса, модулятор клапана ножного гальма (B03), датчик швидкості рискання (B50), датчик кута рульового керування (B49).

X2: Передній гальмівний модулятор (U08, U01), модулятор причепа (U05), клапани ABS (Y11, Y12).

X3: Задній гальмівний модулятор (U03, U04, ...).

X4: Рульове керування задньої осі (RSTS-EHY).

Примітка:
Блок керування EBS забезпечує кермо на одній підтримуючій осі. Якщо автомобіль має дві підтримувальні осі, додається ще один такий самий блок керування.

Функція ABS

Функція працює в повністю автоматичному режимі та використовує систему EBS для підвищення ефективності керування ABS.

ABS запобігає блокуванню коліс шляхом пульсуючого зміни тиску в гальмівних циліндрах.

Імпульси відправляються кілька разів на секунду, що призводить до характерного стрекотання ABS.

Активна система ABS активує наступне:

• На дисплеї світиться символ ABS.
• TECU (Електронний блок керування коробкою передач) відключає муфту і не допускає перемикання передач під час пробуксування коліс.
• ACM (Модуль керування системою доочищення вихлопних газів) відключає передачу моменту від сповільнювача.
• Допоміжні гальма вимикаються.

Примітка:
На вантажівках з повним приводом функція ABS автоматично вимикається при включенні блокування диференціалу передніх коліс.

Контроль зношування накладок на дискових гальмах

Примітка:
Після встановлення нових гальмівних колодок будуть калібровані датчики зносу накладок. Це здійснюється автоматично під час руху вантажного автомобіля. Для калібрування датчиків зношування накладок необхідно проїхати певну відстань і кілька разів застосувати гальма.

На автомобілях з дисковими гальмами є два типи датчиків зношування накладок: (A) і (B).

Калібрується тільки датчик (B), датчик (A) відкалібрувати неможливо.

Датчик (A) лише показує час, коли час замінити гальмівні колодки. Це фактично довгий провід, що проходить через усі гальмівні колодки осі. Коли провід ламається, необхідно перевірити усі гальмівні колодки в контурі. Датчик такого типу з'єднується безпосередньо із блоком управління.

Датчик (B) – це потенціометр. Датчик такого типу передає до блоку керування інформацію про товщину гальмівної накладки при кожному натисканні педалі гальма водієм.

У системі EBS інформація від датчиків зносу накладок (B) використовується для наступних цілей:

• Вирівнювання зносу накладок між усіма осями та регулювання гальмівного тиску між передніми та задніми осями для того, щоб знос накладок був по можливості рівномірним.
• Аналіз зносу накладок передбачає пробіг до наступної заміни гальмівних накладок. Попереджувальний символ відображається, коли на мосту з найбільшим зносом залишається близько 20% товщини накладки.

Захист від перекидання

Функція захисту від перекидання допомагає не допускати завалу вперед тягачів з короткою колісною базою та високим центром тяжіння при різкому гальмуванні на слизьких поверхнях.

Попередження щодо зниження ефективності, оцінка температури гальм

Температура диска гальма оцінюється без прямого вимірювання. У функції попередження про зниження ефективності гальм використовуються значення тиску в гальмівних циліндрах, швидкості коліс та зовнішньої температури для оцінки температури гальмівних дисків.

Вона попереджає водія за допомогою спливаючого повідомлення та імітації відчуття ослаблення гальмування на педалі гальма, коли температура диска перевищує встановлену параметром межу температури.

Система розподілу тягового зусилля

Система ABS запобігає блокуванню коліс, у той час як TCS забезпечує усунення прослизання коліс провідної осі при розгоні, таким чином забезпечуючи оптимальну тягу в будь-яких умовах водіння.

Система розподілу тягового зусилля автоматично знижує обертання колеса, знижуючи крутний момент двигуна.

Система TCS також працює як автоматична муфта диференціала підвищеного тертя і пригальмовує колесо, що провертається.

Примітка:
- Функція TCS не активна на автомобілях, обладнаних автоматичним підключенням повного приводу ATC (автоматична система контролю тяги).
- Робочий діапазон TCS версії з автоматичним диференціалом підвищеного тертя: 0…40 км/год.

Управління блокуванням диференціала

Ця функція доступна лише на автомобілях, що мають одну провідну вісь.

Управління блокуванням диференціала означає автоматичне включення та вимкнення блокування диференціала при виявленні пробуксовки ведучого колеса системою TCS. Блокування диференціала вимикається, коли швидкість перевищує швидкість розчеплення або під час перемикання передач.

Примітка:
Функція блокування диференціала не активна на автомобілях, що обладнані автоматичним підключенням повного приводу ATC.

Примітка:
Швидкість відключення блокування диференціала: 15 км/год.

Синхронізація блокування диференціалу

Функція блокування диференціалу синхронізує швидкість провідних коліс перед увімкненням блокування диференціала. Система EBS обмежує крутний момент двигуна і затягує гальма на колесі, що прослизає перед тим, як буде включено блокування диференціала.

Вісь, що відключається

RAA22 автомобілі з редукторним заднім мостом працюють або як RADD, або як RADT.

На першій задній осі замість блокування міжосьового диференціала застосовується кулачкова муфта.

Це дозволяє системі від'єднувати другу задню вісь від силової передачі.

Сигнал від датчика кулачкової муфти є важливою частиною цієї функції.

Примітка:
- На автомобілях з EBS друга вісь буде приєднана, якщо швидкості двох задніх осей синхронізовані.
- Якщо виникає збій сигналу датчика, системи або компонента, функція кулачкової муфти відключається і момент двигуна, що крутить, зменшується.

Робоча гальмівна система

Передній гальмівний контур забезпечує передню гальмівну систему, а також такі вузли:

• Середня підтримуюча вісь (RAPDD, RAPDT)
• Задня підтримуюча вісь (RADDT)

Задній гальмівний контур забезпечує задню гальмівну систему, а також такі вузли:

• Середня підтримуюча вісь (RAPD)
• Задня підтримуюча вісь (RADT, RAPDT).

Примітка:
- Затискання та відпускання робочих гальм автомобіля керується електричними сигналами від блоку управління EBS.
- Сигнали стисненого повітря від ножного клапана використовуються тільки як резервна система у разі виявлення несправності або відмови системи.
- З метою безпеки в робочій гальмівній системі є два роздільні пневматичні контури: передній контур (F) і задній контур (R) з роздільними повітряними ресиверами та лініями управління.
- Кожен контур забезпечується та контролюється портами APM (Модулятор виробництва повітря)(21) та (22). APM (A177) може від'єднати контур у разі відмови або витоку повітря.

У кожному контурі є окремі модулятори (B03, U03, U05, U08), які безперервно подається стиснене повітря з повітряного ресивера.

Модулятори - це електромагнітні прискорювальні клапани, які можуть швидко затиснути та відпустити робочі гальма.

Датчики тиску в робочій гальмівній системі розташовані всередині модульаторів.

Примітка:
У передньому контурі є два додаткові клапани для підтримки функції ABS.

Функція запобігання одночасному застосуванню

Функція захисту від одночасного застосування запобігає одночасному залученню робочого та пружинного гальм, щоб уникнути надмірного навантаження на гальмівний механізм. Функція запобігання одночасному застосуванню активна завжди.

Ця функція обмежує зусилля гальма стоянки на циліндрах пружинного гальма шляхом подачі повітря на порт APM(4.2)і часткового відпускання гальма стоянки. Повітря подається з порту модулятора задньої осі(21), коли активізується робоче гальмо.

Коли затягується гальмо стоянки, APM також передає сигнал на EBS, який у свою чергу обмежує подачу повітря в задній гальмівний контур.

Допомога при екстреному гальмуванні

Якщо педаль гальма різко натискається, система сприймає це як екстрене гальмування. Запитаний гальмівний тиск автоматично підвищується для досягнення максимального уповільнення.

Запит на увімкнення зовнішнього гальма

Запит на включення зовнішнього гальма є інтерфейсом між системою EBS та іншими блоками, такими як ACC (Адаптивний круїз-контроль) та I-shift, які можуть подавати запит на гальмування автомобіля.

Спочатку задіяні допоміжні гальма, а потім робочі гальма.

Стоянкова гальмівна система

Примітка:
- У системі гальма стоянки відсутня повітряний ресивер, подача повітря здійснюється від (A177) через порти (28.1) і (28.2).
- На деяких автомобілях робоче гальмо на причепі також включається при активації гальма стоянки.
- Управління даною функцією здійснюється APM портом (29.2) (причіп знаходиться на стоянці з увімкненими гальмами).
- Коли затягується гальмо стоянки, APM передає сигнал на EBS, який у свою чергу обмежує подачу повітря в задній гальмівний контур.

Гальмо стоянки вмикається і вимикається автоматично або вручну за допомогою важеля(A173).

У режимі "Водіння" на нього безперервно подається стиснене повітря від (A177) через APM.

Гальмо стоянки приводиться в дію, якщо швидкість автомобіля нижче максимальної швидкості активації.

Примітка:
Максимальна швидкість активації гальма стоянки: близько 7 км/год.

Пропорційне гальмування

Гальмо стоянки може використовуватися як резервна система для робочої гальмівної системи.

І тягач і причіп можуть сповільнюватися поступово під час керування за допомогою ручки гальма(A173).

Ручка приводить у дію і пружинні гальма на автомобілі та робочі гальма на причепі пропорційно до величини ходу ручки.

Гальмо знімається, коли важіль відпускається на швидкості руху, що перевищує максимальну швидкість активації.

Примітка:
Максимальна швидкість активації гальма стоянки: близько 7 км/год.

Автоматичне відпускання гальма стоянки

Примітка:
- Ця функція доступна лише для пакета функцій EBS-MED.
- Гальмо стоянки відпускається автоматично, коли автомобіль рушає з місця. Опція відпускання гальма стоянки залежить від типу гальмівної системи і коробки передач.

Система допомоги під час пуску на підйомі

Примітка:
- Ця функція доступна лише для пакета функцій EBS-MED.
- Система допомоги під час пуску на підйомі дозволяє водієві рушати з місця вгору схилом. При включенні цієї функції гальма відпускаються не відразу, і водій має додатковий час для торкання. Функція вимикається при повторному натисканні перемикача.

Функції системи допомоги під час пуску на підйомі по-різному залежать від коробки:

• Механічна коробка передач: Гальмівний тиск підтримується доти, доки не буде відпущена педаль зчеплення або доти, доки не буде досягнуто певного моменту двигуна, що крутить.
• Автоматична коробка передач: Гальмівний тиск залишається постійним протягом певного періоду часу після того, як педаль гальма буде відпущена, або коли буде досягнутий певний момент двигуна, що крутить.

Гальмівна система причепа

Примітка:
- EBS (A21) керує і клапаном причепа (U05), і блоком керування EBS на причепі.
- Сигнали стисненого повітря від модулятора клапана ножного гальма (B03) використовуються тільки як резервна система у разі виявлення несправності.
- Дані сигнали керують лише увімкненням та вимкненням робочого гальма причепа.

