Рулевое управление с электроусилителем Chery M11 / M12 / A3 с 2008 года

Рулевое управление с электроусилителем

Описание

Система EPS состоит из перечисленных ниже основных компонентов

• Рулевое колесо (1).
• Рулевая колонка (2).
• Электродвигатель EPS (3).
• Муфта рулевой передачи.
• Блок EPS (4).
• Датчик момента сопротивления повороту рулевого вала.
• Датчик скорости вращения колеса.
• Датчик угла поворота рулевого вала.
• Рулевой механизм в сборе (5).

Работа

Для определения коэффициента усиления система EPS использует сигнал скорости движения автомобиля, получаемый по шине CAN от блока ЕСМ. С увеличением скорости движения коэффициент усиления уменьшается, чтобы сохранить "ощущение дороги" на рулевом колесе. Если сигнал скорости движения пропадает или выходит за пределы допустимых значений, то блок EPS по умолчанию переходит на пониженный коэффициент усиления. Если сигнал скорости движения восстанавливается, то блок EPS соответствующим образом корректирует коэффициент усиления.

Блок EPS управляет работой рулевого управления с электронным усилителем. Блок EPS получает по шине CAN от блока ЕСМ данные о скорости движения автомобиля, кроме того, от датчика момента сопротивления повороту рулевого вала блок EPS получает данные, необходимые для определения коэффициента усиления. При движении с низкой скоростью блок EPS обеспечивает больший коэффициент усиления. При движении с высокой скоростью блок EPS обеспечивает меньший коэффициент усиления. Блок EPS является частью рулевой колонки и отдельно от неё не обслуживается.

Диагностирование и проверка

Поиск и устранение причин заедания в рулевом управлении

Поиск и устранение неисправностей при недостаточном усилении / плохом возврате колёс в нейтральное положение

Примечание:
Обращайтесь к этой таблице при возникновении неисправностей системы EPS. С помощью этой таблицы можно отделить неисправность рулевого механизма от неисправности гидроусилителя.

Рулевая колонка

1. Рулевое колесо
2. Гайка крепления рулевого колеса
3. Подушка безопасности водителя
4. Спиральный кабель (контактное кольцо)
5. Верхний рулевой вал
6. Блок EPS
7. Электродвигатель системы EPS

Диагностирование и проверка

Проверка автомобиля

Для работы системы EPS требуется электрическое питание напряжением 12 В. Блок EPS активируется при включении зажигания. Активированный блок EPS постоянно следит за сигналом скорости движения, который передаётся по шине CAN.

При возникновении неисправностей системы EPS нужно проверить следующие компоненты:

• Предохранитель или выключатель зажигания.
• Электродвигатель системы EPS.
• Блок EPS.

Поиск и устранение неисправностей: увеличенный свободный ход рулевого колеса/увод в сторону при торможении/увод от прямолинейного движения в какую-либо сторону

Рулевое колесо

Снятие и установка

Внимание:
Перед проведением работ на рулевой колонке необходимо деактивировать подушку безопасности водителя. Неисполнение этого требования может привести к случайному срабатыванию подушки безопасности и к получению травм (см. "Процедура деактивации подушек безопасности").

Примечание:
Чтобы сохранить относительное положение спирального кабеля и рулевого колеса при последующей сборке, нужно предварительно наклеить клейкую ленту на кабель и на рулевое колесо.

1. Установите передние колёса в направлении прямолинейного движения.

2. Отсоедините провод от "отрицательного" полюсного наконечника аккумуляторной батареи.

3. Снимите подушку безопасности водителя (см. "Снятие и установка подушки безопасности водителя").

4. Отсоедините электрический разъём спирального кабеля.

5. Отверните гайку (1) крепления рулевого колеса, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки: гайка крепления рулевого колеса - 35 ± 5 Н·м.

6. При помощи съёмника снимите рулевое колесо.

7. Установка производится в порядке обратном снятию.

Примечание:
- Неправильная установка спирального кабеля может привести к его повреждению.
- Не вращайте спиральный кабель слишком быстро или на угол больше допустимого (спиральный кабель может порваться).
- После окончания работы выполните диагностирование системы подушек безопасности.

Кожух рулевой колонки

Снятие и установка

Внимание:
Перед проведением работ на рулевой колонке необходимо деактивировать подушку безопасности водителя. Неисполнение этого требования может привести к случайному срабатыванию подушки безопасности и к получению травм (см. "Процедура деактивации подушек безопасности").

Примечание:
Чтобы сохранить относительное положение спирального кабеля и рулевого колеса при последующей сборке, нужно предварительно наклеить клейкую ленту на кабель и на рулевое колесо.

1. Отсоедините провод от "отрицательного" полюсного наконечника аккумуляторной батареи.

2. Снимите подушку безопасности водителя (см. "Снятие и установка подушки безопасности водителя").

3. Отверните гайку крепления рулевого колеса. Момент затяжки: гайка крепления рулевого колеса - 40 Н·м.

4. При помощи съёмника снимите рулевое колесо.

5. Отверните четыре болта (1) крепления, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки: болты крепления кожуха рулевой колонки - 10 ± 1 Н·м.

6. Снимите кожух рулевой колонки.

7. Установка производится в порядке обратном снятию.

Примечание:
- Неправильная установка спирального кабеля может привести к его повреждению.
- Не вращайте спиральный кабель слишком быстро или на угол больше допустимого (спиральный кабель может порваться).
- После окончания работы выполните диагностирование системы подушек безопасности.

Верхний рулевой вал

Снятие и установка

1. Установите передние колёса в направлении прямолинейного движения.

2. Отсоедините провод от "отрицательного" полюсного наконечника аккумуляторной батареи.

3. Снимите подушку безопасности водителя (см. "Снятие и установка подушки безопасности водителя").

4. Отсоедините электрический разъём спирального кабеля.

5. Отверните гайку (1) крепления рулевого колеса, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки: гайка крепления рулевого колеса - 35 ± 5 Н·м.

6. Снимите кожух рулевой колонки (см. "Снятие и установка кожуха рулевой колонки").

7. При помощи съёмника снимите рулевое колесо.

8. Отверните болты (1) крепления боковой панели нижней консоли, как показано на рисунке ниже.

9. Отверните болты (1) крепления нижнего кожуха панели управления и снимите нижний кожух.

10. Отсоедините разъём многофункционального переключателя и переключателя стеклоочистителя/стеклоомывателя.

11. Отверните болты (1) крепления спирального кабеля и снимите спиральный кабель в сборе с переключателем, как показано на рисунке ниже.

12. Отсоедините электрический разъём от выключателя зажигания

13. Отверните соединительный болт (1) промежуточного рулевого вала, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки: соединительный болт промежуточного рулевого вала - 30 ± 3 Н·м.

14. Отверните верхние болты (1) крепления рулевой колонки, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки: верхние болты крепления рулевой колонки - 21 ±1 Н·м.

15. Отверните нижние болты (1) крепления рулевой колонки, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки: нижние болты крепления рулевой колонки - 25 ± 3 Н·м.

16. Снимите рулевую колонку.

17. Установка производится в порядке обратном снятию.

Примечание:
Во время установки рулевой колонки с электронным усилителем нужно удерживать её за участки 2 и 3.

Внимание:
Не удерживайте колонку за участок (1) во время снятия и установки.

Рулевой механизм

Рулевой механизм системы с электронным усилителем

Снятие и установка

Внимание:
Перед проведением работ на рулевой колонке необходимо деактивировать подушку безопасности водителя. Неисполнение этого требования может привести к случайному срабатыванию подушки безопасности и к получению травм (см. "Процедура деактивации подушек безопасности").

Примечание:
Для выполнения ремонта требуются перечисленные ниже специальные инструменты:
СН-10002 - Съёмник шарового шарнира.

1. Отсоедините провод от "отрицательного" полюсного наконечника аккумуляторной батареи.

2. Установите колёса в направлении прямолинейного движения, выключите зажигание и поверните рулевое колесо до запирания замка.

3. Отверните болты (1) крепления боковой панели нижней консоли, как показано на рисунке ниже.

4. Отверните болты (1) крепления нижнего кожуха панели управления и снимите нижний кожух, как показано на рисунке ниже.

5. Отверните соединительный болт (1) промежуточного рулевого вала, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки: соединительный болт промежуточного рулевого вала - 30 ± 3 Н·м.

6. Отведите в сторону напольный коврик, чтобы получить доступ к карданному шарниру промежуточного вала у основания рулевой колонки.

7. Подставьте под двигатель домкрат.