Тиск у гальмівну систему причепа подається від APM(A177)через порт(23) через клапан причепа(U05). У ній є один контур подачі(Ts)порт(21)і один контур управління(Tc)порт(22).

Увімкнення гальма причепа здійснюється наступними компонентами

Електричний сигнал:

• Модулятор клапана гальма ножа (B03) передає сигнал через EBS (A21) на клапан причепа (U05), а також на блок управління EBS на причепі.
• Важіль гальма стоянки (A173) передає сигнал через APM і EBS (A21) на клапан причепа (U05).
• Важіль керування допоміжним гальмом (S275) передає сигнал через VMCU (Головний блок керування автомобіля) (A187) на EBS (A21).

Сигнали стисненого повітря (резервна система):

• Порт (42) переднього гальмівного контуру, який безпосередньо керується клапаном ножного гальма (B03).
• Порт (43), який керується через APM (A177).

APM Портом (29.1), для причепа з незадіяними гальмами на стоянці.

APM Портом (29.2), для причепа із задіяними гальмами на стоянці.

На деяких автомобілях робоче гальмо на причепі також включається при активації гальма стоянки. Ця функція управляється блоком APM(A177)порт(29.2)(причіп загальмований на парковці).

Управління силою зв'язку

Управління силою зв'язку оптимізує гальмівний тиск між блоком тягача та причепом, що призводить до більш рівномірного зносу гальмівних накладок та підвищує динамічну стабілізацію тягача та причепа. Гальмівний тиск можна регулювати по-різному між тягачом та причепом. При оснащенні причепа системою EBS весь автопоїзд використовує керування гальмівним зусиллям на основі навантаження. Гальмівне зусилля розподіляється таким чином, щоб колеса тягача та причепа оберталися з однаковою швидкістю.

Примітка:
Сила зв'язку - це параметр, який можна відрегулювати за допомогою діагностичного приладу в певному діапазоні. Діапазон регулювання: 80-120%. Заводські налаштування та значення за замовчуванням: 100%

Допоміжна гальмівна функція

Примітка:
- Коли функція ABS активна, функція допоміжного гальма вимкнена.
- Допоміжні гальма керуються блоками EBS(A21) та VMCU(A187).
- Щоб уникнути ситуації, коли вони, наприклад, блокують колеса, вони відключаються, коли активна функція ABS. Коли функція ABS припиняє діяти, допоміжні гальма знову підключаються.

• Підрульовий перемикач допоміжного гальма у положенні A: При натисканні педалі гальма запит до допоміжних гальмівних систем обробляє EBS.
• Підрульовий перемикач допоміжного гальма в положенні 1 - 3: Коли натискається гальма педаль, команда на допоміжні гальма обробляється блоком VMCU. EBS відключає гальмуючий момент ретардера тільки в режимі регулювання обертів двигуна або під час роботи ABS.

Управління гальмівним моментом

Примітка:
- Функція вимкнеться автоматично, коли буде віджато зчеплення автомобіля або спрацьовуватиме ABS на передньому мосту.
- Управління гальмівним моментом не допускає блокування провідних коліс на слизькій поверхні під час відпускання педалі акселератора. Якщо колеса починають блокуватись, допоміжні гальма відпускаються, і провідні колеса набирають обертальну швидкість, що відповідає швидкості автомобіля. Потім колеса відновлюють зчеплення із поверхнею. Функція спрацьовує автоматично, коли швидкість автомобіля перевищить швидкість увімкнення.

Примітка:
Швидкість увімкнення керування гальмівним моментом: 10 км/год.

Комбінування гальм

Функція комбінування гальм заснована на використанні в першу чергу допоміжних гальм для зниження зносу службових гальм.

При гальмуванні з використанням комбінування гальм спочатку включаються службові гальма, а потім допоміжні гальма. Причиною є те, що допоміжним гальмам потрібно для включення більше часу, ніж службовим гальмам. Тому службові гальма виступають у ролі допоміжних і забезпечують загальну постійну гальмівну силу автомобіля.

Функція комбінування гальм із допоміжною гальмівною системою активується важелем. Функція працює доти, доки важіль перебуватиме в автоматичному положенні.

Електричний регулятор гальмівних сил (LOADST-E)

Залежно від навантаження, що перевозиться автомобілем, від допоміжних гальм надходять запити на різні моменти уповільнення.

Інформація від електричного регулятора гальмівних сил використовується для оптимізації функціонування EBS та AMT.

Примітка:
На автомобілях без навантаження, момент уповільнення обмежений величиною 60% від зусилля уповільнення двигуна та силової передачі.

Електричний регулятор гальмівних сил встановлений поряд із заднім мостом/мостами.

Примітка:
На автомобілях з пневматичною підвіскою система ECS (підвіска з електронним керуванням) видає розрахунок ваги та дані про завантаження.

Стоп-сигнали

Примітка:
Керування стоп-сигналами здійснюється RCIOM (задній модуль введення/виведення шасі) (A164). Сигнали надходять або з блоку керування EBS (A21) або з VMCU (A187).

При гальмуванні педалями гальма та інших способах гальмування, за яких уповільнення перевищує певні межі, відбувається включення стоп-сигналів.

Органи ручного управління, як наприклад важіль допоміжного гальма(S275)або важіль гальма стоянки(A173)також можуть включати стоп-сигнали точно так, як і педаль гальма(B03).

До включення стоп-сигналів наводяться такі дії:

• Зазвичай гальмування робочими гальмами, модулятор клапана гальма ножа (B03).
• Пропорційне гальмування з ручного органу керування гальмуванням (A173) через APM (A177).
• Допоміжне гальмування через VMCU (A187).
• Функція допомоги під час торкання на підйомі, увімкнена вимикачем.

ESP (Електронна система динамічної стабілізації)

ESP – це система динамічної стабілізації, яка є додатком до системи EBS. ESP активно допомагає водієві утримувати вантажний автомобіль, що рухається в потрібному напрямку, і не допускати неконтрольованого занесення, перевороту або складання тягача з причепом. Це здійснюється шляхом розрахунку гальмівного тиску, який необхідно застосувати до кожного колеса, обмеження крутного моменту двигуна та запобігання роботі сповільнювача та моторного гальма-сповільнювача.

Система ESP має два спеціальні датчики: датчик кута рульового керування(B49), що вимірює характеристики кермового керування, і датчик швидкості ризику(B50), що виявляє обертання автомобіля та бічне прискорення.< /p>

Примітка:
ESP застосовується тільки до автомобілів з дисковими гальмами та максимум трьома мостами.

Модулятори та клапани

Блок управління EBS обмінюється даними з гальмівними модуляторами по шині CAN (Контролерна локальна мережа) для регулювання гальмівного тиску. Багато різних функцій, таких як ABS і TCS згруповані в модулятор, який потім керується блоком керування EBS. Датчики швидкості колеса датчики зношування гальмівних накладок підключені до цих модуляторів.

Модулятор причепа забезпечує керування подачею стисненого повітря на причіп. Модулятор причепа обмінюється даними з блоком керування EBS за допомогою аналогових сигналів.

Модулятор клапана гальма ножа електронно відстежує запити водія на зниження швидкості за допомогою тиску на педаль ножного гальма. Модулятор клапана гальма ножа обмінюється даними з блоком управління EBS за допомогою цифрових сигналів.

Клапан гальма (ABS) є електромагнітним регулюючим клапаном, розташованим поруч із передніми гальмами на автомобілях з одним переднім мостом. Гальмівний клапан електрично підключений до блоку керування EBS, і вмикається лише коли активується функція ABS.

1. Одноканальний модулятор гальма.
2. Двоканальний модулятор гальма.
3. Модулятор клапана ножного гальма.
4. Гальмівний кран ABS.
5. Модулятор причепа, що управляє.

Примітка:
- Система EBS – це пневматична гальмівна система, керована електричними сигналами. Сигнали стисненого повітря від ножного клапана використовуються тільки як резервна система, якщо виявляється несправність або відбувається відмова системи.
- Система регулює тиск повітря в гальмівних циліндрах за допомогою електроніки через модулятори.
- Номери на ілюстрації вказують на фактичні порти на клапані чи інтерфейсах.

Причіп

Примітка:
- У гальмівній системі причепа є один контур подачі (Ts) порт (21) та один контур керування (Tc) порт (22).
- На модулятор причепа (U05) порт (1) безперервно подається тиск з APM порт (23).

Дані сигнали стисненого повітря керують лише включенням та вимкненням робочого гальма причепа.

Сигнал стисненого повітря резервної системи від клапана ножного гальма (B03) порт (21) керує портом (42).

Сигнал стисненого повітря, який також керує переднім модулятором (U08), розгалужується на трійнику.

Порт (43) управляється з APM порт (29.1).

Одинарна передня вісь

Примітка:
- На модулятор переднього контуру (U08) порт (1) безперервно подається тиск з повітряного ресивера переднього контуру.
- На передній модулятор може подаватися додаткове повітря, що надходить від клапана ножного гальма (B03) порт (22), задній гальмівний контур.
- Сигнал стисненого повітря, який також керує заднім модулятором (U03), розгалужується на трійнику.
- Двоходовий клапан (Tw) служить клапаном, що запобігає зворотному перетіканню між двома гальмівними контурами.

Порт (2) підтримує і ліву, і праву сторони передньої осі.

Сигнал стисненого повітря резервної системи від клапана ножного гальма(B03)порт клапана(21)керує портом(4).

Сигнал стисненого повітря, який також керує модулятором причепа (U05), розгалужується на трійнику.

Подвійні передні осі

Примітка:
- На модулятор переднього контуру (U01) порт (1) безперервно подається тиск з повітряного ресивера переднього контуру.
- На передній модулятор може подаватися додаткове повітря, що надходить від клапана ножного гальма (B03) порт (22), задній гальмівний контур.
- Сигнал стисненого повітря, який також керує заднім модулятором (U03), розгалужується на трійнику.
- Двоходовий клапан (Tw) служить клапаном, що запобігає зворотному перетіканню між двома гальмівними контурами.

Порт (21) керує лівою стороною, а порт (22) керує правою стороною обох передніх осей.

Сигнал стисненого повітря резервної системи від клапана ножного гальма (B03) порт (21) керує портом (4).

Сигнал стисненого повітря, який також керує модулятором причепа (U05), розгалужується на трійнику.

Одинарна задня вісь

Примітка:
На модулятор заднього контуру (U03) порт (1) безперервно подається тиск із повітряного ресивера заднього контуру.

Функція запобігання одночасному застосуванню (Anti) обмежує зусилля гальма стоянки на гальмівні циліндри за допомогою повторної подачі повітря на APM порт (4.2).

Порт (21) керує лівою стороною, а порт (22) керує правою стороною провідної осі.

Резервний сигнал стисненого повітря системи від клапана ножного гальма (B03) порт (22) керує портом (4).

Інтерфейс гальма стоянки (Pb) і блокування диференціала (Df) розташований поблизу заднього модулятора.

Підтримуюча задня вісь

Примітка:
- На модулятори заднього контуру (U04) та (U03) безперервно подається стиснене повітря з повітряного ресивера заднього контуру через порт (1).
- Функція запобігання одночасному застосуванню (Anti) обмежує зусилля гальма стоянки на гальмівні циліндри за допомогою повторної подачі повітря на APM порт (4.2).

Порт (2) керує і лівою, і правою сторонами осі, що підтримує.

Порт (21) керує лівою стороною, а порт (22) керує правою стороною на провідній осі.

Сигнал стисненого повітря резервної системи від клапана ножного гальма(B03)порт(22)керує портом(4).

Інтерфейс гальма стоянки (Pb) і блокування диференціала (Df) розташований поблизу заднього модулятора.

Приклади системи EBS у різних конфігураціях мостів

Примітка:
Тонкі лінії - це електричні лінії, товсті лінії - пневматичні лінії та номери позицій, як зазначено у таблиці вище.

Дискові гальма

Дискове гальмо з осьовим розташуванням гальмівної камери

Дискове гальмо з радіальним положенням гальмівної камери

Дисковий гальмівний механізм з пневмоприводом оснащений прямою гальмівною камерою, встановленою радіально або вздовж осі. Дисковий гальмівний механізм випускається у чотирьох варіантах: ELSA195A, ELSA225-1A, ELSA225-3A та ELSA225-3R. Дискові гальмівні механізми з літерою A у маркуванні призначені для осьових гальмівних камер, а гальмівні механізми з літерою R у маркуванні – для радіальних гальмівних камер. Дисковий гальмівний механізм ELSA225-3R призначений для монтажу лише на передньому мосту, а решта дискових гальмівних механізмів може монтуватися на різних мостах. Випускаються різні варіанти гальмівних камер: камери робочого гальма або гальмівні камери з пружинним енергоакумулятором, що виконують функції гальма стоянки.

Примітка:
У радіальному гальмі, призначеному для встановлення з правого боку, поруч із датчиком зносу просвердлено отвір, тоді як у радіальному гальмі, призначеному для встановлення з лівого боку, маркування поруч із датчиком зносу немає.

Радіальне гальмо з маркуванням (для встановлення з правого боку)

Радіальне гальмо без маркування (для встановлення з лівого боку)

Гальмівний диск

Доступні цілісні або вентильовані диски. Їх вибір залежить від типу автомобіля та умов водіння. Полегшені диски виготовляються з матеріалу, що адаптує їх до нових гальмівних накладок.

Гальмівні колодки

Покращені гальмівні колодки можна вибрати під цілісні або вентильовані гальмівні диски.

Датчик зносу

Гальмівні механізми оснащені механічним та електронним датчиком зношування гальмівних колодок. Механічний датчик зносу, виготовлений із пластмаси, має покращені характеристики термостійкості та оснащений індикатором, дещо зміненим у порівнянні з колишньою конструкцією.

A. Колодка гальма, товщина 20 мм.

B. Рівень заміни, товщина колодки 4 мм.

Увага:
Механічний датчик зношування показує зношування накладки тільки на зовнішніх гальмівних колодках.

Відбивач/брудозахисний щиток

Підтримуючий задній міст з одиночним кріпленням

Передній міст

На передньому мосту старий щитозахисний щиток знімається і замінюється відбивачем. На задніх мостах, що підтримують, з одиночним кріпленням старий брудозахисний щиток використовується разом з новим відбивачем. Новий відбивач має кращі характеристики захисту ступиць і підшипників від нагрівання і проникнення води. Використання відбивача для переднього моста має на увазі повернення до старого типу тримача датчика частоти обертання колеса.

Для підтримуючих задніх мостів з подвійним кріпленням, провідних мостів, підтримуючих середніх мостів та колісних редукторів не відбулося жодних змін порівняно з більш ранніми типами гальм.

Конструктивні зміни

• Подвійне вдосконалене ущільнення для запобігання проникненню води та бруду.
• Напрямні втулки та регулювальні поршні з нержавіючої сталі.
• Гільзи направляючих втулок виготовлені із сталі із зносостійким покриттям.
• Автоматичний механізм регулювання, що замінюється у зборі.
• Посилений механізм регулювання, що знижує ризик пошкодження гальмівного механізму регулювання.

Розташування гальм та їх комбінації на автомобілі

RAD-L90 4x2 тягач та вантажівка, листові ресори.

RAD-A4 4x2 тягач (оптимізований),пневматична підвіска заднього моста /пневматична підвіска або передній міст з листовими ресорами.

RAD-A4 4x2 тягач або вантажівка,пневматична підвіска заднього моста /пневматична підвіска або передній міст з листовими ресорами.

RAPD-A6 6x2 тягач і вантажівка з легким підйомним мостом, підйомний міст, пневматична підвіска заднього моста /пневматична підвіска або передній міст з листовими ресорами.

RAPD-A6 6x2 тягач і вантажівка з важким підйомним мостом, підйомний міст, пневматична підвіска заднього моста /пневматична підвіска або передній міст з листовими ресорами.

RADT-A8 6x2 тягач та вантажівка з підтримуючим заднім мостом, підйомний підтримуючий задній міст, одиночне кріплення,пневматична підвіска заднього моста /пневматична підвіска або передній міст з листовими ресорами.

RADT-A8 8x2 вантажівка з підтримуючим заднім мостом,підйомний підтримуючий задній міст, одиночне кріплення /пневматична підвіска заднього моста.

RADT-A8 6x2 тягач і вантажівка підтримуючим заднім мостом,підйомний підтримуючий задній міст,подвійне кріплення /пневматична підвіска заднього моста,пневматична підвіска або передній міст з листовими ресорами.

RADT-A8 8x2 вантажівка підтримуючим заднім мостом, підйомний підтримуючий задній міст,подвійне кріплення,пневматична підвіска заднього моста / пневматична підвіска або передній міст з листовими ресорами.

RADD-A8 6x4 тягач та вантажівка, пневматична підвіска заднього моста /пневматична підвіска або передній міст з листовими ресорами.

RADD-A8 8x4 тягач та вантажівка,пневматична підвіска заднього моста /пневматична підвіска або передній міст з листовими ресорами.

RADD-BR, 6x4 B-RIDE, пневматична підвіска

RADD-BR, 8x4 B-RIDE,підвіска з листовими ресорами.

ELSA195A

Примітка:
На рисунках нижче зображено гальмо, призначене для встановлення з лівого боку. Різниця між гальмами, призначеними для встановлення з правої та лівої сторін, полягає в тому, що короткі та довгі напрямні втулки знаходяться на протилежних сторонах.

1. Перемичка. 2. Утримувач гальма. 3. Гальмівна колодка. 4. Ресора. 5. Болт. 6. Утримувач. 8. Ущільнення регулювального поршня. 12. Ущільнення напрямної втулки. 13. Утримувач ущільнення напрямної втулки. 14. Овальний вкладиш напрямної втулки. 15. Механічний датчик зношування. 16. Круглий вкладиш напрямної втулки. 18. Блок регулювання. 24. Довга напрямна втулка. 25. Болт довгої напрямної втулки. 26. Коротка напрямна втулка. 27. Болт короткої напрямної втулки. 28. Торцева кришка. 29. Болт-перемичка. 30. Ущільнення. 31. Ущільнення. 32. Стопорне кільце. 33. Захисна кришка.

1. Перемичка. 2. Утримувач гальма. 3. Гальмівна колодка. 12. Ущільнення напрямної втулки. 14. Овальний вкладиш напрямної втулки. 16. Круглий вкладиш напрямної втулки. 18. Блок регулювання. 21. Вал управління. 24. Довга напрямна втулка. 25. Болт довгої напрямної втулки. 26. Коротка напрямна втулка. 27. Болт короткої напрямної втулки. 28. Торцева кришка. 45. Пластина повернення. 47. Гальмівний диск

Блок регулювального поршня:

7. Головка регулювального поршня. 8. Ущільнення регулювального поршня. 17. Ручний вал регулювання гальм. 18. Блок регулювання. 19. Ролики. 20. Підшипники. 21. Вал управління. 22. Роликовий підшипник. 23. Утримувач. 34. Регулювальний поршень. 35. Вал регулювального поршня. 36. Утримувач. 37. Пластина включення. 38. Внутрішня приводна муфта. 39. Зовнішня приводна муфта. 40. Фрикційна пружина. 42. Проміжна ланцюгова шестерня. 44. Важіль. 46. ​​Стяжна пружина.

ELSA225–1A

Примітка:
На рисунках нижче зображено гальмо, призначене для встановлення з лівого боку. Різниця між гальмами, призначеними для встановлення з правої та лівої сторін, полягає в тому, що короткі та довгі напрямні втулки знаходяться на протилежних сторонах.

1. Перемичка. 2. Утримувач гальма. 3. Гальмівна колодка. 4. Ресора. 5. Болт. 6. Утримувач. 8. Ущільнення регулювального поршня. 12. Ущільнення напрямної втулки. 13. Утримувач ущільнення напрямної втулки. 14. Овальний вкладиш напрямної втулки. 15. Механічний датчик зношування. 16. Круглий вкладиш напрямної втулки. 18. Блок регулювання. 24. Довга напрямна втулка. 25. Болт довгої напрямної втулки. 26. Коротка напрямна втулка. 27. Болт короткої напрямної втулки. 28. Торцева кришка. 29. Болт-перемичка. 30. Ущільнення. 31. Ущільнення. 32. Стопорне кільце. 33. Захисна кришка. 34. Ідентифікаційна табличка.

ELSA225–1A:

1. Перемичка. 2. Утримувач гальма. 3. Гальмівна колодка. 12. Ущільнення напрямної втулки. 14. Овальний вкладиш напрямної втулки. 16. Круглий вкладиш напрямної втулки. 18. Блок регулювання. 21. Вал управління. 24. Довга напрямна втулка. 25. Болт довгої напрямної втулки. 26. Коротка напрямна втулка. 27. Болт короткої напрямної втулки. 28. Торцева кришка. 46. ​​Пластина повернення. 48. Гальмівний диск

Блок регулювального поршня:

7. Головка регулювального поршня. 8. Ущільнення регулювального поршня. 17. Ручний вал регулювання гальм. 18. Блок регулювання. 19. Ролики. 20. Підшипники. 21. Вал управління. 22. Роликовий підшипник. 23. Утримувач. 35. Регулювальний поршень. 36. Вал регулювального поршня. 37. Утримувач. 38. Пластина включення. 39. Внутрішня приводна муфта. 40. Зовнішня приводна муфта. 41. Фрикційна пружина. 43. Проміжна ланцюгова шестерня. 44. Вал регулювання. 45. Важіль. 47. Стяжна пружина

ELSA225-3A

Примітка:
На рисунках нижче зображено гальмо, призначене для встановлення з лівого боку. Різниця між гальмами, призначеними для встановлення з правої та лівої сторін, полягає в тому, що короткі та довгі напрямні втулки знаходяться на протилежних сторонах.