8. Поднимите автомобиль и поставьте под ним гидравлическую стойку.

9. Отверните гайки крепления колес и снимите колеса в сборе с шиной. Момент затяжки: гайки крепления колеса - 110 Н·м.

10. Отверните болты (1) крепления выпускной трубы. Момент затяжки: болты крепления выпускной трубы -25 + 3 Н·м.

11. Снимите выпускную трубу в сборе (см. "Снятие и установка выпускной трубы").

12. Снимите датчик (1) скорости вращения колеса. Момент затяжки: болты крепления датчика скорости вращения колеса -10 ± 1 Н·м.

13. Отверните стяжные болты (1) нижнего рычага подвески. Момент затяжки: стяжные болты нижнего рычага подвески -120 ± 10 Н·м.

14. На каждой стороне рулевого механизма отверните гайки (1) крепления наружных наконечников рулевых тяг к поворотным кулакам. Момент затяжки: гайка крепления наружных наконечников рулевых тяг к поворотным кулакам - 35 ± 3 Н·м.

Примечание:
При помощи специального инструмента СН-10002 отделите наружные наконечники рулевых тяг от поворотных кулаков.

15. Отверните болты (2) крепления задней опоры коробки передач и болты (1) крепления кронштейна задней опоры. Момент затяжки: болты крепления задней опоры коробки передач - 90 ± 5 Н·м.

16. Используйте домкрат для поддержки подрамника передней подвески.

17. Отверните болты (1) крепления подрамника передней подвески. Момент затяжки: болты крепления подрамника - 110 ± 10 Н·м.

18. Опустите домкрат вместе с подрамником.

19. Отверните болты (1) крепления рулевого механизма. Момент затяжки: болты крепления рулевого механизма 120 ± 10 Н·м.

20. Снимите рулевой механизм.

21. Установка производится в порядке обратном снятию.

Примечание:
После установки нового рулевого механизма нужно отрегулировать схождение колёс (см. "Геометрия передних колёс").

Рулевая тяга

Снятие и установка

Примечание:
Для выполнения ремонта требуются перечисленные ниже специальные инструменты:
СН-10002 - Съёмник шарового шарнира.

1. Поднимите автомобиль и поставьте под ним гидравлическую стойку.

2. Отверните гайки крепления колеса и снимите колесо в сборе с шиной. Момент затяжки: гайки крепления колеса - 110 Н·м.

3. Ослабьте контргайку (1) рулевой тяги. Момент затяжки: контргайка рулевой тяги - 35 ± 3 Н·м.

4. Отверните гайку (1) крепления наружного наконечника рулевой тяги к поворотному кулаку. Момент затяжки: гайка крепления наружных наконечников рулевых тяг к поворотным кулакам - 35 ± 3 Н·м.

5. При помощи специального инструмента СН-10002, отделите наружный наконечник рулевой тяги от поворотного кулака.

6. Снимите наконечник рулевой тяги с рейки рулевого механизма.

Примечание:
Снимая наконечник рулевой тяги, считайте число сделанных оборотов. При установке это поможет примерно сохранить схождение колёс и ускорить окончательную регулировку угла схождения.

7. Установка производится в порядке обратном снятию.

Примечание:
После установки нового наконечника рулевой тяги нужно отрегулировать схождение колёс (см. "Геометрия передних колёс").

Диагностирование системы рулевого управления с электронным усилителем

Диагностирование и проверка

Справка по диагностированию

1. Диагностический сканер Х-431 присоединяется к диагностическому разъёму и устанавливает связь с блоком EPS по локальной сети.

2. Проверьте, является ли неисправность текущей, выполните диагностические проверки и ремонтные работы.

3. Если диагностический код неисправности (DTC) не может быть удалён, значит это текущая неисправность.

4. Для измерения напряжения в электронных системах можно использовать только цифровой тестер.

5. Используйте технические бюллетени, в которых затрагивается эта проблема.

6. Осмотрите проводные жгуты, которые могут иметь отношение к проблеме.

7. Проверьте и зачистите все контакты "массы" блока EPS, имеющие отношение к последним диагностическим кодам.

8. Если считывается сразу несколько диагностических кодов, то при помощи электрической схемы найдите общие цепи "массы" или питания, которые могут быть связаны с диагностическими кодами.