1. Перемичка. 2. Утримувач гальма. 3. Гальмівна колодка. 4. Ресора. 5. Болт. 6. Утримувач. 8. Ущільнення регулювального поршня. 12. Ущільнення напрямної втулки. 13. Утримувач ущільнення напрямної втулки. 14. Овальний вкладиш напрямної втулки. 15. Механічний датчик зношування. 16. Круглий вкладиш напрямної втулки. 18. Блок регулювання. 24. Довга напрямна втулка. 25. Болт довгої напрямної втулки. 26. Коротка напрямна втулка. 27. Болт короткої напрямної втулки. 28. Торцева кришка. 29. Болт-перемичка. 30. Ущільнення. 31. Ущільнення. 32. Стопорне кільце. 33. Захисна кришка. 34. Ідентифікаційна табличка. 35. Електронний датчик зносу

1. Перемичка. 2. Утримувач гальма. 3. Гальмівна колодка. 12. Ущільнення напрямної втулки. 14. Овальний вкладиш напрямної втулки. 16. Круглий вкладиш напрямної втулки. 18. Блок регулювання. 21. Вал управління. 24. Довга напрямна втулка. 25. Болт довгої напрямної втулки. 26. Коротка напрямна втулка. 27. Болт короткої напрямної втулки. 28. Торцева кришка. 47. Пластина повернення. 50. Гальмівний диск

Блок регулювального поршня:

7. Головка регулювального поршня. 8. Ущільнення регулювального поршня. 17. Ручний вал регулювання гальм. 18. Блок регулювання. 19. Ролики. 20. Підшипники. 21. Вал управління. 22. Роликовий підшипник. 23. Утримувач. 36. Регулювальний поршень. 37. Вал регулювального поршня. 38. Утримувач. 39. Пластина включення. 40. Внутрішня приводна муфта. 41. Зовнішня приводна муфта. 42. Фрикційна пружина. 44. Проміжна ланцюгова шестерня. 45. Вал регулювання. 46. ​​Важіль. 48. Стяжна пружина

ELSA225–3R

Примітка:
Радіальні гальма спеціально маркуються, щоб позначити різницю між правим та лівим гальмом. Вони також мають спрямовані втулки однакової довжини, у той час як осьові гальма мають коротку і довгу напрямні.

1. Перемичка. 2. Утримувач гальма. 3. Гальмівна колодка. 4. Ресора. 5. Болт. 6. Утримувач 8. Ущільнення регулювального поршня. 12. Ущільнення напрямної втулки. 13. Утримувач ущільнення напрямної втулки. 14. Овальний вкладиш напрямної втулки. 15. Механічний датчик зношування. 16. Круглий вкладиш напрямної втулки. 18. Блок регулювання. 24. Довга напрямна втулка. 25. Болт довгої напрямної втулки. 26. Довга напрямна втулка. 27. Торцева кришка. 28. Болт-перемичка. 29. Ущільнення. 30. Ущільнення. 31. Стопорне кільце. 32. Захисна кришка. 33. Ідентифікаційна табличка

1. Перемичка. 2. Утримувач гальма. 3. Гальмівна колодка. 12. Ущільнення напрямної втулки. 14. Овальний вкладиш напрямної втулки. 16. Круглий вкладиш напрямної втулки. 18. Блок регулювання. 21. Вал управління. 24. Довга напрямна втулка. 25. Болт довгої напрямної втулки. 26. Довга напрямна втулка. 27. Торцева кришка. 45. Пластина повернення. 47. Гальмівний диск

Блок регулювального поршня:

7. Головка регулювального поршня. 8. Ущільнення регулювального поршня. 17. Ручний вал регулювання гальм. 18. Блок регулювання. 19. Ролики. 20. Підшипники. 21. Вал управління. 22. Роликовий підшипник. 23. Утримувач. 35. Вал регулювального поршня. 36. Утримувач. 37. Пластина включення. 38. Внутрішня приводна муфта. 39. Зовнішня приводна муфта. 40. Фрикційна пружина. 42. Проміжна ланцюгова шестерня. 43. Вал регулювання. 44. Важіль. 46. ​​Стяжна пружина.

Електронний датчик зносу

2. Корпус. 21. Вал регулювання. 22. Важіль регулювання. 23. Датчик зношування. 39. Ущільнення. 40. Захисна кришка

Гальмівний циліндр надійно прикручений до супорта гальма, що впливає безпосередньо на вал управління ексцентрика (21). Ущільнення (30) прокладається між гальмівним циліндром та супортом гальма. Тримач гальма (2) охоплює гальмівний диск та підтримує гальмівні колодки, він кріпиться до осі автомобіля. Весь супорт гальма ковзає по двох напрямних втулках з ущільненнями (24, 26); втулки прикріплені до тримача гальма (2) гвинтами (25, 27). Перемичка (1) прикріплена до блоку регулювального поршня (18) і передає сили протидії гальмівній зовнішній колодці (3). Коли гальмівні колодки зношуються, незалежно від навантаження виконується автоматичне регулювання.

Увага:
Незалежність від навантаження передбачає, що регулювання відбувається тільки при дуже маленькій силі затискання, що дозволяє запобігти надмірному регулюванню та зменшити витрату стисненого повітря.

Корпус регулювального поршня (18) і перемичка (1) ковзають по трьох або чотирьох вкладках (14, 16), впресованих в блок регулювання (18). Осьові гальма мають короткий міцний овальний вкладиш (14) і два коротких слабших круглих вкладиша (16) для направляючих втулок. Укорочені вкладиші використовуються для економії простору і мають овальну форму, щоб краще витримувати згинальні навантаження в гальмах. У радіальному гальмі є два коротких і міцніших овальних вкладиша і два коротких і більш слабких круглих вкладиша для направляючих втулок. Напрямні втулки (24, 26) мають ущільнення (12) і торцеві кришки (28).

Сила передається гальмам від гальмівного циліндра через вал управління ексцентрика (21). Далі сила передається внутрішній гальмівній колодці (3) за допомогою підшипників (20), роликів (19), регулювальних поршнів (34), валів регулювального поршня (35) і головок регулювального поршня (7). Коли внутрішня гальмівна колодка стосується гальмівного диска, сила передається через плаваючий блок регулювання (18) та перемичку (1) зовнішньої гальмівної колодки (3), яка також притискається до гальмівного диска (47).

Сили, що виникають внаслідок тертя між гальмівними колодками і гальмівним диском, передаються від країв тримачу гальма (2), який надійно прикріплений до осі.

Гальма звільняються шляхом зменшення дії вхідної сили на вал управління (21), що зменшує силу гальм, що затискає.

Стяжна пружина (46) встановлює затискний механізм і вал управління в їх початкові положення, що дає певний люфт між гальмівними колодками і гальмівним диском. Биття гальмівного диска та люфт підшипникового вузла маточини швидко генерують невеликий люфт для зовнішньої гальмівної колодки (3).

Електронний датчик зносу (23) постійно відстежує наявність зазору між гальмівною колодкою та гальмівним диском, реєструє його та використовує, щоб відрегулювати гальмівний баланс та знос, якщо необхідно. Датчик зносу (23) керується важелем (22), який може рухатися вперед і назад по ручному різьбовому валу регулювання (21). Важель (22) не може обертатися у своєму корпусі (2); якщо необхідне регулювання, повертається ручний вал регулювання (21) і важіль (22) рухається вгору валом, який, у свою чергу, впливає на датчик зносу (23).

Автоматичне регулювання

Автоматичне регулювання гальм компенсує знос гальмівної колодки. При кожному застосуванні гальм датчик визначає, чи потрібне регулювання, чи люфт знаходиться в межах вбудованого допуску і регулювання не потрібно.

Вбудований допуск організований за допомогою люфту між важелем (45) на валу керування та вилкою на кінці вала регулювання (44).

Задіяння гальм без регулювання

При використанні гальма ножного гальма гальмівний циліндр впливає на важіль управління (21), внаслідок чого той обертається. Одночасно з тим, як регулювальні поршні (35) штовхаються вперед внутрішнім люфтом, важіль (45) входить у контакт з провідною стороною вилки на кінці вала регулювання (44). Рух валу управління (21), що продовжується, викликає обертання вала регулювання (44) завдяки дії внутрішнього люфту.

Зовнішня приводна муфта (40) прикріплена до валу регулювання (44) і обертає внутрішню муфту приводну (39) за допомогою пластини включення (38).

Внутрішня приводна муфта (39) пов'язана з проміжною ланцюговою шестернею (43) фрикційною пружиною (41), яка намагається повернути регулювальні поршні (35). Тертя у різьбленні валів регулювального поршня (36) та регулювальних поршнях (35) підвищується у зв'язку з тиском на гальмівні колодки, що запобігає взаємозалежному обертанню регулювальних поршнів (35) та валів регулювального поршня (36).

Тепер регулювальні поршні (35) не можуть обертатися у корпусі. У зв'язку з тим, що для повороту валів регулювального поршня (36) необхідний високий момент, що крутить, пластина включення (38) прослизає; що запобігає регулюванню за встановленими межами люфту. Під час руху валу управління (21) рух у механізмі регулювання здійснюється фрикційною пружиною (41).

Задіяння гальм із регулюванням

Зношування гальмівних колодок і гальмівного диска веде до збільшення люфту за межі вбудованого допуску. Гальма у такому разі необхідно відрегулювати.

При використанні гальма ножного гальма гальмівний циліндр впливає на важіль управління (21), внаслідок чого той обертається. Одночасно з тим, як регулювальні поршні (35) штовхаються вперед внутрішнім люфтом, важіль (45) входить у контакт з провідною стороною вилки на кінці вала регулювання (44). Рух валу управління (21), що продовжується, за допомогою важеля (45) викликає обертання вала регулювання (44).

Проміжна ланцюгова шестерня (43) обертається внаслідок дії пластини включення (38) та фрикційної пружини (41). Збільшення люфта змушує вали регулювального поршня (36) обертатися в регулювальних поршнях (35). Завдяки своїй формі регулювальні поршні (35) не можуть обертатися і таким чином висуваються з блоку регулювання (18).

Коли гальмівні колодки стосуються гальмівного диска, зростає тиск і, як наслідок, тертя в різьбленні валів регулювального поршня (36) та регулювальних поршнях (35). Потім зростає крутний момент валів регулювального поршня (36), і пластина включення (38), яка рухає проміжну ланцюгову шестірню (43), починає вислизати, що припиняє подальше регулювання.

Коли вал керування (21) повертається у вихідне положення, механізм регулювання не повертається назад. Коли вал керування (21) повертається у положення звільнення гальм, важіль (45) рухається назад внаслідок люфта у вилці на кінці вала регулювання (44).

При задіянні люфта напрямок обертання вала регулювання змінюється, що означає, що під впливом пластини включення (38) внутрішня муфта приводна (39) починає обертатися. Проте фрикційна пружина (41) не може повернути проміжну ланцюгову шестерню (43) у бік, протилежний напряму її обертання, тому вали регулювального поршня (36) і проміжна ланцюгова шестерня (43) залишаються у відрегульованому стані. Тепер гальмівний механізм повернувся у вихідне положення.

Ручне регулювання

Ручне регулювання гальм потрібно виконувати тільки при заміні гальмівних колодок. Ручний вал регулювання (21) завжди зачеплений із зубцями регулювальних поршнів (35). Ручний вал регулювання (21) за рахунок ущільнення (39) виступає із корпусу (2), захищеного захисною кришкою (40).

Гальмівні камери

Тормозна камера:

1. Камера робочої гальмівної системи.
2. Поворотна пружина.
3. Стрижень штовхача.
4. Мембрана.
5. Натискний диск.
6. Штуцер стиснутого повітря робочої гальмівної системи.
7. Болт.
8. Гумові гофровані чохли.

Тормозна камера з енергоакумулятором:

1. Камера робочої гальмівної системи.
2. Циліндр енергоакумулятора.
3. Поворотна пружина.
4. Стрижень штовхача.
5. Мембрана.
6. -
7. Ущільнення та втулка.
8. Ущільнення.
9. Поршень.
10. Пружина гальма.
11. Гвинт, що розгальмовує.
12. Гайка.
13. Болт.
14. Натискний диск.
15. Штуцер стиснутого повітря гальмівної системи стоянки (порт № 12).
16. Штуцер пневматичної лінії робочої гальмівної системи (ніжне гальмо) (порт № 11).
17. Стопорний штифт.
18. Гумові гофровані чохли.
19. Ущільнення.

Тормозна камера з енергоакумулятором:

Гальмівна камера перетворює енергію стисненого повітря на механічну роботу. Стрижень штовхача передає зусилля на гальмівний супорт. Гальмівна камера приєднана до гальмівного супорта. Гальмівне зусилля автомобіля варіюється в залежності від площі перерізу циліндра і тиску, що подається. Щоб уникнути попадання води і бруду в гальмівну камеру між гальмівним циліндром і гальмівним супортом, а також між гальмівним циліндром і стрижнем штовхача є ущільнення.

Повітряний клапан з'єднує секцію робочого гальма з вакуумною камерою гальма стоянки (див. стрілки). Клапан розташований у напрямній трубі стрижня штовхача. Він працює, коли затягується гальмо стоянки, але не робочі гальма, і зменшує небезпеку попадання вологи і бруду в гальмівні циліндри. Він може комбінуватися як з внутрішніми, так і зовнішніми болтами розгальмовування.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб дренажний отвір під стрілкою (A) був спрямований вниз.
- Якщо в контурі гальма стоянки виник внутрішній витік, повітря буде видуватися в контур робочих гальм, коли відпускається гальмо стоянки. При цьому буде чути шум витоку.

Барабанні гальма

1. Вал із кулачком.
2. Натискні штифти.
3. Регулювальний гвинт.
4. Головка штовхача.
5. Штифти.
6. Поворотна пружина.

Переміщення гальмівних колодок управляється механізмом "Z-ексцентрик". Літера "Z" представляє, як розташовані натискні штифти на валі з кулачком.

Коли вал із кулачком обертається, натискні штифти виштовхуються. Це рух передається на гальмівні колодки за допомогою головок штовхачів.

Гальмівні колодки стягуються всередину зворотними пружинами, що притискають штифти.

Відрегулюйте зазор, повертаючи регулювальні гвинти так, щоб головки штовхачів висувалися.

Гальмівні колодки

Гальмівні колодки плаваючого типу регулюються автоматично. Краї гальмівної колодки можуть вільно ковзати в головках штовхачів, а також на протилежному боці. Це забезпечує рівномірний розподіл гальмівного зусилля по всій поверхні гальмівних накладок.

На кожному колесі є основна та допоміжна гальмівні колодки. Основна колодка розташована за корпусом ексцентрика гальма, побачивши в напрямку обертання гальмівного барабана, коли барабан обертається вперед.

Примітка:
Основна та допоміжна гальмівні колодки різняться, і їх ніколи не можна міняти місцями під час встановлення. Різниця полягає в порядку встановлення накладки на колодці. Накладка витягується з колодки назад щодо напрямку обертання. Нагальмівна колодка виштампована стрілками, що вказують їх напрямок, щоб можна було відрізнити одну від іншої.

P. Основна колодка. S. Допоміжна колодка.

Краї колодок мають різну форму.

Під час застосування гальм допоміжна колодка трохи стосується гальмівного барабана до основної колодки. Це відбувається, щоб допоміжна колодка виштовхувалася назад, тоді як основна колодка витягується у напрямку обертання гальмівного барабана.

A. Торець сторони ексцентрика. B. Торець сторони опорного блоку.

Гальмівні накладки

Накладки випускаються нормального розміру для нових гальмівних барабанів та збільшеного ремонтного розміру для обточених барабанів.

Кожна колодка має дві гальмівні накладки різного розміру, розділені невеликим простором. Це полегшує виробництво, збирання та розбирання. Крім того, це зменшує шум під час гальмування.

Нові накладки посередині товщі, ніж з обох боків. Згодом товщина вирівнюється.

У пластині гальмівного щита є отвір, через який можна перевірити зношування накладки.

Регулювальний механізм

Регулювальний механізм поміщений у корпус, захищений від бруду та вологи. Гальма можуть регулюватися автоматично або вручну. У системі автоматичного регулювання гальма регулюються, коли знос накладок досягає певної міри. При кожному застосуванні гальм зазор визначається шестернею, зачепленою за регулювальний гвинт основної колодки. Цей гвинт регулювальний з'єднаний з регулювальним гвинтом допоміжної колодки за допомогою поперечного валу. Під час регулювання гвинти трохи повертаються і трохи зсуваються головки штовхачів.

1. Шестерня.
2. Головка штовхача.
3. Регулювальний гвинт.
4. Поперечний вал

Гальмівна система

A03. Панель приладів. A161. Блок управління HMIIOM (модуль введення/виводу інтерфейсу "людина-машина"). A163. Блок управління CCIOM (центральний модуль введення/виведення шасі). A164. Блок управління RCIOM (задній модуль введення/виведення шасі). A173. Важель гальма ручний. A177. Блок керування APM (модулятор виробництва повітря). A187. Блок керування VMCU (головний блок керування автомобіля). B12. Датчик обертання колеса. B237. Датчик тиску заднього контуру. B237A. Датчик гальмівного тиску переднього контуру (відсутня на старих моделях). Y10. Електромагнітний клапан блокування третьої осі Y134A/B. Повітряний кран причеп гальма. S24 (S275). Перемикач на колонці кермового керування гальма причепа.

Робоча гальмівна система шасі:

F. Повітряний ресивер переднього гальмівного контуру. R. Повітряний ресивер заднього гальмівного контуру. 1. CCIOM (A163). 2. RCIOM (A164). 6. APM (A177). 7. Кран із керуванням від педалі (Fv). 8. Релейний клапан (Rf, Rr, Rp). 9. Регулюючий клапан (Rv). 10. Регулятор гальмівних сил, механічний (Ls). 11. Кран причепа (Tr). 12. Повітряний клапан причепа (Y134). 13. Датчик тиску заднього гальмівного контуру (B237) / датчик тиску переднього гальмівного контуру (B237А) (відсутня на старих моделях). 15. Датчик електричного навантаження (B28B).

Індикація несправності

Примітка:
APM (A177) виявляє можливі несправності гальмівної системи.

Розподіл повітря та захист контуру

Функція розподілу повітря та захисту контуру забезпечує розподіл осушеного, очищеного повітря під регульованим тиском по всіх контурах, що споживають. Кожен контур захищений від витоку, і якщо виявляється витік у якомусь контурі, він ізолюється від інших контурів. Тиск у решті контурів завжди підтримується на рівні, який обумовлений законодавчими вимогами.

Виявлення витоку повітря

APM контролює функціонування споживаних повітря пристроїв під час роботи автомобіля.

Інформація про витрату повітря не передається по шині CAN (Контролерна локальна мережа).

APM контролює коливання тиску в повітряних ресиверах і може виявити витік повітря.

• Коли витік досягає першого рівня, на комбінації приладів повідомлення не відображається, але всередині APM встановлюється код несправності, який можна вважати за допомогою діагностичного приладу.
• Коли витік досягає другого рівня, APM встановлює код несправності, і на комбінації приладів відображається повідомлення.

Попередження щодо зниження ефективності гальм

Функція попередження про зниження ефективності гальм задіює інформацію про тиск у гальмівних циліндрах, частоту обертання коліс та температуру навколишнього середовища для оцінки температури гальм. Ця функція попереджає водія через спливаюче повідомлення про те, що температура вийшла за задану температурну межу.

Робоча гальмівна система

Передній гальмівний контур забезпечує передню гальмівну систему, а також такі вузли:

• Середня підтримуюча вісь (RAPDD, RAPDT)
• Підтримуюча задня вісь (RADDT, FAA10/11)

Задній гальмівний контур забезпечує задню гальмівну систему, а також такі вузли:

• Середня підтримуюча вісь (RAPD)
• Задня підтримуюча вісь (RADT, RAPDT).
• Підтримуюча задня вісь (RADDT, FAA20/21)

Примітка:
- Затягуванням та відпусканням робочих гальм керує сигнал стисненого повітря від клапана ножного гальма (Fv).
- З метою безпеки в робочій гальмівній системі є два роздільні пневматичні контури: передній контур (F) і задній контур (R) з роздільними повітряними ресиверами та лініями управління.
- Повітря в кожний контур подається та контролюється модулем APM через порти (21) та (22). APM (A177) може від'єднати контур у разі відмови або витоку повітря.

Кожен контур має релейний клапан (Rf, Rr), на який безперервно подається стиснене повітря з повітряного ресивера.

Релейний клапан використовується для швидкого увімкнення та вимкнення робочого гальма.

Робоча гальмівна система може мати один або два датчики тиску (B237, B237A), що активують стоп-сигнали. Датчик тиску переднього гальмівного контуру (B237A) був доданий нещодавно і відсутній на старих автомобілях.

Функція запобігання одночасному застосуванню

Функція захисту від одночасного застосування запобігає одночасному залученню робочого та пружинного гальм, щоб уникнути надмірного навантаження на гальмівний механізм. Функція запобігання одночасному застосуванню активна завжди.