Диагностирование эпизодических кодов неисправностей

Если неисправность носит эпизодический характер, то проделайте следующее:

• Проверьте плотность присоединения разъёмов проводных жгутов.
• Проверьте, нет ли проводов с протёртой изоляцией, защемлённых проводов или проводов с частично оборванными жилами.
• С помощью диагностического сканера проверьте параметры, относящиеся к данной цепи.
• Слегка встряхните соответствующий проводной жгут и проверьте, не возникает ли прерывание сигнала в проверяемой цепи.
• Если есть возможность, то воспроизведите условия, при которых записывается диагностический код.
• Проводя проверку встряхиванием проводного жгута, следите за возможным изменением параметров или перезаписью диагностического кода.
• Проверьте, нет ли в разъёмах сломанных, погнутых, выпавших или окисленных контактов.
• Проверьте датчик и место его установки на существование таких условий, которые могут способствовать формированию ошибочного сигнала 'механическое повреждение или посторонние материалы).
• Для диагностирования эпизодических неисправностей полезно использовать регистратор параметров или осциллограф.
• Снимите блок EPS с неисправного автомобиля, установите его на новый автомобиль и выполните проверку. Если диагностический код удалить нельзя, то неисправен блок EPS. Если диагностический код удаляется, то верните блок EPS на прежнее место.

Проверка "массы"

Состояние контактов "массы" имеет важнейшее значение для правильной работы электрических цепей и электронных блоков. Контакты "массы" часто подвержены воздействию влаги, грязи и агрессивных соединений. Участок коррозии может превратиться в нежелательное сопротивление. Такое дополнительное сопротивление может изменить характер работы цепи.

Цепи систем электронного управления чрезвычайно чувствительны к качеству контактов "массы". Ослабленный или окисленный контакт "массы" может коренным образом изменить работу электронной системы. Плохой контакт "массы" может повлиять на работу цепи. При проверке контакта "массы" проделайте следующее:

1. Отверните болт или винт контакта "массы".

2. Проверьте все контактные поверхности на наличие потускнения, грязи, ржавчины и т. д.

3. Зачистите поверхности.

4. Надёжно установите болт или винт "массы" на место.

5. Проверьте наличие дополнительно установленного вспомогательного оборудования, которое может оказать влияние на цепь "массы".

6. Если в одной клемме кольцевого контакта "массы" обжато несколько проводов, то нужно проверить качество обжима. Проверьте, чтобы жилы проводов были чистыми и хорошо зажатыми для обеспечения надёжной цепи "массы". Если в одной клемме кольцевого контакта "массы" обжато несколько проводов, то нужно проверить, чтобы в обжатую часть не попала изоляция одного из проводов .

Техническое обслуживание рулевого управления с электронным усилителем

Система EPS является прецизионным механизмом с электрическим приводом высокой мощности.

Чтобы полностью использовать возможности системы и продлить срок её службы, нужно соблюдать следующие рекомендации:

1. Поддерживайте аккумуляторную батарею в исправном состоянии: если напряжение батареи недостаточное, то усилие на рулевом колесе увеличится.

2. Все электрические разъёмы должны быть надёжно присоединены: правильное присоединение разъёма

обеспечивает защиту контактов от влаги и грязи.

3. Проводной жгут системы EPS прокладывается независимо: чтобы обеспечить стабильность питания системы EPS. проводной жгут системы должен проходить отдельно от жгутов других электронных систем.

4. Блок EPS нельзя помещать в места с высокой влажностью и температурой.

5. Когда рулевое колесо повёрнуто до упора, а ход рейки рулевого механизма достигает своего максимального значения, сила тока на электродвигателе EPS достигает наибольшего значения. При таких условиях блок EPS и привод EPS нагреваются очень быстро. Вращая рулевое колесо, старайтесь не поворачивать его до крайнего положения. Если этого нельзя избежать, то не удерживайте рулевое колесо на упоре дольше 3 секунд. Если указанное время будет превышено, то компоненты рулевого управления могут быть повреждены.

Средства диагностирования

• Диагностический сканер Х-431.
• Цифровой тестер.
• Удлинительные провода.

Список признаков неисправностей Признаки неисправностей системы EPS

Обращайтесь к этой таблице при возникновении неисправностей системы EPS. С помощью этой таблицы можно отделить неисправность рулевого механизма от неисправности гидроусилителя.

Список диагностических кодов неисправностей (DTC)

Список диагностических кодов блока EPS