Ця функція обмежує зусилля гальма стоянки на пружинних гальмівних циліндрах шляхом додаткового впуску повітря в APM через порт (4.2), в результаті чого гальмо стоянки частково відпускається. Повітря надходить від клапана ножного гальма (Fv), з порту (21), коли задіюється робоче гальмо.

Стоянкова гальмівна система

Примітка:
- система гальма стоянки не має повітряного ресивера; повітря в неї подається від APM через порти (28.1) та (28.2).
- На деяких автомобілях робоче гальмо на причепі також включається при активації гальма стоянки. Керування цією функцією здійснюється модулем APM через порт (29.2) (причіп загальмовується на парковці).

Гальмо стоянки вмикається і вимикається автоматично або вручну за допомогою важеля (A173).

У режимі "Driving" система постійно перебуває під тиском від APM (A177).

Гальмо стоянки приводиться в дію, якщо швидкість автомобіля нижче максимальної швидкості активації.

Примітка:
Максимальна швидкість активації гальма стоянки: близько 7 км/год.

Пропорційне гальмування

Примітка:
- Гальмо стоянки може використовуватися як резервна система для робочої гальмівної системи.
- І тягач і причіп можуть сповільнюватися поступово під час керування за допомогою ручки гальма (A173).
- Ручка приводить у дію і пружинні гальма на автомобілі та робочі гальма на причепі пропорційно величині ходу ручки.
- Гальмо знімається, коли важіль відпускається на швидкості руху, що перевищує максимальну швидкість активації.

Гальмівна система причепа

Блок управління RCIOM визначає наявність приєднаного причепа за допомогою вимірювання споживаного причепом струму.

Примітка:
- Управління клапаном гальма причепа (Tr) здійснюється сигналами тиску стисненого повітря.
- Дані сигнали керують тільки включенням та вимкненням робочого гальма причепа.
- Сигнали можуть надходити від різних незалежних пневматичних клапанів, ручних або автоматичних.
- На деяких автомобілях робоче гальмо на причепі також включається при активації гальма стоянки. Керування цією функцією здійснюється модулем APM через порт (29.2) (причіп загальмовується на парковці).

Тиск у гальмівну систему причепа подається від APM(A177), з порту(23), через клапан гальма причепа(Tr), який має один контур подачі(Ts)(порт(12)) та один контур керування(Tc)(порт( 22)).

На деяких автомобілях встановлюється окремий пневматичний клапан(Y134), що встановлюється поблизу клапана гальма причепа(Tr).

Керування клапаном гальма причепа здійснюється таким чином:

• Клапан педалі робочого гальма (Fv) безпосередньо управляє: портом (41) заднього гальмівного контуру та портом (42) переднього гальмівного контуру.
• Важіль гальма стоянки (A173) передає сигнал на APM.

Порт (43) безпосередньо управляється модулем APM.

APM використовує порт (29.1) - для причепа, який не загальмовується на парковці.

APM використовує порт (29.2) - для причепа, який гальмується на парковці.

• Важіль допоміжного гальма (S275) передає сигнал через VMCU (A187) та RCIOM (A163) на пневматичний клапан (Y134). Порт (42) безпосередньо керується пневматичним клапаном (Y134).

Допоміжна гальмівна функція

Примітка:
- Допоміжне гальмо керується блоком VMCU (A187) за допомогою важеля управління допоміжним гальмом (S275).
- При натисканні на педаль гальма в процесі звичайного руху допоміжні гальмівні системи використовуються переважно для зниження зносу робочих гальм. Якщо запитується гальмування допоміжним гальмом (гальмуючий момент, що крутить), величина доступного моменту залежить від оборотів двигуна, швидкості автомобіля і завантаження автомобіля.

Автоматичне положення "A"

• Допоміжне гальмо приводиться в дію, коли водій відпускає педаль газу.
• Допоміжне гальмо вимикається, коли водій натискає на педаль зчеплення.
• Допоміжне гальмо працює спільно з колісними гальмами ("комбінування гальм"), коли водій натискає на педаль гальма

Електричний регулятор гальмівних сил (LOADST-E)

Примітка:
- Залежно від навантаження, що перевозиться автомобілем, від допоміжних гальм надходять запити на різні моменти уповільнення.
- На автомобілях без навантаження, момент уповільнення обмежений величиною 60% від зусилля уповільнення двигуна та силової передачі.

Інформація від електричного регулятора гальмівних сил використовується для запобігання блокуванню коліс та оптимізації роботи AMT.

Електричний регулятор гальмівних сил встановлений поряд із заднім мостом/мостами.

Стоп-сигнали

Примітка:
- Управління стоп-сигналами здійснюється RCIOM (A164).
- При додатковому надсильному уповільненні стоп-сигнали швидко блимають для привернення уваги.

При гальмуванні педалями гальма та інших способах гальмування, за яких уповільнення перевищує певні межі, відбувається включення стоп-сигналів.

Ручні органи управління, такі як допоміжна ручка гальма (S275) або важіль управління гальмом стоянки (A173) можуть активувати стоп-сигнали таким же чином, як це робить педаль гальма (Fv).

До включення стоп-сигналів наводяться такі дії:

• Нормальне гальмування із задіянням робочої гальмівної системи, датчики тиску гальма (B237, B237A).
• Пропорційне гальмування з ручного органу керування гальмуванням (A173) через APM (A177).
• Допоміжне гальмування через VMCU (A187).

Датчик тиску гальма (стоп-сигнали)

Примітка:
- Несправний датчик тиску гальма може призводити до несподіваної та дивної поведінки автомобіля.
- Наприклад, несправний датчик може вимкнути CC/ACC.
- Датчик тиску переднього гальмівного контуру (B237A) був доданий нещодавно та відсутній на старих автомобілях.

Датчики тиску в гальмівній системі (B237, B237A) встановлені поруч із перемикаючими клапанами гальмівного контуру (Rf, Rr).

За датчиками постійно стежить CCIOM і CIOM(A163, A164), які надсилають інформацію про "гальмування", яка використовується іншими функціями в автомобілі.

Інформація про "гальмування":

• Активує стоп-сигнали.
• Вимикає керування CC/ACC під час гальмування.
• Відкриває муфту AMT, коли автомобіль знаходиться на стоянці.
• Вимикає функцію EBD під час сильного гальмування.

Робоча гальмівна система

Примітка:
Розташування компонентів може залежати від варіанта автомобіля.

1. Панель приладів (A03).
2. HMIIOM (модуль введення/виведення інтерфейсу "людина-машина") (A161).
3. VMCU (головний блок керування автомобіля) (A187).
4. DACU (блок управління допоміжними системами для водія) (A26).
5. CIOM (модуль введення/виведення кабіни) (A160).
6. Підрульовий перемикач допоміжного гальма (S24) (на модулі перемикача S275).
7. Датчик педалі акселератора (B25).
8. Датчик крана педалі гальма (B03) (BSYS-EBS).
9. Датчик положення педалі зчеплення (S58).

1. ECM (модуль керування двигуном) (A14).
2. TECU (електронний блок керування коробкою передач) (A13A/A13B).
3. EBS (гальмівна система з електронним керуванням) (A21).
4. ABS (антиблокувальна гальмівна система) (A12A).
5. Датчик гальмівного тиску (B237), BSYS-CON, різні розташування.
6. RCIOM (задній модуль введення/виведення шасі) (A164).
7. APM (модулятор повітря) (A177).
8. Модуль заднього ліхтаря (E27L/R).

Розрахунок гальмівного тиску

Функція розрахунку гальмівного тиску визначає рівень тиску в гальмівній системі, необхідний забезпечення необхідного уповільнення. Вона перетворює значення запиту уповільнення від водія на рівень тиску в гальмівних циліндрах. Після цього розподільник гальмівного тиску перетворює цей тиск на гальмівні зусилля для кожної осі.

Розподіл гальмівного тиску

Функція розподілу гальмівного тиску розподіляє гальмівний тиск між осями тягача та між тягачом та причепом для досягнення необхідного гальмування. За розподіл гальмівного тиску на причіп відповідає регулюючий клапан причепа. При несильному гальмуванні з метою оптимальної стійкості та збалансованості гальмування на всі осі автопоїзда подається приблизно однаковий гальмівний тиск. Якщо датчики швидкості коліс визначають, що задні колеса обертаються повільніше ніж передні, сила гальмування на передніх колесах автоматично збільшується, а на задніх - зменшується, щоб колеса оберталися з однаковою швидкістю.

Захист від перевороту

Функція захисту від перевороту захищає короткобазні тягачі із високим центром тяжіння від перевороту при інтенсивному гальмуванні на поверхнях із високим тертям.

Допомога при екстреному гальмуванні

Функція допомоги при екстреному гальмуванні перевіряє переміщення та швидкість переміщення педалі гальма, прикладаючи повний гальмівний тиск у ситуаціях екстреного гальмування. Коли водій швидко натискає на гальмо педаль, система інтерпретує це як екстрене гальмування, і EBS видає запит на більш інтенсивне гальмування, ніж фактично запитує водій.

Стоп-сигнали

Стоп-сигнали попереджають водіїв наступних позаду машин про гальмування автомобіля. Стоп-сигнали включаються при гальмуванні педаллю або іншим способом, якщо при цьому відбувається уповільнення понад певний рівень, а також при спрацьовуванні системи полегшення початку руху на підйомі. Крім того, при дуже інтенсивному уповільненні стоп-сигнали швидко блимають для додаткової уваги. У деяких варіантах автомобіля робоче гальмо можна активувати ручними органами управління, наприклад, підрульовим перемикачем або ручним важелем гальма стоянки. Ці керівні органи активують стоп-сигнали так само, як і педаль гальма.

Моніторинг та техобслуговування функцій динаміки автомобіля

Моніторинг та технічне обслуговування функцій динаміки автомобіля охоплюють такі функції:

• Моніторинг та прогнозування зносу гальмівних накладок
• Попередження щодо зниження ефективності гальм.

Сценарій функціонування

1. Водій натискає на педаль гальма; датчик клапана педалі гальма (B03) передає сигнал з інформацією про положення педалі гальма EBS (A21), який обчислює силу гальмування. Якщо виявлено тенденцію блокування гальм, EBS (A21) передає сигнал через HMIIOM (A161) на панель приладів (A03) і для водія виводиться попереджувальне повідомлення.

2. Датчик тахографа/спідометра (B12) передає інформацію про швидкість автомобіля через VMCU (A187) в EBS (A21) та RCIOM (A164).

3. EBS (E21) передає запит на включення стоп-сигналу через RCIOM (A164), і блоки задніх ліхтарів (E27L/R) включаються стоп-сигнали. Якщо швидкість автомобіля вища за швидкість активації і в результаті гальмування виникає дуже сильне уповільнення, починають блимати стоп-сигнали. Стоп-сигнали також можуть бути включені, якщо активується допоміжна гальмівна система або пропорційне гальмування (без використання робочого гальма), якщо уповільнення перевищить певне значення.

Комбінування гальм

Режим комбінованого гальмування знижує навантаження і, відповідно, зношування гальм шляхом синхронізованої активізації допоміжних гальм (ретардера). Якщо підрульовий перемикач допоміжного гальма знаходиться в положенні A, при натисканні на педаль гальма спочатку збільшується зусилля гальмування робочим гальмом. Якщо максимальна комбінована дія більше не потрібна, спочатку послаблюється робоче гальмо.

Сценарій функціонування

1. Підрульовий перемикач допоміжного гальма (S24) знаходиться в положенні A, і HMIIOM (A161) передає цю інформацію в комбінацію приладів (A03) та EBS (A21).

2. Водій натискає на педаль гальма; датчик клапана педалі гальма (B03) передає сигнал EBS (A21).

3. ECM (A14) передає EBS (A21) інформацію про те, який доступний момент гальмування двигуном. ACM (Модуль керування системою доочищення вихлопних газів) (A174)/TECU (A13A/A13E/A13B) (залежно від варіанта) передає інформацію про доступний гальмівний момент ретардера на карданній передачі.

4. ECM (A14) активує моторне гальмо, а ACM (A174)/TECU (A13A/A13E/A13B) – ретардер.

AMT (Роботизована синхронізована механічна коробка передач)/APS (Автоматичне перемикання передач): Якщо вибрано програму гальмування, TECU (A13A/A13E/A13B) активує перемикання коробки передач на нижні передачі.

5. ECM (A14) передає HMIIOM (A161) інформацію про фактичному значенні гальмівного моменту моторного гальма (у відсотковому співвідношенні від номінального моменту). ACM (A174)/TECU (A13A/A13E/A13B) передає HMIIOM (A161) інформацію про фактичне значення гальмівного моменту ретардера на карданній передачі (у відсотковому співвідношенні від довідкового значення гальмівного моменту).

6. Якщо потрібно, активуються робочі гальма.

Адаптація гальмівної системи

Функція адаптації гальмівної системи оптимізує розподіл гальмівного тиску між тягачом і причепом, забезпечуючи більш рівномірне зношування гальмівних накладок і кращу стійкість. Зазвичай при гальмуванні збільшується тиск на передню вісь (т.зв. динамічний тиск на вісь), але при адаптації гальмівної системи з правильним розподілом зусиль між тягачом і причепом не виникає ні зайвих зусиль, що тягне або штовхає в буксирувальному пристрої, ні надмірного зносу компонентів колес .

Надмірне гальмування причепа

Надмірне гальмування причепа (причіп гальмує сильніше, ніж тягач) може спричинити скат причепа убік та інтенсивне зношування гальм причепа.

Недостатнє гальмування причепа

Недостатнє гальмування причепа (тягач гальмує сильніше, ніж причіп) може спричинити складання та інтенсивне зношування гальмівного обладнання буксируючого автомобіля.

Автомобіль із адаптацією гальмівної системи

При належній адаптації гальмівних систем гальмування впливає на автомобіль та причіп практично однаково. Однак бажано, щоб вплив на автомобіль був трохи тривалішим.

Сценарій функціонування

1. Водій натискає на педаль гальма; датчик клапана педалі гальма (B03) передає сигнал з інформацією про положення педалі гальма EBS (A21).

2. EBS (A21) обчислює адаптацію гальмівної системи і, якщо необхідно, направляє значення поправки до гальмівного тиску через VMCU (A187) до APM (A177).

Зовнішній запит на гальмівний тиск

Підтримка зовнішнього запиту на гальмівний тиск дозволяє інтегрувати з EBS додаткові функції та дає можливість іншим блокам керування подавати запити на гальмівний тиск через CAN (Контролерна локальна мережа). Зовнішні запити на гальмівний тиск та прослизання подаються окремо на кожне колесо. Запит подається як запит на гальмівний тиск з певною конфігурацією (пріоритет, колеса, до яких необхідно додати тиск тощо).

Сценарій функціонування

1. Якщо немає зовнішнього запиту на гальмування, DACU (A26) передає EBS (A21) значення 0.

2. Коли надходить зовнішній запит на гальмування, наприклад, від системи адаптивного круїз-контролю, цей запит передається з DACU (A26) EBS (A21).

3. EBS (A21) надсилає запит на гальмуючий момент, що крутить (гальмування) в ECM (A14) і одночасно, якщо є ретардер на карданному валу, також на TECU (A13A/A13E/A13B)/ACM (A174) (залежно від версії ).

4. EBS (A21) надсилає значення > 0 у DACU (A26), підтверджуючи гальмування.

Полегшення початку руху на підйомі

Функція полегшення початку руху підйому допомагає водієві плавно стартувати на підйомі без відкату назад. Якщо автомобіль не рухається і функція полегшення початку руху на підйомі активна, тиск у гальмах підтримується доти, доки не буде виконано будь-яку з наступних умов:

• Крутний момент двигуна досить великий, щоб зрушити автомобіль з місця.
• Відпущено педаль зчеплення (SMT (Синхронізована механічна передача)).
• Минув певний час після відпускання педалі гальма, AMT або APS (де є).

Активізація системи полегшення початку руху на підйомі супроводжується наступною індикацією:

• Світлодіод у відповідному вимикачі
• Значок на панелі приладів

Автоматичне відпускання

Гальмо стоянки відпускається автоматично, коли автомобіль рушає з місця. Опція відпускання гальма стоянки залежить від типу гальмівної системи та трансмісії.

Сценарій

Примітка:
Максимальна швидкість активації гальма стоянки: близько 7 км/год.

1. Водій встановлює важіль керування коробкою передач на GLU (S171) у положення "Їзда" або "Задній хід". Сигнал передається від TECU (A13A/A13E/A13B) APM (A177).

2. Водій натискає педаль акселератора, і сигнал передається від датчика положення педалі акселератора (B25) на VMCU (A187) і APM (A177), EBS (A21) і TECU (A13A/A13E/A13B).

3. Гальмо стоянки відпускається, і від APM (A177) передається сигнал на EBS (A21), щоб затягнулися робочі гальма.

4. TECU (A13A/A13E/A13B) перевіряє умови запуску.

5. Модуль дверей водія/пасажира (A165R/L) передає сигнали на CIOM (модуль введення/виводу кабіни) (A160) про зачинені двері.

6. Робочі гальма відпускаються, і від EBS (A21) передається сигнал APM (A177) і TECU (A13A/A13E/A13B). APM (A177) передає сигнал на HMIIOM (A161) на вимикання сигнальної лампи на приладі (A03), і на важіль гальма стоянки (A173) на вимикання світлодіода.

Попередні умови:

• Режим автомобіля: робітник
• Автомобіль обладнаний EBS
• Автомобілі, обладнані AMT/APS (лише окремі варіанти).
• Двері зачинені

Пропорційне гальмування

Пропорційне гальмування застосовується як резервне рішення при неполадках у робочій гальмівній системі. Безперервне витягування важеля активізує пружинні гальма на автомобілі та робочі гальма на причепі пропорційно ходу витягнутого важеля, максимальний хід викличе повну активізацію пружинних гальм автомобіля та робочих гальм причепа.

Сценарій, хід важеля між нейтральним положенням та точкою опору

Примітка:
Максимальна швидкість активації гальма стоянки: близько 7 км/год.

1. Швидкість автомобіля перевищує максимальну швидкість активації. З метою безпеки перевіряються різні джерела сигналу швидкості (залежно від варіанта).

• Дані швидкості автомобіля від колісних датчиків і обертів вихідного валу коробки передаються від VMCU (A187) на APM (A177).
• Дані швидкості автомобіля та оборотів вихідного валу передаються від тахографа (A33) на APM (A177).
• Дані швидкостей передньої та задньої осей передаються від EBS (A21) на APM (A177).

2. Водій витягає важіль у положення між нейтральним та положенням гальма стоянки. Сигнал передається від важеля гальма стоянки (A173) на APM (A177).

3. Від APM (A177) передається сигнал через VMCU (A187) RCIOM (A164) на включення стоп-сигналів у модулях задніх ліхтарів (E27L/R).

4. Пружинні гальма тягача та робочі гальма на причепі затягуються пропорційно до ходу важеля. З APM (A177) на HMIIOM (A161) передається сигнал на включення сигнальної лампи на приладі (A03).

5. Водій відпускає важіль у нейтральне положення. Сигнал передається від важеля гальма стоянки (A173) на APM (A177).

6. Гальмо стоянки відпускається, і від APM (A177) на HMIIOM (A161) передається сигнал на вимикання сигнальної лампи на приладі (A03) і на RCIOM (A164) на вимикання стоп-сигналів у модулях задніх ліхтарів (E27L/R).< /p>

Сценарій, хід важеля за точкою опору (положення паркування)

Примітка:
Максимальна швидкість активації гальма стоянки: близько 7 км/год.

1. Швидкість автомобіля перевищує максимальну швидкість активації. З метою безпеки перевіряються різні джерела сигналу швидкості (залежно від варіанта).

• Дані швидкості автомобіля від колісних датчиків і обертів вихідного валу коробки передаються від VMCU (A187) на APM (A177).
• Дані швидкості автомобіля та оборотів вихідного валу передаються від тахографа (A33) на APM (A177).
• Дані швидкостей передньої та задньої осей передаються від EBS (A21) на APM (A177).

2. Водій витягує важіль через точку опору в положення активізації гальма стоянки (повний хід). Сигнал передається від важеля гальма стоянки (A173) на APM (A177).

3. Від APM (A177) передається сигнал через VMCU (A187) RCIOM (A164) на включення стоп-сигналів у модулях задніх ліхтарів (E27L/R).

4. Автомобіль автоматично загальмовується пружинними гальмами автомобіля та повною затяжкою робочих гальм причепа. З APM (A177) на HMIIOM (A161) передається сигнал на включення сигнальної лампи на приладі (A03).

5. Коли автомобіль стоїть нерухомо, сигнал передається від від VMCU (A187) і від EBS (A21) (за наявності) на APM (A177).

6. Гальмо стоянки затягується, і від APM (A177) передається сигнал на HMIIOM (A161) на включення сигнальної лампи на приладі (A03) і на важіль гальма стоянки (A173) на включення світлодіода.

Попередні умови:

• Режим роботи автомобіля "допоміжні пристрої", "робота" або "прогрів"

Аварійне відпускання гальма стоянки

У разі аварії відпустити гальмо стоянки можна трьома способами:

• Якщо в системі немає повітря, його можна накачати через контрольний штуцер на трубці перед APM. Таким чином повітря, що накачується, буде осушене, і в систему не потрапить волога. Потім гальмо стоянки можна буде відпустити важелем.
• У випадку електричної несправності, але за наявності стисненого повітря в системі, гальмо стоянки можна відпустити вручну, подаючи стиснене повітря в штуцер на APM.
• Відпускання гальма стоянки механічно, шляхом відкручування гвинта або гайки на гальмівних циліндрах (залежно від варіанту).

Є три різні варіанти:

Увага:
Завжди блокуйте автомобіль, підклавши під його колеса противідкатні упори (черевики)!

Гальмівна система причепа

Примітка:
- EBS (A21) керує і клапаном причепа (U05), і блоком керування EBS на причепі.
- Сигнали стисненого повітря від модулятора клапана ножного гальма (B03) використовуються тільки як резервна система у разі виявлення несправності.
- Дані сигнали керують лише увімкненням та вимкненням робочого гальма причепа.

Тиск у гальмівну систему причепа подається від APM(A177)через порт(23) через клапан причепа(U05). У ній є один контур подачі(Ts)порт(21)і один контур управління(Tc)порт(22).

Увімкнення гальма причепа здійснюється наступними компонентами

Електричний сигнал:

• Модулятор клапана гальма ножа (B03) передає сигнал через EBS (A21) на клапан причепа (U05), а також на блок управління EBS на причепі.
• Важіль гальма стоянки (A173) передає сигнал через APM і EBS (A21) на клапан причепа (U05).
• Важіль керування допоміжним гальмом (S275) передає сигнал через VMCU (A187) на EBS (A21).

Сигнали стисненого повітря (резервна система):

• Порт (42) переднього гальмівного контуру, який безпосередньо керується клапаном ножного гальма (B03).
• Порт (43), який керується через APM (A177).

APM Портом (29.1), для причепа з незадіяними гальмами на стоянці.

APM Портом (29.2), для причепа із задіяними гальмами на стоянці.

На деяких автомобілях робоче гальмо на причепі також включається при активації гальма стоянки. Ця функція управляється блоком APM(A177)порт(29.2)(причіп загальмований на парковці).

Управління силою зв'язку

Управління силою зв'язку оптимізує тиск гальма між тягачом та причепом, що призводить до більш рівномірного зношування гальмівних накладок та поліпшення динамічної стабілізації між тягачом та причепом. Гальмівний тиск можна відрегулювати різними способами між тягачом та причепом. При оснащенні причепа системою EBS весь автопоїзд використовує керування гальмівним зусиллям на основі навантаження. Гальмівне зусилля розподіляється таким чином, щоб колеса на тягачі та на причепі оберталися з однаковою швидкістю.

Примітка:
- Сила зв'язку - це параметр, який можна відрегулювати за допомогою діагностичного приладу в певному діапазоні. Діапазон регулювання: 80-120%. Заводські налаштування та значення за замовчуванням: 100%
- Гальма причепа дозволяють водієві прикладати гальмівний тиск окремо тільки на частини, що буксируються, не подаючи тиск на гальма тягача. Мета може полягати в стабілізації під час керування або перевірки стопора зчепного пристрою причепа, коли автомобіль нерухомий.

Є три типи гальм причепа:

• Безперервне керування, незалежне від швидкості автомобіля
• Стаціонарне гальмо причепа, для нерухомого автомобіля (всі гальмівні системи)
• Тяговий гальмо (тільки BSYS-EBS і тільки на деяких моделях)

При використанні гальм причепа включаються стоп-сигнали.

На автомобілях з BSYS-EBS гальмування здійснюється системою EBS, яка передає пневматичні та електричні сигнали на причіп.

На автомобілях із BSYS-CON гальмуванням керує модуль CCIOM у поєднанні з додатковим пропорційним клапаном. На причіп передаються тільки пневматичні сигнали, що управляють.

Електронна гальмівна система BSYS-EBS

Примітка:
- Система EBS – це пневматична гальмівна система, керована електричними сигналами. Сигнали стисненого повітря від ножного клапана використовуються тільки як резервна система, якщо виявляється несправність або відбувається відмова системи.
- Система регулює тиск повітря в гальмівних циліндрах за допомогою електроніки через модулятори.
- Номери на ілюстрації вказують на фактичні порти на клапані чи інтерфейсах.
- На причіп надходить стиснене повітря від пристрою APM (повітрясушитель) При установці важеля допоміжного гальма в першу або другу позицію по HMIIOM і VMCU сигнал передається на магістральні мережі 1 і 2. EBS отримує інформацію і передає сигнал на модулятор електричного гальма причепа, перенаправляючи керування на причіп. Додатково один електричний сигнал шини даних передається від EBS на причіп через EBS.

Примітка:
- У гальмівній системі причепа є один контур подачі (Ts) порт (21) та один контур керування (Tc) порт (22).
- На модулятор причепа (U05) порт (1) безперервно подається тиск з APM порт (23).

Дані сигнали стисненого повітря керують лише включенням та вимкненням робочого гальма причепа.

Сигнал стисненого повітря резервної системи від клапана ножного гальма(B03)порт(21)керує портом(42).

Сигнал стисненого повітря, який також керує переднім модулятором (U08), розгалужується на трійнику.

Порт(43)керується з APM порт(29.1).

Функція скидання

Функція скидання застосовується для повної активізації робочих гальм причепа у разі витоку лінії на причіп. Тиск керуючого сигналу на причіп порівнюється з тиском керуючого сигналу на автомобіль, і якщо тиск на причіп істотно менший за тиск на автомобіль, подача повітря на причіп припиняється, щоб активізувати "аварійне гальмо" причепа.

Функція скидання активізується лише витоком у лінії керування; не приєднаний шланг керуючої лінії на причіп не активує цю функцію.

Гальмо стоянки

Коли гальмо стоянки затягнуте, гальма причепа не включаються, але їх можна активізувати окремо в наступних умовах:

1. Автомобіль обладнаний модулем керування гальмом нерухомого причепа (TRBR-STA)

2. Запалювання увімкнено

3. Швидкість автомобіля приблизно менше 5 км/год.

4. Гальмо стоянки затягнуте

5. Важіль керування допоміжним гальмом підтягнутий до кермового колеса у друге положення та утримується в цьому положенні не менше 2 секунд або доти, доки не загориться значок на комбінації приладів

6. Підрульовий перемикач відпущений

Весь час, поки активне гальмо причепа, на комбінації приладів блимає значок. Стоп-сигнали не спалахують при включенні паркування за допомогою гальма стоянки.

Гольмо причепа буде відпущено за умови дотримання однієї з таких умов:

• Підрульовий перемикач ще раз переведений на другу позицію і утримується в цьому положенні не менше 2 секунд.
• Гальмо стоянки відпущено.
• Ключ у замку запалення повернений у положення ВИМК.

Пропорційне гальмування

Пропорційне гальмування використовується як резервне у разі виникнення проблеми з робочою гальмівною системою. Тривале затягування ручки гальма стоянки активує як пружинні гальма на тягачі, так і робочі гальма на причепі пропорційно ступеня переміщення ручки. При максимальному ході важеля повністю активізуються пружинні гальма автомобіля та робочі гальма причепа.

Робоча гальмівна система

Коли натискається гальмівна педаль, на причіп передається сигнал для активізації робочих гальм причепа. Сигнали управління залежать від типу гальмівної системи.

Звичайні гальма (BSYS-CON)

При натисканні педалі гальма датчик гальмівного тиску посилає сигнал на магістральні мережі 1 і 2 RCIOM і VMCU (A187). CCIOM отримує інформацію та передає сигнал на електромагнітний клапан електричного гальма причепа, який передає сигнал пневматичного керування на керуючий клапан гальма причепа.

Електричні гальма (BSYS-EBS)

При натисканні педалі гальма датчик клапана гальма ножа передає сигнал на EBS, який посилає сигнал на модулятор електричного гальма причепа, перенаправляючи сигнали пневматичного управління на причіп. Додатково один електричний сигнал шини даних передається від EBS на причіп через EBS.

Датчик клапана гальма ножа також передає сигнал пневматичного управління на регулюючий клапан гальма причепа.

Безперервне керування

Управління гальмом причепа здійснюється за допомогою важеля допоміжного гальма, що має два положення включення з автоматичним поверненням у нульове положення при відпусканні. Безперервне керування може здійснюватися на будь-якій швидкості.

Під час впливу на орган управління включаються стоп-сигнали.

• Якщо потягнути важіль управління з положення 0 у перше положення, гальмо причепа активізується з встановленим рівнем тиску.
• Якщо потягнути важіль управління з першого положення до другого, гальма причепа активізуються з повільним збільшенням з початкового тиску до максимального значення.
• Переміщенням важеля управління з другого положення до першого активізується повільне зменшення тиску з початкового до встановленого значення.
• Відпусканням важеля керування з будь-якого положення 0 гальма причепа миттєво відпускаються.

Управління стаціонарним гальмом причепа

Управління гальмами нерухомого причепа можливе лише на дуже малій швидкості і не в поєднанні з безперервним керуванням. Воно подає фіксований керуючий тиск на гальма причепа і служить головним чином перевірки блокування зчіпного пристрою причепа і переміщення регульованого опорно-зчіпного пристрою. Шляхом активізації гальма причепа в нерухомому стані з подальшим повільним торканням тягача на дуже коротку відстань можна перевірити блокування зчепного пристрою причепа.

Щоб увімкнути керування гальмом нерухомого причепа, необхідно перевести важіль допоміжного гальма в першу або другу позицію та утримувати його в цьому положенні. Гальма причепа відпускаються, коли відпускається важіль керування.

При включенні керування гальмом нерухомого причепа спалахують стоп-сигнали.

Розтягуючий гальмо

Гальмо, що розтягує, призначене для запобігання складання тягача і причепа при спуску з крутого ухилу на малій швидкості і працює тільки при установці важеля допоміжного гальма в позицію ручного управління 1-3.

Ця функція не може поєднуватися з TRBR-HCR.

Попередні умови:

• Швидкість автомобіля відповідає наведеній нижче
• Важіль допоміжного гальма встановлений у позицію ручного керування (1-3)
• На приєднаному причепі повністю справна система ABS (Антиблокувальна гальмівна система).

Примітка:
Швидкість автомобіля має бути нижче 40 км/год.

Увімкнення

Щоб увімкнути гальмо, що розтягує, необхідно перевести важіль допоміжного гальма в першу або другу позицію, а потім відпустити його. Коли педаль акселератора відпускається, система активізується і починає загальмовувати причіп. Гальмування продовжується доти, доки не буде натиснута педаль акселератора або не буде відключена система.

При спрацьовуванні гальм причепа спалахують стоп-сигнали. Символ відображається на приладовій панелі до тих пір, поки увімкнено гальмо, що розтягує.

Вимкнення

Функція вимикається, коли

• Важіль керування допоміжним гальмом підтягується в перше або друге положення і знову відпускається.
• Важіль керування допоміжним гальмом переміщається із положення 0 до положення A.
• Автомобіль зупинено
• Швидкість автомобіля перевищує швидкість гальма, що розтягує.

Примітка:
Швидкість автомобіля має бути вищою 50 км/год.